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温州喝茶新荤老班章快餐外卖推荐,月壤是怎样“换乘”的?,试验,棘爪,组件
2024-06-10 20:37:34
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6日,嫦娥六号采集的月壤登上了返回(hui)地球的“班车”。帮(bang)助它(ta)完成“换(huan)乘”的,是(shi)中国航天科技(ji)集团八院研制的对接与样品转(zhuan)移(yi)机构。

在此次对接过程中,轨道器(qi)配置的3套抱(bao)爪对准上升器(qi)连接面的3根连杆,通过将抱(bao)爪收紧实(shi)现两器(qi)紧密连接,精准完成交会对接,为搭建(jian)月球样品转(zhuan)移(yi)通道奠(dian)定(ding)了基础。记者从八院了解到(dao),3套抱(bao)爪是(shi)实(shi)现对接功(gong)能的重要部件。它(ta)们的对接时间、对接角度必须(xu)达到(dao)高度同频,才能保证对接任务顺利进行。

在样品转(zhuan)移(yi)过程中,复合连杆机构如同交接“接力(li)棒”的手臂,具有传动链复杂、三个自由度的位移(yi)偏差测量和调试难度高等特点,是(shi)转(zhuan)移(yi)机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技(ji)术,实(shi)现了复合连杆机构的展(zhan)开和收合的运动精度、稳定(ding)性的控制,确保了位移(yi)偏差在1%以内。

转(zhuan)移(yi)机构上的棘爪是(shi)实(shi)现月壤容(rong)器(qi)转(zhuan)移(yi)的关键组件,但要确保转(zhuan)移(yi)精准、顺利,棘爪组件需(xu)完成开合16000次以上的长(chang)寿命可靠性试验。照此计算,8组棘爪组件完成试验需(xu)要耗时近3个月。为了提高试验效(xiao)率,研制人员设(she)计出一种圆周运动的试验设(she)备(bei),就像一座摩天轮,一次能让8个棘爪组件在转(zhuan)动中开展(zhan)试验,从而将整个试验时间缩短到(dao)14天。

文/邱颖光范文超 付毅飞

(科技(ji)日报)

发布(bu)于:北京市
版权号:18172771662813
 
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