【环球时报(bao)赴芜湖特派记者 冷舒眉】近日国产机器狗被外媒广泛报(bao)道。《环球时报(bao)》记者在(zai)2024中(zhong)国国际机器人高峰论坛现(xian)场试图探寻国产机器狗火爆出圈的密码。
“好可爱，充分(fen)提供情(qing)绪(xu)价值，而且很轻，我甚至可以把它(ta)拎起来。”5月30日，一名年轻女士在(zai)宇树科技展台前对(dui)Go2四足机器人——俗称机器狗——赞不绝口。
在(zai)现(xian)场工作人员向参观者展示的过(guo)程中(zhong)，Go2轻松地做出像(xiang)宠物小狗一样跳跃、坐起、趴(pa)下、招手，甚至拜(bai)年的动作，萌翻众人。
据《环球时报(bao)》记者了(le)解(jie)，Go2是一款(kuan)重(zhong)量约15公斤的消费级机器狗，依托(tuo)大模型提供的强大语(yu)言能力和丰(feng)富的知识库，Go2能够充分(fen)理解(jie)主人的意图，并结合传(chuan)感器信息更好地理解(jie)环境，然后做出决策。
而一旁的B2机器狗则显得更加稳重(zhong)。工作人员一边操作，一边站上B2的背部，让它(ta)驮着(zhe)自己平稳前行。据介绍，B2的最大负(fu)重(zhong)能达到(dao)120公斤。
觉得“狗狗”可爱的参观者有所不知的是，Go2和B2其(qi)实都已经是“久经沙场”的“老狗”了(le)。
山东大学(xue)机器人研究中(zhong)心教授(shou)李贻斌对(dui)《环球时报(bao)》记者表示，同是腿足类机器人，相比人形机器人，四足机器人具(ju)有更高的平衡性，更适用于野外还有地形复杂的环境中(zhong)。
AI大模型和强化学(xue)习技术的应用也使得四足机器人的性能得到(dao)大幅提升。“从传(chuan)统的控制理论向着(zhe)利用端到(dao)端的强化学(xue)习的方式来设计控制器，这样设计出来的控制器，它(ta)的动态性更好。”李贻斌说。
除了(le)野外等(deng)特殊场景(jing)，机器狗在(zai)民用领域有着(zhe)更广泛的应用前景(jing)。“Go2主要还是民用的消费级机器狗。比如家庭陪伴。也可以在(zai)工厂中(zhong)用于巡逻巡检，检查设备，”宇树联(lian)合创始人陈立对(dui)《环球时报(bao)》记者介绍道。
陈立表示，B2这样的“大狗”主要就是行业应用。现(xian)在(zai)用得比较多的是能源行业，石油、化工、煤炭、电力行业，还有工厂的巡逻巡检。
不少外媒将国产机器狗与美国波(bo)士顿(dun)动力公司的Spot四足机器人比较。对(dui)此，陈立回应称，从性价比角度说，其(qi)实国产机器人比Spot更好。从机器人，尤其(qi)是四足机器人的发展现(xian)状看，很有可能未来美国就不再(zai)往硬件方面进行更多投入，转(zhuan)而专注软件开发了(le)，与当下无人机行业的情(qing)况类似。
李贻斌对(dui)四足机器人的发展还提出了(le)更遥远的畅想。“电动是未来发展的大趋势(shi)，在(zai)电力驱动后或许能发展出仿生动力，就像(xiang)人的肌肉一样。能够造出像(xiang)肌肉一样的驱动方式，是不是更好？这可能是之后的发展方向。”
在(zai)形态上，李贻斌认为，未来人形机器人和四足机器人可能也会发生融合，创造出更加通(tong)用的本体，而材(cai)料可能也不再(zai)局限于钢筋铁骨。