“未来生活的轮廓，正在(zai)逐渐清(qing)晰。”
2024年世界(jie)人工智能大会正在(zai)上海举行，三十几度的高(gao)温阻(zu)挡(dang)不了人类对于(yu)未来生活的探索欲。
人形机器人展示。中新社 李佳佳 摄
未来生活中，“人形机器人”是非常重(zhong)要的组成部分之(zhi)一，而在(zai)本届世界(jie)人工智能大会上，作为现(xian)场“最靓的仔(zai)”，各(ge)类人形机器人的亮相，让人感觉人类离(li)未来又(you)近了一步。
人们正在(zai)展台前参观。中新社 李佳佳 摄
“十八(ba)金刚”集中亮相
走进(jin)WAIC世博展览馆的展区现(xian)场，就能看到由18台外形各(ge)异的人形机器人组成的“十八(ba)金刚”阵(zhen)列，这也是本届大会上人气打(da)卡点之(zhi)一。
“十八(ba)金刚”。中新社 康玉湛 摄
全球首(shou)款全尺寸通用人形机器人开(kai)源公版机“青龙(long)”；人形双足机器人“小紫”；情感高(gao)度仿人的柔(rou)性精(jing)巧作业机器人“光华一号”……十八(ba)金刚各(ge)自擅(shan)长不同的领域，也展现(xian)了目前人形机器人领域内的先进(jin)成就。
“十八(ba)金刚”造型(xing)各(ge)异。中新社 李佳佳 摄
本次也是“青龙(long)”作为全球首(shou)款全尺寸通用人形机器人开(kai)源公版机正式对外公布。“这款人形机器人操作系统(tong)、软件、硬(ying)件、图纸将会完全开(kai)放在(zai)线上社区OpenLoong上。创新中心将集聚整个产业的力量进(jin)行技术的快速迭(die)代，每(mei)年都会将迭(die)代后的人形机器人开(kai)源出一个新版本。今年是第一年，恰逢龙(long)年，所以叫‘青龙(long)’。”国家地方共(gong)建(jian)人形机器人创新中心市场体系总(zong)监杨正叶介绍。
“青龙(long)”。中新社 李佳佳 摄
“青龙(long)”身高(gao)185cm，拥有高(gao)度仿生的躯干构型(xing)和拟人化(hua)的运动控(kong)制，同时具(ju)备高(gao)机动下肢行走配置与轻量化(hua)高(gao)精(jing)度上肢作业配置，支持快速行走、敏(min)捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能。
据介绍，它由43个主动自由度以及400N.m的最大电机扭矩，在(zai)负(fu)载40公斤的情况(kuang)下，它能够以1m/s的速度行走，满足了高(gao)负(fu)荷(he)场景(jing)下的载荷(he)需求。
人形机器人展示。中新社 李佳佳 摄
国家地方共(gong)建(jian)人形机器人创新中心总(zong)经理(li)许彬介绍，“'青龙(long)'通过与浦江实验室书生大模型(xing)深度融合，实现(xian)人形机器人和人工智能一体化(hua)发展，这将是中国人形机器人的技术基座，也是人形机器人产业里程碑式的创新。”
它们都能做些什么？
“我们进(jin)行市场调查，发现(xian)人们对人形机器人的最大迫切需求就是养老养生、健康护理(li)。” 复旦大学工程与应用技术研究院副院长、智能机器人研究院院长甘中学说(shuo)。此(ci)次复旦大学展示的“光华一号”是一款养老护理(li)机器人。团队旨在(zai)将其打(da)造成老年人身边的“保健医生”。
“光华一号”。复旦大学 供(gong)图
“我们认为护理(li)机器人不光要有智能，还要有情感。理(li)论上说(shuo)，我们还可以让它做出更(geng)多的表情。”甘中学说(shuo)，这也是“光华一号”与其他人形机器人的最大不同之(zhi)处——能够读懂人的表情，并生成相应的情感回应。
复旦大学 供(gong)图
“如果用像木头(tou)一样毫无感情的机器人去给照顾老人，老人是体会不到类似亲人一样温暖(nuan)的感觉的。只有具(ju)备情感功能，才(cai)能真正做好护理(li)。”甘中学强调。
在(zai)人型(xing)机器人的创造中，不仅有相关(guan)企业以及高(gao)校的参与，新能源汽(qi)车制造商，也盯上了这一赛道。
擎天(tian)柱展台前。特斯(si)拉 供(gong)图
特斯(si)拉的“擎天(tian)柱”是人工智能大会的老明星，擎天(tian)柱的设计(ji)目标(biao)是能够为人类执行一些危险或无聊的任务，如搬运重(zhong)物、采购杂(za)货等。
“擎天(tian)柱”二代。中新社 康玉湛 摄
本届进(jin)博会上，特斯(si)拉带来了“擎天(tian)柱二代”。二代不仅体重(zhong)更(geng)轻，整体重(zhong)量减少了10公斤；而且，也拥有更(geng)大的自由度，甚至可以用它来完成煮(zhu)鸡(ji)蛋等精(jing)细活动。
何(he)时“飞入寻常百姓家”？
目前，“光华一号”还处于(yu)实验室研发阶段(duan)，准备在(zai)四川、河南、江苏、浙江等地开(kai)展测试，并不断优化(hua)护理(li)功能，确保动作更(geng)加安全、精(jing)准、柔(rou)和，比如把老人从(cong)床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。工作人员(yuan)计(ji)划今年底推出一款试验品，明年尝(chang)试开(kai)展小量产业化(hua)推广。
“光华一号”。复旦大学 供(gong)图
达闼机器人研制的最新人形双足机器人XR4在(zai)本次大会首(shou)次发布。它还有个很好听的名字“七仙女”小紫。
“小紫” 。达闼机器人 供(gong)图
小紫拥有感知、认知、推理(li)、决策能力，手部尺寸操作灵活，可以轻松拿起鸡(ji)蛋和纤薄(bao)的扑(pu)克牌，也可以双手协作完成烤面包片(pian)和装盘(pan)、熨烫衣服(fu)等精(jing)细活，并且能通过自认语言的方式听懂人类的指令并完成具(ju)体任务。
据了解，大会期间，首(shou)批限量100台的XR4开(kai)启预售，每(mei)台预售价39.9万元起。“不过目前人形机器人主要还是针对B端市场，可以应用在(zai)工业制造、家庭养老和商业服(fu)务等多个领域。飞入百姓家可能还要等一段(duan)时间。”达闼相关(guan)负(fu)责人介绍。
“擎天(tian)柱”宣传图。特斯(si)拉 供(gong)图
虽然飞入百姓家还有一段(duan)时间，但是不少人形机器人已(yi)经开(kai)始顺利进(jin)厂(chang)打(da)工，“特斯(si)拉已(yi)在(zai)一家工厂(chang)部署了多个擎天(tian)柱机器人，它们每(mei)日在(zai)真实的生产环境中接受(shou)测试并不断改进(jin)，已(yi)展现(xian)出其强大的执行能力。”今年5月6日，擎天(tian)柱项目负(fu)责人米兰(lan)o科(ke)瓦奇发文表示，他们还在(zai)训练擎天(tian)柱如何(he)从(cong)失(shi)败中恢复，目前已(yi)观察到擎天(tian)柱能自行纠正错误。
据预测，到2025年，特斯(si)拉工厂(chang)内将有超过1000个擎天(tian)柱人形机器人投入工作，它们将协助完成各(ge)种任务，进(jin)一步提高(gao)生产效率。马斯(si)克预计(ji)，将来，人形机器人将成为工业主力，数量有望超越人类，预计(ji)达到100-200亿。特斯(si)拉目标(biao)年产10亿台，占据市场10%以上份额。其成本控(kong)制在(zai)1万美元左右(you)，售价预计(ji)2万美元，这将为特斯(si)拉带来25-30万亿美元的市场。
你对人形机器人感兴趣么？
你认为未来人形机器人都能做哪些工作？
记者：李秋莹(ying) 李佳佳
来源：中国新闻(wen)社