近(jin)日，自动驾驶扫路机在上海市黄埔区清扫街道。 文(wen) 远摄
北京市通州区，无人驾驶小巴车停在路边。 本报记(ji)者 徐佩玉摄
无人集卡在山东日照港作业。 谢 方摄
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3年前，记(ji)者在北京市大兴区体验(yan)了无人驾驶出租车，彼时驾驶座上还(hai)坐着(zhe)安(an)全员；如今，记(ji)者在北京通州乘坐了无人驾驶小巴车——这次(ci)，连驾驶舱都不见了！
随着(zhe)新(xin)能源、人工智能、大数据等技术(shu)进步，智能化发展趋势正加速扩展到商用车。
目前，中国商用车保(bao)有量达4150万辆。智能化为商用车产业开拓了新(xin)的发展空间，无论是站点接驳、物流配送还(hai)是码头、矿山的生产作业，智能商用车的身影(ying)出现在越来越多的生产生活场景中。
场景一
无人驾驶小巴，完(wan)成站点接驳
“无人驾驶车来了！”排在前边的人一声喊，8位市民排队上车、就座、系好(hao)安(an)全带，经确认后，无人驾驶小巴车缓缓驶出站点。
位于(yu)北京市通州区的北京城市图(tu)书馆去年底开业后，成了网红地标。但记(ji)者发现，如果坐地铁前往，还(hai)要换乘公交；开车去，只(zhi)能把车停在距离图(tu)书馆1.6公里的停车场。这段(duan)接驳，乘坐无人驾驶小巴成为好(hao)选择。
“正琢(zhuo)磨怎么过去呢，就看见这辆小巴了。”北京市民李(li)女士告诉记(ji)者，她带外地朋友来逛(guang)图(tu)书馆，把车停在了附近(jin)的停车场，步行过去要近(jin)20分钟，而搭(da)乘无人驾驶小巴方便还(hai)免费。
“这车看起来真酷！”正如李(li)女士所说，这辆无人驾驶小巴车充满了科技感，车内采用无驾驶舱的全无人驾驶设计，无方向盘、油门(men)和刹车踏板。“我一直在观察(cha)车上的屏幕，拐弯时遇到车辆会出现红色提(ti)醒，车辆就自动刹车避让。这车太智能了。”李(li)女士说。
该(gai)款无人驾驶小巴车应用了文(wen)远知行自主研发的全栈式软硬件解决(jue)方案，车身设有多组前沿传感器，包含激光雷达、高清摄像(xiang)头、盲(mang)区激光雷达、毫米波雷达等，通过多重传感器的深度融合，可以360度感知周围路况，精准识别(bie)车道线、交通灯、交通标志以及路上的行人和车辆，高效处理(li)各种复杂的城市交通路况，全方位保(bao)障乘客安(an)全。
从黑龙江到北京旅游的薛女士在北京城市图(tu)书馆义(yi)工的推荐下，特地来试乘无人驾驶小巴车。“图(tu)书馆的义(yi)工跟我介绍(shao)，这个小巴挺有意思的，他们经常搭(da)乘它上下班。我们特地过来试乘。”她说。
记(ji)者从文(wen)远知行量了解到，自今年3月3日起，北京试点开通三大文(wen)化建筑(zhu)（北京大运河博物馆、北京城市图(tu)书馆和北京艺术(shu)中心(xin)）周边自动驾驶接驳服务，乘客可免费试乘无人驾驶小巴，往返于(yu)城市绿(lu)心(xin)森林公园(yuan)、郝(hao)家府地铁站和三大文(wen)化建筑(zhu)。除了北京，文(wen)远知行的无人驾驶小巴已陆续在近(jin)30个城市落地，广东省(sheng)广州市就有约50台车在全市公交线上运营。
无人驾驶技术(shu)让商用车更聪明(ming)，也拓宽了商用车的应用场景。从封闭测试场到更加开放道路，无人驾驶商用车正加速融入市民日常生活。
场景二
智能重卡，提(ti)升长途驾驶安(an)全性
刘永金是一名(ming)货车司机，日常往返于(yu)韵达上海分拨中心(xin)和济南分拨中心(xin)之间，全程超800公里。过去，为了保(bao)障车辆准时到达目的地，他经常需要连续长时间驾驶。“在长途行驶中，眼、手、脚都不能歇，这对人的精力和体力都是巨大考验(yan)”。
开上智能驾驶重卡就轻松多了。今年2月起，韵达快递引入2辆智能驾驶重卡测试运营。主要用于(yu)上海至济南分拨中心(xin)线路的运营。
“这款车可以自动巡航、自动辨别(bie)方向。驾驶的时候，大部分时间手只(zhi)要扶在方向盘上就可以了，轻松了不少。”刘永金说，“一旦我有疲劳驾驶的征兆，系统会马上发出预警，通过拉紧安(an)全带、震动座椅等方式提(ti)醒，充分保(bao)障安(an)全性。”
记(ji)者从韵达获悉(xi)，智能驾驶重卡搭(da)载了智能驾驶系统，配备激光雷达、毫米波雷达、高清摄像(xiang)头、自动驾驶计算平台等智能驾驶硬件套装，并拥有针(zhen)对重卡智能驾驶的独特算法，可精确感知周围环境并做出相应判断，降低因驾驶员疏忽或(huo)疲劳等因素引发事(shi)故的风险，让司机在安(an)全驾驶的前提(ti)下，更加轻松舒适。
“通过近(jin)2个月的测试运营、84次(ci)发车趟次(ci)、7万公里的运营里程，我们发现这款智能驾驶重卡不仅(jin)提(ti)升了快递运输的安(an)全性和效率，还(hai)可在驾驶过程中通过精确控(kong)制车辆速度和加速度，实现智能节油，提(ti)升运输效率。”韵达车队相关负责人表示。
测试数据显示，与传统重卡相比(bi)，智能驾驶重卡每(mei)公里可减少油耗0.02升。以上海分拨中心(xin)至济南分拨中心(xin)路线为例，按柴油均价7.91元/升来计算，单车单程可节省(sheng)约133元，一年可节省(sheng)4.8万元，有效降低了运营成本。
商用车的智能化发展，提(ti)升了商用车运营效率和安(an)全性，在长途驾驶等多种场景下具(ju)有实用意义(yi)。今年5月，横跨京津(jin)冀三地的京津(jin)塘(tang)高速智能网联汽车测试示范应用道路全线开放，新(xin)能源自动驾驶重卡在京津(jin)塘(tang)高速开展示范运营，助力京津(jin)冀地区智慧物流升级。
场景三
无人集卡，助力智慧码头建设
在山东日照港，一汽解放联合挚途和恒润科技公司率先实现15台无人驾驶车辆商业化落地运营，助力智慧码头建设。据悉(xi)，这15台无人驾驶集卡车能够实现全自动无人作业，每(mei)台车上装了5个激光雷达、5个毫米波雷达和12个摄像(xiang)头，实现了无人化操作。
2021年10月，全球(qiu)首个顺岸开放式全自动化集装箱(xiang)码头在山东港口日照港正式启用，率先采用“北斗+5G”技术(shu)，推出自主研发和集成创(chuang)新(xin)的无人集卡调度系统等6项国产化、业界首创(chuang)的科技成果，为全球(qiu)港口提(ti)供(gong)了传统码头改造升级为全自动化集装箱(xiang)码头的“中国样本”。
顺岸开放式全自动化集装箱(xiang)码头，实现了自动化轨道吊(diao)“少跑路”、集卡车在堆(dui)场“自由行”，并且(qie)不再需要安(an)全员监护无人集卡作业，是真正意义(yi)上的无人集卡全工况、规模化运行作业。工作人员介绍(shao)，无人驾驶集卡车的应用不仅(jin)能够减少80%的人力操作、降低港口运营成本，更提(ti)高了港口的综合作业效率和服务能力，是港口从劳动密集型向技术(shu)密集型转变的重要标志。
码头、矿山等特殊劳动场景，对商用车驾驶有着(zhe)更高要求。智能驾驶技术(shu)的应用让商用车在这些场景下也具(ju)备了较强的工作能力和较高的安(an)全性。例如，一汽解放持续完(wan)善智驾、智控(kong)、驾舱三大技术(shu)平台；突破特征级多源异构(gou)感知融合、高精度协同控(kong)制等核心(xin)技术(shu)，形成干线L2+级智能驾驶全球(qiu)首发，口岸L4级无人驾驶国内首发，环卫、港口L4率先落地示范等成果。2018年以来，一汽解放累计销售智能车超过1000台，运营里程超3000万公里。
目前，中国乘用车智能化应用已经发展到较高水平。截至去年底，中国乘用车L2级及以上的智能化产品渗透率已经超过43%。但轻型商用车板块(kuai)智能化进程还(hai)要加速。
“商用车具(ju)有非常丰富的智能化应用场景。”中国汽车工业协会副秘书长李(li)邵华建议，企业应该(gai)加大在智能驾驶、车联网、大数据等领域投(tou)入，推动多业协同，实现车、能、路、云融合发展。同时，加强数字技术(shu)、通信技术(shu)、AI技术(shu)等在制造领域的应用，提(ti)升制造体系智能化水平。“依托中国的创(chuang)新(xin)技术(shu)及产业优势，商用车智能化发展空间很大。”李(li)邵华说。