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这次嫦娥六号承担的任(ren)务，是去(qu)38万公里之(zhi)外的月球背面采样返回。38万公里有多远？如果我们乘坐高铁去(qu)月球，以300公里左右的平均时速，大约需要53天才能到(dao)达。嫦娥六号任(ren)务，相当于在38万公里之(zhi)外遥控一台月球“挖掘机”，难度之(zhi)大在人(ren)类历史上前所未有。中国航天人(ren)是怎么来解决这个世界级难题的呢？
6月2日早晨6时23分，嫦娥六号着陆器和上升器组合体，成功着陆于月球背面南极-艾特肯盆地的预选着陆区。着陆成功，只(zhi)是完成了这次月面工作任(ren)务的关键第一步，马上要进行的采样任(ren)务，更为艰巨。
根据(ju)嫦娥六号拍摄传回的着陆区影像图，在中国航天科技集团五院的地面实验(yan)室里，科研人(ren)员(yuan)迅速地还原了着陆点周围的地貌。还原后的地貌，要求跟嫦娥六号在月球表面的着陆区完全一致。
这里也被称为嫦娥六号的“预训练场(chang)”。因为落月后，嫦娥六号并不(bu)是直接开始取样，而是要先通过在这里进行试验(yan)验(yan)证，并把操作指令上传到(dao)月球后，才开始实际采样。
在现场(chang)记者注(zhu)意到(dao)，科研人(ren)员(yuan)金晟(cheng)毅拿着一个小本子，一直在反复地翻。
中国航天科技集团金晟(cheng)毅：本上记录了我们之(zhi)前历来所使用(yong)的一些经验(yan)教训和一些理论依(yi)据(ju)，对我们的参考作用(yong)是非(fei)常明显的。
记者：38万公里之(zhi)外遥控“开挖掘机”，有多难？
中国航天科技集团金晟(cheng)毅：难度其实肯定是非(fei)常大的，毕竟也是人(ren)类首次，但(dan)是熟能生巧，我们都(dou)有验(yan)证器，在验(yan)证器基础上，我们经过了成百上千(qian)次的这种反复演(yan)练练习，所以说才会比较有信心去(qu)执行这样的任(ren)务。
在这群年轻(qing)的面孔中，记者发现了一位熟悉的老航天人(ren)：中国科学院院士叶培建。2004年，我国探月工程立项，当时已经年近60岁的叶培建担任(ren)“嫦娥一号”卫(wei)星(xing)总设计(ji)师兼总指挥。20年来，“嫦娥”工程的每一次任(ren)务，他从未缺席。嫦娥四号着陆月球背面，嫦娥六号去(qu)月背采样，都(dou)是他最先提出来的。
中国航天科技集团中国科学院院士叶培建：到(dao)（月球）背面采样，这是世界的第一次。我们中国科学家如果最后能够拿到(dao)月背采回的月壤来做(zuo)科学研究，这将会出很多科技成果。航天的产品有这么一个特点：一次成功不(bu)代表次次成功，我们要次次成功，还是要付出很大的努力的。
钻(zuan)取过程持续了约3个小时，获取了月球背面不(bu)同深度的月壤样品。
嫦娥六号任(ren)务副总设计(ji)师王琼：我们是希望获得月壤以下一定深度的样品，并且保持它的层(ceng)序，科学家们能够对它开展研究，能够研究月面以下的样品的信息更加丰富。
与钻(zuan)取不(bu)同，表取是使用(yong)机械(xie)臂，通过表面铲取的方式来采集月球样品，实现多点的自动采样。为此，科研人(ren)员(yuan)设计(ji)了十(shi)多个表取采集点位。
这次月背采样，由(you)鹊桥二号中继星(xing)提供通信支持。跟嫦娥五号相比，中继星(xing)支持地月之(zhi)间联系的时间，由(you)48小时缩短(duan)到(dao)40小时。任(ren)务时间缩短(duan)，也让(rang)嫦娥团队要设法(fa)提高采样效率，跟嫦娥五号比，嫦娥六号在智能化和自主化方面有了很大的改进。
中国航天科技集团马如奇：采样任(ren)务从一开始的时候，只(zhi)要是你发一条指令，然后它就把整个任(ren)务都(dou)给连贯起来了，然后比如说像我们的触月、采样，然后到(dao)放(fang)样，整个过程中只(zhi)需要一条指令把它就全给连起来全部(bu)执行了。有很多中间状态的一些遥测参数都(dou)不(bu)需要人(ren)工去(qu)判读，智能化的软(ruan)件在后面就可以判读了，这样的话(hua)就效率提高了。
从月面传回的监(jian)控录像上看(kan)，表取采样的过程看(kan)似波澜不(bu)惊，但(dan)实则(ze)不(bu)少操作都(dou)惊险(xian)万分。表取过程中，就遇到(dao)了难题。
中国航天科技集团贾晓(xiao)宇：今(jin)天出现了一个光线比较差的情况，导致我们准备的A方案实际上当时精度已经达不(bu)到(dao)要求了。
贾晓(xiao)宇在任(ren)务中负责(ze)的是图像分析和机械(xie)臂的精调(diao)。尽管做(zuo)足了各种准备，但(dan)降落点月面光线比预想的暗(an)，影响了采样过程机械(xie)臂操作的判读。经过反复精调(diao)，机械(xie)臂的铲挖精度终于恢复到(dao)了正常水平。
中国航天科技集团贾晓(xiao)宇：我当时一点都(dou)不(bu)慌，因为其实除(chu)了那种方法(fa)，我们还备了另外两种方法(fa)进行调(diao)整，只(zhi)是可能代价是时间稍微长一点，但(dan)是其实我当时心里是非(fei)常有底的。
中国航天科技集团金晟(cheng)毅：虽然说是看(kan)起来很惊险(xian)万分，实际上对我们来说也是十(shi)拿九稳的一件事情。因为我们做(zuo)过很多的验(yan)证测试，我们可靠(kao)性(xing)都(dou)能达到(dao)非(fei)常高的一种水平。
让(rang)航天人(ren)意想不(bu)到(dao)的是，表取结束(shu)后，月面出现了一个“中”字。
中国航天科技集团贾晓(xiao)宇：最开始选采样点只(zhi)是根据(ju)表面看(kan)到(dao)的图形选出来的，铲挖的时候再翻出一些新的感兴趣的样品来，然后我们会根据(ju)翻出来的样品来动态调(diao)整我们采样点的位置，“中”字的斜(xie)的收笔和“中”字的头部(bu)其实就是这样产生的。本来我们可能除(chu)了“中”字之(zhi)外还会多铲几铲，但(dan)是最后发现“中”字的最后一笔形成以后，正好这个样品容(rong)器也几乎要满了。各种意外催成了一个“中”字的产生，可能是注(zhu)定中国要在月球上留下自己的印记。
【原标题】38万公里之(zhi)外 中国航天人(ren)如何遥控月球“挖掘机”？
来源| 央视新闻客(ke)户端
编辑 | 张青津(jin)
责(ze)编| 夏丽娟(juan)