让机器人也(ye)能像真人一样“跑”起来(lai)，如今在(zai)北京经济技术开发区（北京亦庄）已成为现(xian)实。
今年4月，北京人形机器人创新中心发布(bu)名(ming)为“天(tian)工”的人形机器人（见上图，杨东摄(she)），实现(xian)了全球首例纯电驱全尺(chi)寸人形机器人的“拟人奔跑”。
近日，记者来(lai)到北京亦创国(guo)际会展中心三层，只见1600余(yu)平(ping)方米的空间被分隔成多个(ge)大小不一的区域。在(zai)最大的一块(kuai)场地，北京人形机器人创新中心工程师赵文正准(zhun)备再次启动“天(tian)工”。这(zhe)样的操作，他已在(zai)半(ban)天(tian)时间里重复(fu)了多次。“这(zhe)段时间，来(lai)观摩(mo)对接应用场景的企业(ye)机构多了很多。”
上斜(xie)坡、爬(pa)楼梯、过(guo)障碍……对身高1.63米、体重43公斤的“天(tian)工”来(lai)说，这(zhe)些动作很轻松。随着再次发出的指令(ling)，只见“天(tian)工”整(zheng)体略向(xiang)前倾，手臂配合腿部的动作加速摆动，迈(mai)开小步跑了起来(lai)。
细心观察，“天(tian)工”的跑步姿态还有(you)些“柔(rou)美”。“我们用来(lai)训练‘天(tian)工’的数据采集自女性。”北京人形机器人创新中心运控算法(fa)工程师黄永善介绍，“天(tian)工”采用“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，这(zhe)是自主(zhu)研发的全新学习方法(fa)。
“我们通(tong)过(guo)可穿戴设备捕捉大量人类运动数据，让机器人在(zai)虚(xu)拟物理仿真引擎中自主(zhu)学习。可以实现(xian)数千个(ge)机器人同时训练，24小时不停。一台人形机器人在(zai)虚(xu)拟空间训练10个(ge)小时相当于在(zai)现(xian)实物理空间训练100天(tian)。”黄永善介绍，目前，“天(tian)工”已实现(xian)以每小时6公里的速度稳定奔跑。
在(zai)“天(tian)工”身旁，一台与其相似的机器人也(ye)在(zai)进行调试。不同的是，它有(you)一双灵活的“手”。“作为通(tong)用人形机器人母平(ping)台，‘天(tian)工’瞄准(zhun)的是解决人形机器人行业(ye)的通(tong)用问题。”北京人形机器人创新中心副总经理李春枝说。
据介绍，北京人形机器人创新中心设定了本体原型（肢体）、运控系统（小脑）、具身智能大模型（大脑）、开源工具链及OS操作系统等五大研发板块(kuai)，可以随时扩展软、硬件(jian)等功(gong)能模块(kuai)，满(man)足不同应用场景下的需求。
李春枝透露，6月，中心将搬(ban)入位于中关村（亦庄）国(guo)际机器人产业(ye)园的新址，“17层楼、1.4万(wan)平(ping)方米，面积差(cha)不多是这(zhe)里的10倍。”4月底，优必(bi)选人形机器人总部已正式入驻该园区，未来(lai)将有(you)更多人形机器人上下游企业(ye)入驻。
全球范围内(nei)人形机器人的研究，从上世纪70年代就已开始(shi)，而在(zai)当下愈加火热。
2023年，工业(ye)和(he)信息化部发布(bu)《人形机器人创新发展指导意见》提出：“人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有(you)望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业(ye)发展格局。”这(zhe)份指导意见还提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组(zu)件(jian)安全有(you)效供给。
在(zai)北京亦庄，不仅“天(tian)工”奔跑起来(lai)，整(zheng)个(ge)人形机器人领域都在(zai)加速“奔跑”：2023年11月，国(guo)内(nei)首家省级人形机器人创新中心——北京人形机器人创新中心成立；同年年底，北京机器人产业(ye)发展投资基金落地；2024年4月，北京人形机器人产业(ye)联盟成立……
目前，北京亦庄已汇集机器人生态企业(ye)百余(yu)家，形成覆盖(gai)核心零部件(jian)、整(zheng)机到应用的机器人全产业(ye)链体系。北京人形机器人产业(ye)联盟理事长滕明智介绍：“随着机器人检测评(ping)定中心、零部件(jian)精加工中心、机器人创新展示中心等共(gong)性平(ping)台逐步建设，未来(lai)经开区内(nei)人形机器人企业(ye)将形成更加良好的产业(ye)生态，以新质生产力打造发展新引擎。”