新京报讯（记者张璐）7月4日，第二十一届京台青年科学家论(lun)坛在北京举行。论(lun)坛上，多名青年科学家和青年科创者发表了主旨演讲。京台青年科学家论(lun)坛是北京市(shi)重(zhong)点对台交流(liu)项目，本届论(lun)坛在智慧农(nong)业、智能测绘、智慧气象、创新创业、智慧医疗等专业领域(yu)，就推动新质生产力发展邀请两岸青年科技工(gong)作者进行交流(liu)研讨。
北京市(shi)科协党(dang)组书记、常务副主席丁勇在致(zhi)辞中表示，北京市(shi)科协长期以来依托广(guang)泛的资(zi)源网络，组织在京学协会、高校、科普组织、科技服(fu)务业机构和企业，积极参与两岸民间科技交往。京台青年科学家论(lun)坛在海峡两岸各单位(wei)的大力支持和直(zhi)接参与下，已经成为(wei)了凝聚(ju)服(fu)务两岸科技工(gong)作者的重(zhong)要学术交流(liu)平台。
为(wei)推动两岸青年学者、企业家和科技人才(cai)常态化、机制化交流(liu)，2017年京台两地建立“京台青年科技工(gong)作者联席会议”机制。本届论(lun)坛吸纳北京中商集团、台湾智崴集团等8家机构成为(wei)机制内(nei)的新成员，将有效促进两岸科技工(gong)作者的互(hu)通互(hu)融(rong)。
论(lun)坛上，多名青年科学家和青年科创者发表了主旨演讲。中国人工(gong)智能学会副理事长、清华大学计算机科学与技术系教(jiao)授孙富(fu)春在演讲中表示，具身智能有望成为(wei) AI的重(zhong)要解决方案，传感器、执行器与计划控制是三大基本要素。传感器包括本体感受传感器、机器视觉(jue)等，执行器包括减速(su)器、伺服(fu)系统(tong)、微电机等，计划控制部分包括控制器、工(gong)控系统(tong)、 AI系统(tong)等。具身智能核(he)心技术壁垒(lei)和价值环节主要聚(ju)焦(jiao)核(he)心零部件。
他说，具身智能有四大核(he)心要素，即本体，具身智能体，数据、知识和场(chang)景(jing)，学习和进化架构。其中本体通常是具有物理实体的机器人。本体的能力边界会限制智能体的能力发挥，所以，具有广(guang)泛适应性的机器人本体是非常必要的。应具备环境感知能力、运动能力和操作执行能力，是连接数字世界和物理世界的载体。
具身智能体负(fu)责感知、理解、决策、控制等的核(he)心工(gong)作。具身智能体可以感知复杂环境、与环境交互(hu)、理解具体任(ren)务、并(bing)根据环境的变化和目标状态做出决策，进而控制本体完成任(ren)务。能够(gou)与环境进行自主交互(hu)是具身智能的核(he)心。
数据是泛化的关(guan)键，但(dan)涉(she)及机器人的数据稀缺且昂贵。为(wei)了适应复杂环境和任(ren)务的泛化性，模型规模变得越来越大，而大规模的模型对于(yu)数据的要求更为(wei)严格。
智能体通过和物理世界（虚拟(ni)的或真(zhen)实的）的交互(hu)，来适应新环境、学习新知识并(bing)强化出新的解决问题方法。主流(liu)方法是采用虚拟(ni)仿(fang)真(zhen)环境进行学习，如(ru)开(kai)发具有物理交互(hu)特性的数字孪生环境。真(zhen)实物理环境的诸多方面目前往往难(nan)以模拟(ni)，如(ru)何对简单的仿(fang)真(zhen)和复杂的真(zhen)实世界进行有效的Sim2Real建模，也是智能体设计的关(guan)键。
编辑 张牵
校对 李立军