从清华大学获悉，继2019年发(fa)布全球(qiu)首款(kuan)异构融合类脑芯片“天机芯”之后，该校精密仪器系类脑计算研(yan)究团队在类脑视觉(jue)感知芯片领域再获新突(tu)破，研(yan)制出世界首款(kuan)类脑互补视觉(jue)芯片“天眸芯”。该芯片可在极低的带宽和功耗(hao)代价下，实现每秒10000帧的高速、10bit的高精度、130dB的高动态范围的视觉(jue)信息采集，不仅为智能革命的发(fa)展提供了强大技(ji)术支持，还(hai)为自动驾(jia)驶、具身智能等重要应用(yong)开(kai)辟了新的道路。

基于上述研(yan)究成果的论文《面(mian)向开(kai)放世界感知、具有互补通(tong)路的视觉(jue)芯片》作为封面(mian)文章，登上5月(yue)30日的《自然》杂志。这是该团队继异构融合类脑计算“天机芯”后，第二次登上《自然》封面(mian)，标志着我国在类脑计算和类脑感知两个重要方向上均取得了基础性突(tu)破。

“在开(kai)放世界中，智能系统(tong)不仅要处(chu)理(li)庞大的数据量，还(hai)需要应对各种极端事件，如驾(jia)驶中的突(tu)发(fa)危险、隧道口的剧烈光(guang)线变化和夜间强闪光(guang)干扰等。”论文通(tong)讯作者、清华大学精密仪器系教(jiao)授施路平介绍，传(chuan)统(tong)视觉(jue)感知芯片在应对这些场景时往往面(mian)临失真、失效或高延迟的问(wen)题。为了克服这些挑战，研(yan)究团队聚焦类脑视觉(jue)感知芯片技(ji)术，提出了一种基于视觉(jue)原语(yu)的互补双(shuang)通(tong)路类脑视觉(jue)感知新范式。

“该范式借(jie)鉴了人类视觉(jue)系统(tong)的基本原理(li)，将开(kai)放世界的视觉(jue)信息拆解为基于视觉(jue)原语(yu)的信息表示，并(bing)通(tong)过有机组合这些原语(yu)，模仿人视觉(jue)系统(tong)的特征，形成两条优势互补、信息完备的视觉(jue)感知通(tong)路。”施路平介绍，基于这一新范式，团队进一步研(yan)制出了世界首款(kuan)类脑互补视觉(jue)芯片“天眸芯”，“它不仅突(tu)破了传(chuan)统(tong)视觉(jue)感知范式的性能瓶颈，而(er)且能够高效应对各种极端场景，确(que)保(bao)系统(tong)的稳定(ding)性和安全性。”

基于“天眸芯”，团队还(hai)自主研(yan)发(fa)了高性能软件和算法，并(bing)在开(kai)放环境车载(zai)平台上进行了性能验证。在多种极端场景下，该系统(tong)实现了低延迟、高性能的实时感知推(tui)理(li)，展现了其在智能无人系统(tong)领域的巨大应用(yong)潜力。

施路平表示，结合该团队在类脑计算芯片“天机芯”、类脑软件工具链和类脑机器人等方面(mian)已应用(yong)落地的技(ji)术积累，“天眸芯”的加入将进一步完善类脑智能生态，有力地推(tui)动人工通(tong)用(yong)智能的发(fa)展。