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承载着广(guang)汽在新能(neng)源领域高端化(hua)使命的昊铂，通过自己的实力证明，前瞻科技并非新势(shi)力的专属(shu)。
以“智能(neng)驾驶(shi)”为例，这个新势(shi)力的最强护城河，正(zheng)在被昊铂逐渐瓦解。
近日，澎湃(pai)新闻记者在上(shang)海体验了昊铂HT 2024款以及昊铂GT 2024款，对其无图智驾能(neng)力印象深刻。
与业内其它智驾领航辅助不同的是(shi)，广(guang)汽城市NDA上(shang)市即不依赖高精地图。
目前，高精地图的覆盖率只占全国(guo)公路(lu)里程的6%左(zuo)右(you)，也就是(shi)说(shuo)全国(guo)约94%的公路(lu)段无法(fa)实现基于高精地图的智能(neng)驾驶(shi)。因(yin)此，广(guang)汽城市NDA上(shang)市即采用“不依赖高精地图”的技术路(lu)线，实现了城市智驾领航辅助功能(neng)一步到位。
在城市智驾领航辅助激烈的市场角逐中，快(kuai)速实现全国(guo)覆盖。
在无高精地图的场景泛化(hua)能(neng)力加持下，广(guang)汽ADiGO PILOT智能(neng)驾驶(shi)系统具(ju)备了强大场景覆盖能(neng)力。ADiGO PILOT智能(neng)驾驶(shi)系统使用了AI驱动(dong)的先(xian)进智驾软件算法(fa)，实现基于BEV+Transformer+占据网络架构(gou)深度(du)优化(hua)的“端到端”模型覆盖。车(che)道感知(zhi)网络通过数十万个路(lu)口数据训练，构(gou)建了车(che)道级拓扑推理能(neng)力，轻松应(ying)对各类复杂路(lu)口，同时(shi)目标感知(zhi)网络的超150PB数据提供全场景目标检测(ce)，保证应(ying)对复杂异型车(che)辆(liang)和障碍物时(shi)的安(an)全性。
城市NDA覆盖了红绿灯起停、超车(che)变道、cut in、居(ju)中、汇(hui)入等(deng)357个日常场景，在业内还在努力攻克和有(you)较大提升空间的拥堵博弈变道、避让(rang)变道、待转区左(zuo)转等(deng)复杂场景方(fang)面，昊铂已经驾轻就熟。这一点在后面的体验内容中会提到。
此外，广(guang)汽城市NDA在首批覆盖城市道路(lu)测(ce)试中，实现了被动(dong)接管率100+公里/次的优秀表(biao)现，领先(xian)于目前行业水平(ping)，真正(zheng)实现了“有(you)导(dao)航就能(neng)开”。
城市NDA的激活(huo)方(fang)式很简单，在车(che)速超过15公里／小时(shi)的条件下，将方(fang)向盘(pan)右(you)边拨杆向下拨动(dong)两次，即可进入自动(dong)辅助驾驶(shi)模式。车(che)辆(liang)会根据车(che)机导(dao)航所设路(lu)径(jing)自动(dong)行车(che)。
在试驾路(lu)段中，大部分情况下这套系统都能(neng)像老司机一样进行丝滑的驾驶(shi)操作。
尤其有(you)几个场景令人(ren)印象深刻。比如，在无保护左(zuo)转或右(you)转时(shi)，它在遵守交通规则的底线上(shang)，不会像大部分智驾系统那样原地傻等(deng)，而是(shi)会像人(ren)类司机那样慢慢往前蹭，这种保守与自信风格的平(ping)衡很难掌握，一般新势(shi)力都采用保守方(fang)案，而昊铂HT 2024款的城市NDA系统就表(biao)现得相当老练。
再(zai)比如，当我方(fang)正(zheng)常直行，对面路(lu)口有(you)车(che)正(zheng)在进行调头，大部分的智驾系统都会选择减速等(deng)待，等(deng)对面车(che)完成(cheng)调头后再(zai)行驶(shi)。而这台车(che)在预测(ce)到调头车(che)辆(liang)的行动(dong)轨迹后，认为其不会侵占外侧车(che)道，于是(shi)我方(fang)车(che)辆(liang)直接向右(you)变道，以正(zheng)常速度(du)超越了调头车(che)辆(liang)。这种“行为”非常贴近人(ren)类司机的真实操作，这显然不是(shi)那些“规则痕迹”严重的“算法(fa)跑法(fa)”可以比拟的。
根据同车(che)昊铂工作人(ren)员的介(jie)绍，由于其不是(shi)依赖高精地图和程序预设的规则行驶(shi)的，而是(shi)通过拟人(ren)的感知(zhi)算法(fa)，因(yin)此即便两次跑同一条路(lu)，车(che)辆(liang)的行为也不会完全相同，就像真人(ren)在开车(che)。
在某些情况下，城市NDA系统的“经验”甚至比人(ren)类司机更老道。比如在那些用实线划分机动(dong)车(che)与非机动(dong)车(che)道的道路(lu)，有(you)些非机动(dong)车(che)会不自觉地越过白线，侵占机动(dong)车(che)道，一般情况下，我们开车(che)都会尽量靠左(zuo)，因(yin)为右(you)前方(fang)的距(ju)离感很难掌握。但(dan)城市NDA系统对距(ju)离的把(ba)控感比人(ren)类更精准，它可以确保在与非机动(dong)车(che)有(you)安(an)全距(ju)离的情况下，尽量不让(rang)道，以规避我方(fang)车(che)辆(liang)压黄线，甚至与逆向车(che)辆(liang)发生碰(peng)撞的潜(qian)在风险。
同车(che)工作人(ren)员介(jie)绍，“上(shang)海这边开车(che)比较规矩(ju)，很难测(ce)试出系统的边界(jie)，在外地可能(neng)更容易遇到一些突发情况或极限情况（俗称corner case），你会对我们系统的能(neng)力有(you)更高评价”。
这一切，都得益于先(xian)进软硬件的结合与端到端大模型的无缝融合。首搭广(guang)汽城市NDA的昊铂HT 2024款不仅有(you)高算力芯片(pian)为高阶智能(neng)驾驶(shi)提供保障，还有(you)新一代固态可变焦激光雷(lei)达和11个高清摄像头、5个毫米波雷(lei)达，提供全面且精准的多元(yuan)融合感知(zhi)力保障。
而我们稍后试驾的昊铂GT 2024款，更是(shi)拥有(you)3激光雷(lei)达、6个毫米波雷(lei)达、12个超声波雷(lei)达、12个摄像头以及一个红外夜视摄像头的硬件全冗余体系，号称行业覆盖面最全、感知(zhi)精度(du)最强，能(neng)实现360度(du)全场景、全天候感知(zhi)。
在此之前，虽然体验过不少车(che)企的智能(neng)驾驶(shi)系统，但(dan)并没(mei)有(you)同一天体验过两款不同车(che)型的智驾。这导(dao)致我长期以来都有(you)一个错觉，就是(shi)有(you)了智驾系统后，所有(you)车(che)辆(liang)的行驶(shi)感受(shou)都一摸一样，因(yin)为都是(shi)由电脑在开。但(dan)在试驾了昊铂GT 2024款后，发现并非如此。
由于GT的定位更偏向运动(dong)，HT定位于家庭(ting)出行，需(xu)要舒适，因(yin)此，昊铂的团队在打造两款车(che)的城市NDA时(shi)，也赋予(yu)了他们不同的个性。
首先(xian)在底盘(pan)调校上(shang)，GT的路(lu)感明显强于HT。其次，在开启(qi)城市NDA的过程中，GT的驾驶(shi)风格明显更为潇洒(sa)。比如，当HT在路(lu)口转弯后会十分稳健地向前行驶(shi)，而GT的城市NDA系统则在完成(cheng)转向后以较强的推背感向前行进，出弯跑法(fa)明显更“猛(meng)”。
根据与工作人(ren)员的交流，这种果断自信的跑法(fa)得益于视觉、规划、驾驶(shi)ONE MODEL融合算法(fa)。这套算法(fa)执行更果断，运营更稳定，避免3个以上(shang)步骤链路(lu)长，冲突多，异常退出多以及方(fang)向盘(pan)抖动(dong)的问题。
此外，在面对大曲率，复杂环境(jing)时(shi)能(neng)它更好的识别，并可以取代高精地图1厘米精度(du)的障碍进行检测(ce)。
针对复杂的长尾场景，需(xu)对行车(che)环境(jing)、突发情况、交通规则等(deng)进行博弈处理并没(mei)有(you)唯(wei)一解，会以人(ren)类的处理策略进行优化(hua)学习。
另(ling)外有(you)个细(xi)节(jie)值(zhi)得一提，如果司机在驾驶(shi)过程中需(xu)要更换(huan)目的地，那么在新老地址切换(huan)过程中，城市NDA不会直接退出让(rang)司机接管，而是(shi)降级过渡为城市巡航辅助，依旧保持车(che)道内行驶(shi)，并自动(dong)与前车(che)保持安(an)全距(ju)离。待新目的地生成(cheng)后，自动(dong)变回城市NDA接管。这很大程度(du)上(shang)防(fang)止了司机因(yin)切换(huan)导(dao)航分心导(dao)致的驾驶(shi)操作失误。
可以说(shuo)，昊铂这两款2024款车(che)型在智驾领域已从“感知(zhi)智能(neng)”迈向了“认知(zhi)智能(neng)”。长远来看，随着传统车(che)企在智能(neng)化(hua)领域逐步与新势(shi)力拉(la)齐进度(du)后，后者的窗口期真的不长了。