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克拉玛依喝茶快餐外卖推荐,亚洲最大功率 海底管缆埋设机器人 完成首次海上施工作业任务,深海,装备,金牛座
2024-06-10 00:35:34
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“金牛座”海底管缆埋设机器人

羊城晚报讯记者余胜容、通讯员湛宣摄影报道:近日,国内首台全自主研制、全国产化供(gong)应(ying)链、亚洲最大功率海底管缆埋设机器人完成了首次海上施工作业任务。据了解,此次海上施工作业的地点,位于湛江徐闻离岸40公里(li)海域的某风场,水深25米左(zuo)右,标志着我国大型海底智能作业装备作业能力迈上新台阶。

据了解,这(zhe)款(kuan)海底管缆埋设机器人名为“金牛座”,它的挖沟机搭载深海液压动力单元和可调压力流量潜水泵,与母船只(zhi)通过一根光电复合脐带缆实现电力和通信(xin)供(gong)给,作业界(jie)面极(ji)其简洁。在(zai)单台声呐、超短基线无法准确定位电缆后(hou),额外增加一台声呐及利(li)用电磁感应(ying)原理的TSS管线探测传感器,快速对电缆完成精确定位,待挖沟机在(zai)海底调整好姿(zi)态后(hou),便开始了连续无中(zhong)断挖沟埋缆作业。整个埋缆过程十分平滑、稳定、高(gao)效,未(wei)出(chu)现任何(he)打滑、下陷情况,压力补偿系统、液压功能系统各项指标示(shi)数(shu)良(liang)好,未(wei)出(chu)现异(yi)常报警(jing),充分证明了其可靠性和稳定性。

由于是首次作业,领(ling)航员尽量控制了行驶速度,平均实现埋缆速度250—350米/小时,个别点位达到500米/小时,整机开启了大约50%的功率,便轻松实现了3—3.5米的埋深(“金牛座挖沟机”设计最大单次埋深可达5米)。

据悉,“金牛座”海底管缆埋设机器人采(cai)用履带自行走式海底运动模(mo)式,功率超过1600马(ma)力,后(hou)置集成主高(gao)压射流开沟组(zu)件,设计最大适应(ying)水深500米,最大单次冲(chong)射开沟能力达到5米。研发过程中(zhong)赋(fu)予了多项创新设计,能够精确控制埋缆深度、自适应(ying)缆线轨(gui)迹,确保施工质(zhi)量和效率。

海底管缆埋设机器人全身上下集中(zhong)了深海作业装备总体(ti)设计技术、材料与防腐技术等八大核(he)心技术,是名副其实的海工装备“皇冠上的明珠”。这(zhe)些技术可以被成熟地应(ying)用于深海工作机器人、海底采(cai)矿机器人、水下能源生产系统、海洋观察与测绘系统等几(ji)乎所有高(gao)端深海装备的开发中(zhong)。

本次,“金牛座”海底挖沟机首次海上施工作业任务的顺利(li)完成,不仅(jin)展现了中(zhong)国在(zai)海洋高(gao)端工程领(ling)域的技术实力,为中(zhong)国海洋资源的开发和利(li)用提供(gong)了强有力的支持,更为海上风电产业上下游参与者提供(gong)了全新解决(jue)方(fang)案。

发布于:广东省
版权号:18172771662813
 
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