今天（6月2日），嫦娥(e)六号探测器“着上组合体”成功着陆(lu)月背南极-艾(ai)特(te)肯盆地的预选着陆(lu)区。
不同于地球着陆(lu)，月球上没有(you)大(da)气，无(wu)法(fa)通过降落(luo)伞风阻减速，因此(ci)“着上组合体”只能通过发动机的反推力来(lai)实现减速。“着上组合体”在(zai)减速降落(luo)的过程中，还会自(zi)主控制进行粗避障和精避障。
嫦娥(e)六号“着上组合体”在(zai)减速完成后，为什么要进行避障呢？这(zhe)是因为月球背面遍布大(da)大(da)小(xiao)小(xiao)的陨(yun)石坑，地形复杂，起伏较大(da)，落(luo)月过程充满了不确(que)定性，难度(du)系数非常大(da)。
那么，嫦娥(e)六号“着上组合体”究竟怎么进行避障，从而能够落(luo)得准呢？
敏感器当“眼睛” 支(zhi)持嫦娥(e)六号落(luo)得"准"
嫦娥(e)六号“着上组合体”携带了许(xu)多敏感器，这(zhe)些敏感器就像(xiang)是探测器的眼睛和耳朵，它们(men)通过光学、微波等方式自(zi)动判(pan)断具体的着陆(lu)地点。
中国航天科技集团 黄昊：通过各种敏感器，知道探测器与月球的相对位置和速度(du)，通过发动机控制探测器的姿态、减速，最终达到指定的落(luo)点目标。
降落(luo)的过程时间(jian)很短，“着上组合体”携带的燃料也有(you)限，面对预选着陆(lu)区复杂的地形环(huan)境，需要快速灵活反应，因此(ci)地面的工作人员不会实时地操作它具体降落(luo)到哪里，“着上组合体”会结(jie)合多种敏感器的数据，对数据进行融合后，来(lai)自(zi)主判(pan)断具体的着陆(lu)位置。
中国航天科技集团 黄昊：它更多的是通过图像(xiang)判(pan)断月球表(biao)面的一(yi)些坡度(du)、坑、石块的分布情况，最终根据这(zhe)些图像(xiang)，选取(qu)一(yi)个比较优的落(luo)点。
着陆(lu)缓(huan)冲机构 支(zhi)持嫦娥(e)六号落(luo)得"稳"
解决了落(luo)得准，那么嫦娥(e)六号“着上组合体”如何落(luo)得稳呢？嫦娥(e)六号“着上组合体”落(luo)月时，撞(zhuang)击月面会形成较大(da)的冲击，必(bi)须设计相应的着陆(lu)缓(huan)冲系统，吸收着陆(lu)的冲击，保证探测器不翻倒、不陷落(luo)，这(zhe)也是落(luo)月的技术难题之一(yi)。
而着陆(lu)缓(huan)冲机构，通俗地说就是嫦娥(e)六号的“腿”，在(zai)此(ci)刻就派上了大(da)用场，通过它，可以让嫦娥(e)六号“着上组合体”稳稳地落(luo)在(zai)月面上。
嫦娥(e)六号探测器是探月工程至今发射的最重航天器，其中的着陆(lu)器和上升器组成的“着上组合体”要想平稳降落(luo)在(zai)月球，难度(du)可不小(xiao)。着陆(lu)器和上升器携带多个精密仪器，较大(da)的震动都会影响仪器的准确(que)度(du)，为此(ci)科研人员给嫦娥(e)六号装上了4条“腿”。
嫦娥(e)六号任务副总设计师 王琼：我们(men)有(you)4个着陆(lu)缓(huan)冲机构，也就是4条着陆(lu)“腿”。嫦娥(e)六号着陆(lu)器的总质量是比之前嫦娥(e)三号、嫦娥(e)四号要更大(da)的，所以这(zhe)4条“腿”也要更加强壮，能够耐得住着陆(lu)时候的冲击。
王琼告诉记(ji)者，嫦娥(e)六号的4条“腿”可不是简单地起到支(zhi)撑作用，这(zhe)4条“腿”就像(xiang)4根弹簧，在(zai)遇到撞(zhuang)击的时候可以通过形变来(lai)吸收地面给“着上组合体”的冲击力。
嫦娥(e)六号任务副总设计师 王琼：着陆(lu)“腿”里边本身是有(you)铝蜂窝的材料和拉(la)杆，同时能够缓(huan)冲压力和拉(la)力，使得垂(chui)直的速度(du)和水平的速度(du)都能够被消除掉。
平稳降落(luo)后，嫦娥(e)六号“着上组合体”会先给自(zi)己做(zuo)一(yi)个全身体检，确(que)认状态良好后，就将按计划开始月背采样等工作。