浙江湖州市南太湖新区的浙江大学湖州研究院实验(yan)室内，科研人员(yuan)对人形机器人进行调试。黄洋洋摄（人民视觉）
2023年12月(yue)29日，“人形机器人第一(yi)股”优必选上市。身(shen)高1.7米的工业版人形机器人WalkerS手执红锤，与(yu)公司创始人一(yi)起在港交所敲(qiao)响开市锣。
2024年3月(yue)，华为云与(yu)深(shen)圳乐聚机器人签署战略合(he)作协议，华为盘古大模型、开源(yuan)鸿蒙操作系统将与(yu)乐聚自研“夸父”机器人本(ben)体研发与(yu)制造能力优势互补。
4月(yue)27日，北京人形机器人创新中心发布通用人形机器人母平台“天工”。可平稳通过斜坡(po)和楼(lou)梯，敏捷应对磕(ke)绊、踏空等(deng)情况，还能以时(shi)速6公里稳定奔跑……身(shen)高1.63米、体重43公斤的“天工”正式对行业开发者开放。
5月(yue)15日，上海人形机器人制造业创新中心发布“OpenLoong”全球(qiu)首个全尺寸人形机器人开源(yuan)社区。
这两年，随着生成式人工智(zhi)能技术取得突破性进展，人形机器人产业热度不断走高。国内多家初创公司发布了双(shuang)足人形机器人产品(pin)，不少地方政(zheng)府(fu)部门出台了支持产业发展的政(zheng)策措施(shi)。去年11月(yue)，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指(zhi)导意见》（以下简称《意见》），提出到2025年，人形机器人创新体系初步(bu)建立；到2027年，综合(he)实力达到世界先进水(shui)平，成为重要的经(jing)济增长新引擎。
当前(qian)，我国人形机器人产业发展现状如(ru)何(he)？基础核心技术取得了哪些突破？产业落地还需应对哪些挑战？记者采访(fang)了专家和行业企(qi)业。
产业热度持续(xu)走高，有(you)望成为万亿级“蓝海”
全身(shen)自由部位最(zui)多达54个，可快速行走、敏捷避障、稳健上下坡(po)，还能抗冲击干扰；负重深(shen)蹲突破145千克，还可灵活做出一(yi)字马、跳跃、旋转、劈(pi)叉等(deng)舞(wu)蹈(dao)动作；不仅(jin)能根据对话内容，实现握手、接(jie)待、引导带路等(deng)功能，还能唱(chang)歌跳舞(wu)、在课堂(tang)里“传道(dao)授业”……走进2024年中国品(pin)牌日活动广东、四川、上海等(deng)主题展馆，精通“十八般武艺”的人形机器人吸(xi)引众多参观者驻足。
“人形机器人是先进制造业的集大成者。人形机器人产业的发展，将会带动机械、电子、传感、软件、通信、人工智(zhi)能等(deng)高端产业的共同发展。”深(shen)圳市优必选科技股份有(you)限公司董事长兼首席(xi)执行官（CEO）周剑认为，与(yu)传统工业机器人相比，人形机器人更(geng)加(jia)灵活、智(zhi)能，可以替代制造业环节更(geng)多繁重、枯燥的工作岗位，可有(you)效缓解制造业用工等(deng)问题。
《意见》明(ming)确提出，人形机器人集成人工智(zhi)能、高端制造、新材料(liao)等(deng)先进技术，有(you)望成为继计算机、智(zhi)能手机、新能源(yuan)汽车(che)后的颠覆性产品(pin)，将深(shen)刻变革人类生产生活方式，重塑全球(qiu)产业发展格局。当前(qian)，人形机器人技术加(jia)速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛(sai)道(dao)、经(jing)济发展的新引擎。
赛(sai)迪研究院发布的《2024中国人形机器人产业生态发展研究》显示，2023年，我国人形机器人产业进入爆发期，产业规模增长至39.1亿元(yuan)，同比增长85.7%；预(yu)计2024年、2025年人形机器人产业将持续(xu)高速增长，2026年中国人形机器人产业规模将突破200亿元(yuan)。根据高盛的预(yu)测，在技术得到革命性突破的理(li)想情况下，2025年至2035年全球(qiu)人形机器人销量复(fu)合(he)年均增长率可达94%，2035年市场规模将达1540亿美元(yuan)。更(geng)乐观的预(yu)测提出，在生成式人工智(zhi)能技术大爆发的当下，人形机器人极有(you)可能实现超(chao)预(yu)期增长，下一(yi)个万亿级“蓝海”已呼之欲出。
从制造业起步(bu)，加(jia)速飞入寻常百(bai)姓家
今年年初，合(he)肥蔚来工厂总装线多了一(yi)位特别的“实习生”。它可在行进中轻松完成车(che)辆车(che)门锁质检、后车(che)灯(deng)盖板质检，还能停下来伸手进车(che)进行安(an)全带检测，高精度柔顺(shun)贴(tie)车(che)标……优必选工业版人形机器人WalkerS首次工厂实训的视频一(yi)经(jing)发布，便技惊四座。随后，众多车(che)企(qi)纷纷向优必选发出邀约，希望能够邀请WalkerS来自家工厂实训。
“不要以为企(qi)业只是想尝(chang)尝(chang)鲜，已经(jing)有(you)车(che)企(qi)拿出了详细的采购规划(hua)。”周剑给记者算了笔账，相较于自动化率达到90%甚至100%的冲压、焊接(jie)和涂装三(san)大工艺，汽车(che)总装生产线的自动化率不到30%。当前(qian)，工业版人形机器人的成本(ben)在4万至5万美元(yuan)，特斯拉宣布人形机器人Optimus大规模量产后，售价可降至2万美元(yuan)，而一(yi)名整车(che)工厂总装车(che)间的成熟工人年薪在18万至20万元(yuan)。“如(ru)果买(mai)一(yi)台机器人的费用低(di)于一(yi)名工人的年工资(zi)，这个应用场景就一(yi)定能够得到推广。”周剑说，汽车(che)制造业有(you)望成为人形机器人规模化应用的先导产业。
商(shang)用服务场景同样是人形机器人快速应用的市场，优必选首批人形机器人WalkerX已落地沙特NEOM新未来城，成为第一(yi)代大型人形机器人“市民”，提供智(zhi)能化服务。
《意见》提出了人形机器人商(shang)业化落地的重点场景：面向恶劣条件、危(wei)险场景作业等(deng)需求(qiu)，打(da)造特种(zhong)应用场景下高可靠人形机器人解决方案；聚焦3C、汽车(che)等(deng)制造业重点领域，打(da)造人形机器人示范产线和工厂；拓展人形机器人在医疗、家政(zheng)等(deng)民生领域服务应用，推动人形机器人在农业、物流等(deng)重点行业应用落地。
在达闼机器人创始人兼CEO黄晓庆眼中，人形机器人未来最(zui)大的应用场景还是家庭服务。“试想一(yi)下，如(ru)果有(you)一(yi)台人形机器人可以轻松完成陪(pei)伴、看(kan)护、家务等(deng)工作，而售价只有(you)30万元(yuan)左右，与(yu)一(yi)台高端新能源(yuan)汽车(che)相当，你会不会购买(mai)一(yi)台？”黄晓庆说，从2015年人形机器人研发之初，达闼的目标就是让家庭保(bao)姆机器人早日进入寻常百(bai)姓家。
发挥政(zheng)策、产业、应用优势，抢占发展制高点
整洁的车(che)间里，29个智(zhi)能装配(pei)工作站整齐排布，工作站旁，6台工业机器人正在进行行星齿轮(lun)减速机、伺服控制器与(yu)通信接(jie)口模块的精密组装……在位于上海闵行区马桥(qiao)镇(zhen)人工智(zhi)能创新试验(yan)区的达闼机器人5G智(zhi)能工厂，最(zui)快只需30秒(miao)，集通信、计算、传感于一(yi)体的机器人智(zhi)能柔性关节便自动装配(pei)完成。
“得益于‘5G+工业互联网(wang)’、数字孪生等(deng)智(zhi)能技术的加(jia)持，工厂可同时(shi)生产超(chao)过10个不同型号的人形机器人关节，最(zui)大设计年产能100万台。”工厂相关负责人张磊(lei)介绍，达闼机器人不仅(jin)开发出海睿云端大脑机器人操作系统，提出云端机器人架构并成功实现了产品(pin)商(shang)业落地，还突破了人形机器人核心部件标准(zhun)化、集成化及产业化等(deng)方面局限，通过大批量自动化生产，降低(di)了人形机器人行业进入门槛。
在优必选深(shen)圳总部，周剑指(zhi)着手机中一(yi)张人脸照(zhao)片让记者辨认“真伪”。“这是穿戴上优必选自研电子皮肤的人形机器人模型。”周剑介绍，经(jing)过多年深(shen)耕(geng)，优必选已经(jing)在伺服驱(qu)动器、运动控制、计算机视觉、定位导航、语音语义、机器人软硬件设计等(deng)核心技术领域深(shen)入布局。截至2023年底(di)，优必选拥(yong)有(you)全球(qiu)授权专利超(chao)2100项，其中逾400项为海外专利，发明(ming)专利占比超(chao)过50%。
去年底(di)，人民网(wang)研究院发布《人形机器人技术专利分(fen)析报告》显示，近10年，我国在人形机器人技术专利上实现了从落后到跟跑乃至领跑，人形机器人专利申(shen)请数量和有(you)效专利数量均位居全球(qiu)第一(yi)。
当前(qian)，人形机器人已迎来产业爆发期。赛(sai)迪研究院发布的研究报告也(ye)提出，当前(qian)产业面临着技术与(yu)产品(pin)成熟度不高、规模化制造与(yu)维护难(nan)度较大、高价值应用场景有(you)局限、商(shang)业化落地较难(nan)等(deng)问题和挑战。
“人形机器人批量生产所涉及的制造成本(ben)、供应链稳定、技术交叉融合(he)等(deng)问题，背后是一(yi)个个系统性工程，并非单个产业参与(yu)者能够解决。”中国电子学会副秘书(shu)长梁靓认为，人形机器人的发展需要凝聚产业共识、加(jia)强顶层设计。赛(sai)迪研究院产业政(zheng)策研究所所长王昊认为，整机企(qi)业通过产业链整合(he)，尽快研发生产出有(you)应用价值的产品(pin)，有(you)助于打(da)通产业链、创新链、资(zi)金(jin)链和人才(cai)链，推动上下游互融共生、利益共享。
“在大模型领域奋起直追的中国，完全可以发挥制度优势，通过制定前(qian)瞻性、操作性强的产业政(zheng)策，协调产学研用等(deng)上下游产业链资(zi)源(yuan)，尽早解决行业共性关键和底(di)层基础问题。”优必选科技首席(xi)技术官熊(xiong)友军认为，2023年人形机器人行业积极探索与(yu)人工智(zhi)能、新材料(liao)、元(yuan)宇宙(zhou)、脑机接(jie)口等(deng)前(qian)沿技术融合(he)发展，大大提速了“大脑、小脑、肢体”等(deng)一(yi)批关键技术创新进程，“建议相关部门研究出台支持和鼓励企(qi)业使用人形机器人的相关政(zheng)策，培育人形机器人市场，发挥我国市场体量的巨大优势，助力我国人形机器人产业下好‘先手棋’、抢占制高点。”