近日，自动驾驶扫路机在上海市黄埔区清扫街道(dao)。 文(wen) 远摄
北京市通州区，无人驾驶小巴(ba)车停在路边(bian)。 本报记者 徐佩玉(yu)摄
无人集卡在山东日照港(gang)作业。 谢 方摄
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3年前，记者在北京市大兴区体验了无人驾驶出租车，彼时驾驶座上还坐着安全员；如今，记者在北京通州乘坐了无人驾驶小巴(ba)车——这次，连驾驶舱都不(bu)见了！
随着新能源、人工智能、大数据等技术进步，智能化发展(zhan)趋(qu)势正加速扩展(zhan)到商用车。
目前，中国商用车保(bao)有量达4150万(wan)辆。智能化为商用车产业开(kai)拓了新的发展(zhan)空间，无论是站点接驳、物(wu)流配送还是码头(tou)、矿山的生产作业，智能商用车的身影(ying)出现在越来越多的生产生活场景(jing)中。
场景(jing)一
无人驾驶小巴(ba)，完成站点接驳
“无人驾驶车来了！”排在前边(bian)的人一声喊，8位市民排队上车、就座、系(xi)好安全带，经确认后，无人驾驶小巴(ba)车缓缓驶出站点。
位于北京市通州区的北京城市图书馆(guan)去年底(di)开(kai)业后，成了网红地标。但记者发现，如果坐地铁前往，还要换乘公交；开(kai)车去，只能把车停在距离图书馆(guan)1.6公里(li)的停车场。这段接驳，乘坐无人驾驶小巴(ba)成为好选择。
“正琢磨怎么(me)过去呢，就看见这辆小巴(ba)了。”北京市民李(li)女士告诉记者，她带外地朋友来逛图书馆(guan)，把车停在了附近的停车场，步行过去要近20分(fen)钟，而搭乘无人驾驶小巴(ba)方便还免费。
“这车看起来真酷！”正如李(li)女士所说(shuo)，这辆无人驾驶小巴(ba)车充(chong)满了科(ke)技感，车内(nei)采用无驾驶舱的全无人驾驶设计，无方向盘、油门和刹车踏板。“我一直在观察车上的屏幕，拐弯时遇到车辆会出现红色提醒，车辆就自动刹车避让。这车太智能了。”李(li)女士说(shuo)。
该款(kuan)无人驾驶小巴(ba)车应用了文(wen)远知行自主研发的全栈式软硬件(jian)解决方案，车身设有多组前沿传感器，包含激光雷达、高清摄像头(tou)、盲(mang)区激光雷达、毫米波雷达等，通过多重传感器的深度融合，可以360度感知周围路况，精准(zhun)识别车道(dao)线(xian)、交通灯、交通标志以及路上的行人和车辆，高效(xiao)处理各种复杂的城市交通路况，全方位保(bao)障(zhang)乘客安全。
从黑龙江到北京旅游(you)的薛女士在北京城市图书馆(guan)义(yi)工的推荐下，特地来试乘无人驾驶小巴(ba)车。“图书馆(guan)的义(yi)工跟我介绍，这个小巴(ba)挺有意思的，他们经常搭乘它上下班。我们特地过来试乘。”她说(shuo)。
记者从文(wen)远知行量了解到，自今年3月3日起，北京试点开(kai)通三大文(wen)化建筑（北京大运河博(bo)物(wu)馆(guan)、北京城市图书馆(guan)和北京艺(yi)术中心）周边(bian)自动驾驶接驳服(fu)务，乘客可免费试乘无人驾驶小巴(ba)，往返(fan)于城市绿心森林公园、郝家府地铁站和三大文(wen)化建筑。除了北京，文(wen)远知行的无人驾驶小巴(ba)已陆(lu)续在近30个城市落地，广(guang)东省广(guang)州市就有约50台车在全市公交线(xian)上运营。
无人驾驶技术让商用车更聪明，也拓宽了商用车的应用场景(jing)。从封闭测试场到更加开(kai)放(fang)道(dao)路，无人驾驶商用车正加速融入市民日常生活。
场景(jing)二
智能重卡，提升长途驾驶安全性
刘永金是一名货车司机，日常往返(fan)于韵达上海分(fen)拨中心和济南分(fen)拨中心之(zhi)间，全程超800公里(li)。过去，为了保(bao)障(zhang)车辆准(zhun)时到达目的地，他经常需(xu)要连续长时间驾驶。“在长途行驶中，眼、手、脚都不(bu)能歇，这对(dui)人的精力和体力都是巨大考验”。
开(kai)上智能驾驶重卡就轻松多了。今年2月起，韵达快(kuai)递引入2辆智能驾驶重卡测试运营。主要用于上海至济南分(fen)拨中心线(xian)路的运营。
“这款(kuan)车可以自动巡(xun)航、自动辨别方向。驾驶的时候，大部分(fen)时间手只要扶在方向盘上就可以了，轻松了不(bu)少。”刘永金说(shuo)，“一旦我有疲劳驾驶的征兆，系(xi)统会马上发出预警，通过拉紧安全带、震动座椅等方式提醒，充(chong)分(fen)保(bao)障(zhang)安全性。”
记者从韵达获悉，智能驾驶重卡搭载(zai)了智能驾驶系(xi)统，配备激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头(tou)、自动驾驶计算平台等智能驾驶硬件(jian)套装(zhuang)，并拥有针对(dui)重卡智能驾驶的独(du)特算法，可精确感知周围环境并做出相(xiang)应判(pan)断，降低(di)因驾驶员疏忽或疲劳等因素引发事故(gu)的风险，让司机在安全驾驶的前提下，更加轻松舒(shu)适。
“通过近2个月的测试运营、84次发车趟次、7万(wan)公里(li)的运营里(li)程，我们发现这款(kuan)智能驾驶重卡不(bu)仅提升了快(kuai)递运输的安全性和效(xiao)率(lu)，还可在驾驶过程中通过精确控制车辆速度和加速度，实现智能节油，提升运输效(xiao)率(lu)。”韵达车队相(xiang)关负责人表示。
测试数据显示，与传统重卡相(xiang)比，智能驾驶重卡每公里(li)可减少油耗0.02升。以上海分(fen)拨中心至济南分(fen)拨中心路线(xian)为例，按柴油均价7.91元/升来计算，单车单程可节省约133元，一年可节省4.8万(wan)元，有效(xiao)降低(di)了运营成本。
商用车的智能化发展(zhan)，提升了商用车运营效(xiao)率(lu)和安全性，在长途驾驶等多种场景(jing)下具有实用意义(yi)。今年5月，横跨(kua)京津冀三地的京津塘高速智能网联汽车测试示范应用道(dao)路全线(xian)开(kai)放(fang)，新能源自动驾驶重卡在京津塘高速开(kai)展(zhan)示范运营，助(zhu)力京津冀地区智慧物(wu)流升级。
场景(jing)三
无人集卡，助(zhu)力智慧码头(tou)建设
在山东日照港(gang)，一汽解放(fang)联合挚(zhi)途和恒润科(ke)技公司率(lu)先实现15台无人驾驶车辆商业化落地运营，助(zhu)力智慧码头(tou)建设。据悉，这15台无人驾驶集卡车能够实现全自动无人作业，每台车上装(zhuang)了5个激光雷达、5个毫米波雷达和12个摄像头(tou)，实现了无人化操(cao)作。
2021年10月，全球首个顺岸(an)开(kai)放(fang)式全自动化集装(zhuang)箱码头(tou)在山东港(gang)口(kou)日照港(gang)正式启用，率(lu)先采用“北斗+5G”技术，推出自主研发和集成创新的无人集卡调(diao)度系(xi)统等6项国产化、业界首创的科(ke)技成果，为全球港(gang)口(kou)提供了传统码头(tou)改造(zao)升级为全自动化集装(zhuang)箱码头(tou)的“中国样本”。
顺岸(an)开(kai)放(fang)式全自动化集装(zhuang)箱码头(tou)，实现了自动化轨道(dao)吊“少跑路”、集卡车在堆场“自由行”，并且不(bu)再需(xu)要安全员监护无人集卡作业，是真正意义(yi)上的无人集卡全工况、规(gui)模化运行作业。工作人员介绍，无人驾驶集卡车的应用不(bu)仅能够减少80%的人力操(cao)作、降低(di)港(gang)口(kou)运营成本，更提高了港(gang)口(kou)的综合作业效(xiao)率(lu)和服(fu)务能力，是港(gang)口(kou)从劳动密集型向技术密集型转(zhuan)变的重要标志。
码头(tou)、矿山等特殊劳动场景(jing)，对(dui)商用车驾驶有着更高要求。智能驾驶技术的应用让商用车在这些场景(jing)下也具备了较强的工作能力和较高的安全性。例如，一汽解放(fang)持续完善智驾、智控、驾舱三大技术平台；突破特征级多源异构感知融合、高精度协同控制等核心技术，形成干线(xian)L2+级智能驾驶全球首发，口(kou)岸(an)L4级无人驾驶国内(nei)首发，环卫(wei)、港(gang)口(kou)L4率(lu)先落地示范等成果。2018年以来，一汽解放(fang)累计销售(shou)智能车超过1000台，运营里(li)程超3000万(wan)公里(li)。
目前，中国乘用车智能化应用已经发展(zhan)到较高水平。截至去年底(di)，中国乘用车L2级及以上的智能化产品渗透(tou)率(lu)已经超过43%。但轻型商用车板块智能化进程还要加速。
“商用车具有非常丰富的智能化应用场景(jing)。”中国汽车工业协会副秘书长李(li)邵华(hua)建议，企(qi)业应该加大在智能驾驶、车联网、大数据等领域投入，推动多业协同，实现车、能、路、云融合发展(zhan)。同时，加强数字技术、通信技术、AI技术等在制造(zao)领域的应用，提升制造(zao)体系(xi)智能化水平。“依托(tuo)中国的创新技术及产业优势，商用车智能化发展(zhan)空间很大。”李(li)邵华(hua)说(shuo)。