2023年12月29日，“人形机器人第一股”优必选上市。身高1.7米(mi)的工业版(ban)人形机器人WalkerS手执(zhi)红锤，与(yu)公司创始人一起在港交所敲响开(kai)市锣。
2024年3月，华为云与(yu)深圳乐聚机器人签署战略合(he)作协议，华为盘古大模型(xing)、开(kai)源鸿(hong)蒙操作系统将与(yu)乐聚自研“夸父”机器人本体研发与(yu)制造能力优势互补。
4月27日，北(bei)京人形机器人创新(xin)中心发布通用人形机器人母平台“天工”。可平稳通过(guo)斜坡和楼梯，敏捷应对磕绊、踏空等情况，还能以时(shi)速6公里稳定奔跑……身高1.63米(mi)、体重43公斤的“天工”正式对行(xing)业开(kai)发者开(kai)放。
5月15日，上海人形机器人制造业创新(xin)中心发布“OpenLoong”全球(qiu)首个全尺寸人形机器人开(kai)源社区。
这两年，随着生成式人工智能技术取得突破性进展，人形机器人产业热度不断走高。国内多家初创公司发布了双足人形机器人产品，不少(shao)地方政府部门出台了支持产业发展的政策措施。去年11月，工业和信(xin)息化部发布《人形机器人创新(xin)发展指(zhi)导意见(jian)》（以下简称《意见(jian)》），提出到2025年，人形机器人创新(xin)体系初步(bu)建立；到2027年，综合(he)实力达到世界(jie)先进水平，成为重要的经济(ji)增长新(xin)引擎。
当前，我国人形机器人产业发展现状如何？基础核心技术取得了哪些突破？产业落地还需应对哪些挑战？记者采访了专家和行(xing)业企业。
产业热度持续走高，有望成为万亿级“蓝海”
全身自由部位最多达54个，可快速行(xing)走、敏捷避障、稳健(jian)上下坡，还能抗冲击干扰；负重深蹲突破145千克，还可灵活做出一字马(ma)、跳(tiao)跃、旋转、劈叉等舞蹈动作；不仅能根据对话内容，实现握手、接待、引导带路等功能，还能唱歌跳(tiao)舞、在课(ke)堂里“传道(dao)授业”……走进2024年中国品牌日活动广东(dong)、四川、上海等主题展馆，精通“十八般武(wu)艺”的人形机器人吸引众(zhong)多参观者驻足。
“人形机器人是(shi)先进制造业的集(ji)大成者。人形机器人产业的发展，将会带动机械(xie)、电子、传感、软件、通信(xin)、人工智能等高端产业的共同发展。”深圳市优必选科技股份(fen)有限公司董事长兼首席执(zhi)行(xing)官（CEO）周剑认(ren)为，与(yu)传统工业机器人相比，人形机器人更(geng)加灵活、智能，可以替代制造业环节(jie)更(geng)多繁重、枯(ku)燥的工作岗位，可有效缓解制造业用工等问(wen)题。
《意见(jian)》明确提出，人形机器人集(ji)成人工智能、高端制造、新(xin)材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新(xin)能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变(bian)革(ge)人类生产生活方式，重塑全球(qiu)产业发展格局(ju)。当前，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争(zheng)的新(xin)高地、未来产业的新(xin)赛道(dao)、经济(ji)发展的新(xin)引擎。
赛迪研究院发布的《2024中国人形机器人产业生态发展研究》显示，2023年，我国人形机器人产业进入(ru)爆发期，产业规模增长至39.1亿元，同比增长85.7%；预计2024年、2025年人形机器人产业将持续高速增长，2026年中国人形机器人产业规模将突破200亿元。根据高盛的预测，在技术得到革(ge)命性突破的理想情况下，2025年至2035年全球(qiu)人形机器人销量复合(he)年均增长率可达94%，2035年市场规模将达1540亿美元。更(geng)乐观的预测提出，在生成式人工智能技术大爆发的当下，人形机器人极有可能实现超预期增长，下一个万亿级“蓝海”已呼之欲出。
从(cong)制造业起步(bu)，加速飞入(ru)寻常百姓家
今年年初，合(he)肥蔚来工厂总装线多了一位特别的“实习(xi)生”。它可在行(xing)进中轻松完成车辆车门锁质检、后车灯盖板质检，还能停下来伸手进车进行(xing)安全带检测，高精度柔顺贴车标……优必选工业版(ban)人形机器人WalkerS首次工厂实训的视频一经发布，便技惊四座。随后，众(zhong)多车企纷纷向优必选发出邀约，希望能够邀请WalkerS来自家工厂实训。
“不要以为企业只是(shi)想尝尝鲜(xian)，已经有车企拿出了详细的采购规划。”周剑给记者算了笔账，相较于自动化率达到90%甚至100%的冲压(ya)、焊接和涂装三大工艺，汽车总装生产线的自动化率不到30%。当前，工业版(ban)人形机器人的成本在4万至5万美元，特斯拉宣布人形机器人Optimus大规模量产后，售价可降(jiang)至2万美元，而一名整车工厂总装车间的成熟工人年薪在18万至20万元。“如果买一台机器人的费用低于一名工人的年工资，这个应用场景就(jiu)一定能够得到推广。”周剑说，汽车制造业有望成为人形机器人规模化应用的先导产业。
商用服务场景同样是(shi)人形机器人快速应用的市场，优必选首批人形机器人WalkerX已落地沙特NEOM新(xin)未来城，成为第一代大型(xing)人形机器人“市民”，提供智能化服务。
《意见(jian)》提出了人形机器人商业化落地的重点场景：面向恶劣条件、危险场景作业等需求，打造特种应用场景下高可靠(kao)人形机器人解决方案；聚焦3C、汽车等制造业重点领域，打造人形机器人示范产线和工厂；拓展人形机器人在医疗(liao)、家政等民生领域服务应用，推动人形机器人在农业、物流(liu)等重点行(xing)业应用落地。
在达闼机器人创始人兼CEO黄晓(xiao)庆眼中，人形机器人未来最大的应用场景还是(shi)家庭服务。“试想一下，如果有一台人形机器人可以轻松完成陪伴、看护、家务等工作，而售价只有30万元左右，与(yu)一台高端新(xin)能源汽车相当，你会不会购买一台？”黄晓(xiao)庆说，从(cong)2015年人形机器人研发之初，达闼的目标就(jiu)是(shi)让家庭保(bao)姆机器人早日进入(ru)寻常百姓家。
发挥政策、产业、应用优势，抢占发展制高点
整洁的车间里，29个智能装配工作站整齐排(pai)布，工作站旁，6台工业机器人正在进行(xing)行(xing)星齿轮(lun)减速机、伺(si)服控制器与(yu)通信(xin)接口模块的精密组装……在位于上海闵行(xing)区马(ma)桥镇(zhen)人工智能创新(xin)试验区的达闼机器人5G智能工厂，最快只需30秒，集(ji)通信(xin)、计算、传感于一体的机器人智能柔性关节(jie)便自动装配完成。
“得益于‘5G+工业互联网’、数字孪生等智能技术的加持，工厂可同时(shi)生产超过(guo)10个不同型(xing)号的人形机器人关节(jie)，最大设(she)计年产能100万台。”工厂相关负责人张磊(lei)介绍，达闼机器人不仅开(kai)发出海睿(rui)云端大脑(nao)机器人操作系统，提出云端机器人架构并成功实现了产品商业落地，还突破了人形机器人核心部件标准化、集(ji)成化及产业化等方面局(ju)限，通过(guo)大批量自动化生产，降(jiang)低了人形机器人行(xing)业进入(ru)门槛。
在优必选深圳总部，周剑指(zhi)着手机中一张人脸照片让记者辨认(ren)“真(zhen)伪”。“这是(shi)穿戴上优必选自研电子皮肤的人形机器人模型(xing)。”周剑介绍，经过(guo)多年深耕，优必选已经在伺(si)服驱动器、运动控制、计算机视觉(jue)、定位导航、语音语义、机器人软硬件设(she)计等核心技术领域深入(ru)布局(ju)。截至2023年底，优必选拥有全球(qiu)授权专利超2100项，其中逾(yu)400项为海外专利，发明专利占比超过(guo)50%。
去年底，人民网研究院发布《人形机器人技术专利分(fen)析报告》显示，近10年，我国在人形机器人技术专利上实现了从(cong)落后到跟跑乃至领跑，人形机器人专利申请数量和有效专利数量均位居全球(qiu)第一。
当前，人形机器人已迎来产业爆发期。赛迪研究院发布的研究报告也提出，当前产业面临着技术与(yu)产品成熟度不高、规模化制造与(yu)维护难度较大、高价值应用场景有局(ju)限、商业化落地较难等问(wen)题和挑战。
“人形机器人批量生产所涉及的制造成本、供应链稳定、技术交叉融合(he)等问(wen)题，背后是(shi)一个个系统性工程，并非单(dan)个产业参与(yu)者能够解决。”中国电子学会副秘书长梁靓认(ren)为，人形机器人的发展需要凝聚产业共识、加强顶层设(she)计。赛迪研究院产业政策研究所所长王昊认(ren)为，整机企业通过(guo)产业链整合(he)，尽快研发生产出有应用价值的产品，有助(zhu)于打通产业链、创新(xin)链、资金链和人才链，推动上下游互融共生、利益共享。
“在大模型(xing)领域奋起直追的中国，完全可以发挥制度优势，通过(guo)制定前瞻性、操作性强的产业政策，协调产学研用等上下游产业链资源，尽早解决行(xing)业共性关键和底层基础问(wen)题。”优必选科技首席技术官熊(xiong)友军认(ren)为，2023年人形机器人行(xing)业积极探索与(yu)人工智能、新(xin)材料、元宇宙、脑(nao)机接口等前沿技术融合(he)发展，大大提速了“大脑(nao)、小脑(nao)、肢体”等一批关键技术创新(xin)进程，“建议相关部门研究出台支持和鼓励企业使用人形机器人的相关政策，培育(yu)人形机器人市场，发挥我国市场体量的巨大优势，助(zhu)力我国人形机器人产业下好‘先手棋’、抢占制高点。”
编辑/范辉(hui)