3月26日，中国(guo)智能驾驶解决方案供应商地(di)平线（Horizon Robotics）在港(gang)交所正式披(pi)露招股说明书，高盛、摩根士丹利、中信建投国(guo)际为其此次IPO的联席保荐人。
收入、毛利三年(nian)涨超3倍，毛利率稳在70%左右
据资料介绍，地(di)平线成立于2015年(nian)，其解决方案整合了领先的算法、专(zhuan)用的软件和先进的处理硬件，为高级辅助(zhu)和高阶自动驾驶提供核心技术。2021年(nian)，公司开始大规模部署前装量产的智驾解决方案。
自此，地(di)平线的业绩一路狂飙---收入从(cong)2021的4.67亿元（人民(min)币，单位下同）飙升至(zhi)2023年(nian)15.52亿元，年(nian)复合年(nian)增长率为82.3%；对(dui)应的毛利从(cong)3.31亿元涨至(zhi)10.94亿元，年(nian)复合增长率达81.8%，均实现了三年(nian)三倍以上的高速增长。
（数据来源：公司招股说明书）
业绩高速增长的同时，地(di)平线仍保持着较高且稳定的毛利率水平。数据显示，近(jin)三年(nian)来，公司的毛利率水平基本稳定在70%左右。这(zhe)说明公司产品在市场(chang)有着足够的竞争力。
地(di)平线业绩爆发(fa)，显然是长期布局与(yu)智驾产业强共振的结果。
客户几乎囊括国(guo)内主流OEM，订单储备过(guo)半
地(di)平线立足乘(cheng)用车(che)市场(chang)，通过(guo)向OEM厂商和Tier1提供全面的智能驾驶解决方案，满足客户从(cong)主流高级辅助(zhu)驾驶（ADAS）到高阶自动驾驶（AD）的不同需求，从(cong)而获取产品解决方案、授权及服务(wu)收入。
据了解，目前地(di)平线的解决方案已几乎渗透(tou)国(guo)内所有的主流车(che)企，客户囊括上汽集团、一汽集团、长安(an)汽车(che)、吉利汽车(che)等前十大OEM。现在公司不仅是比亚迪、理想汽车(che)最大的智能驾驶方案的供应商，又在去年(nian)打入合资品牌(pai)，与(yu)大众汽车(che)集团建立战略级合作(zuo)。此外，地(di)平线还与(yu)安(an)波福、博世、大陆集团、电装及采埃孚等全球领先的一级供应商建立了战略合作(zuo)伙伴关系。
从(cong)收入结构来看，汽车(che)解决方案是目前最主要的收入来源，贡献(xian)超过(guo)85%以上的收入，且逐年(nian)持续上升。
（数据来源：公司招股说明书）
而授权服务(wu)收入在其中占了较大比重，即地(di)平线的算法软件使用许可授权和技术服务(wu)产生的收入，2023年(nian)直接占到了总收入的62.1%。这(zhe)其实从(cong)侧(ce)面反映出(chu)了地(di)平线在软件端的创新能力。
自动驾驶是公认的资本密(mi)集型赛道，依赖高研发(fa)投入模式驱(qu)动技术和产品不断创新，从(cong)而保持市场(chang)竞争力，地(di)平线也不例外。根据招股书数据显示，公司的研发(fa)开支从(cong)2021年(nian)的11.44亿元增长到2023年(nian)的23.66亿元；公司员工有七成以上都是研发(fa)。
而出(chu)身不凡的地(di)平线，向来不缺资本拥趸，为其提供源源不断的弹药。八年(nian)来，历(li)经多轮融资，其背(bei)后已经站了一圈实力雄厚的投资者，包括大众、上汽、五源资本、高瓴、红杉中国(guo)、比亚迪、宁(ning)德时代、奇瑞汽车(che)等。
当然，由(you)于过(guo)高的研发(fa)投入，也是导致地(di)平线尚(shang)未盈利的重要因素。而招股书显示，截至(zhi)今年(nian)1月31日，地(di)平线拥有的现金及现金等价(jia)物约103.07亿元及未动用的银(yin)行贷款(kuan)7.01亿元。
另一方面，以地(di)平线这(zhe)几年(nian)来良好的增长趋势(shi)和公司预期来看，担忧倒也大可不必(bi)。公司在招股书中明确指出(chu)，尽管(guan)增长迅速，但规模经济效应尚(shang)未充分释放。另外，由(you)于广泛的OEM覆盖范围，公司已获得(de)大量尚(shang)未量产车(che)型的订单储备高达50%以上，可进一步支持公司未来几年(nian)的收入增长。
去年(nian)本土OEM市场(chang)跃升第二，增长潜力巨大
反观(guan)行业，2023年(nian)迎来关键(jian)性节点---受政策催化，车(che)企加速推出(chu)新品，L2及L2+高阶智能驾驶功能渗透(tou)提速，NOA迎来规模化落地(di)阶段，尤其是中国(guo)市场(chang)增长大幅领先全球市场(chang)。
这(zhe)一年(nian)，地(di)平线也实现了飞跃式发(fa)展。
根据招股书数据显示，以2023年(nian)装机量计，地(di)平线在中国(guo)本土OEM市场(chang)的份额达到21.3%,升幅达到17.6%，增长最为显著，成为中国(guo)最大、全球第二大ADAS解决方案供应商，同时也是国(guo)内唯一一家跻(ji)身全球ADAS和AD解决方案供应商TOP5的企业。
这(zhe)份底气可能部分源于过(guo)往的成绩，另一部分无疑离不开不断创新的产品。
据余凯介绍，今年(nian)将会是地(di)平线的产品大年(nian)。公司将推出(chu)征程6系列产品，覆盖高、中、低(di)阶场(chang)景(jing)，打破过(guo)去都只(zhi)是单款(kuan)产品的格局。
而早在去年(nian)，地(di)平线就已完成了硬件架构的第三轮迭代，推出(chu)了面向高阶智能驾驶的新一代BPU---纳什架构。
对(dui)于智能驾驶来说，软件算法能力同样至(zhi)关重要，而地(di)平线的背(bei)后支撑正是世界级的算法研发(fa)能力。地(di)平线的端到端大模型算法框架（UniAD）荣获顶级会议CVPR 2023最佳论文，其提出(chu)的自动驾驶稀疏感知框架Sparse4D弥补了传统BEV算法的不足，荣登nuScenes公开数据集排(pai)行榜第一。
当然，地(di)平线的意(yi)气风发(fa)，不只(zhi)是体现在ADAS领域(yu)，在高阶自动驾驶领域(yu)，其风头更是有过(guo)之而无不及。
根据《2023年(nian)中国(guo)市场(chang)乘(cheng)用车(che)前装标配NOA计算方案市场(chang)份额报告》显示，在高等级的NOA计算方案市场(chang)中，2023年(nian)地(di)平线的市占率从(cong)30.71%提升至(zhi)35.5%。这(zhe)说明智驾加速向高阶演进的背(bei)景(jing)下，市场(chang)集中化、分化开始加剧。
事实上，2023年(nian)之于自动驾驶产业“变天”的启(qi)示，也投射在资本市场(chang)中---一批有代表(biao)性的产业链企业开始抢滩资本市场(chang)。除地(di)平线之外，据不完全统计，目前国(guo)内已有超14家相(xiang)关企业传出(chu)或已明确启(qi)动上市计划，包括Momenta、文远知行、图(tu)达通、智加科技、佑驾创新、赛目科技、毫末智行等。
中国(guo)智能驾驶产业突围战已打响，地(di)平线已占得(de)先机，未来能否拿到更多份额，继(ji)续给我们带(dai)来惊喜？后来者们又有谁能脱颖而出(chu)？继(ji)续拭目以待。