近日(ri)，自动驾驶扫(sao)路机在(zai)上海市黄埔区清扫(sao)街道。 文 远摄
北京市通州区，无人驾驶小巴车停在(zai)路边。 本报记(ji)者 徐佩玉摄
无人集卡在(zai)山东日(ri)照港作业。 谢 方摄
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3年前，记(ji)者在(zai)北京市大兴区体验(yan)了无人驾驶出租车，彼时驾驶座(zuo)上还坐着安全员；如今(jin)，记(ji)者在(zai)北京通州乘坐了无人驾驶小巴车——这次，连驾驶舱(cang)都不见了！
随着新(xin)能源、人工智能、大数据等技术进步，智能化发展趋势正(zheng)加速扩(kuo)展到(dao)商用车。
目前，中(zhong)国商用车保有(you)量达4150万辆。智能化为商用车产业开拓(tuo)了新(xin)的发展空间(jian)，无论是站点接驳、物流配送还是码头、矿山的生产作业，智能商用车的身(shen)影出现(xian)在(zai)越来越多(duo)的生产生活场景中(zhong)。
场景一
无人驾驶小巴，完成站点接驳
“无人驾驶车来了！”排在(zai)前边的人一声喊，8位市民排队上车、就座(zuo)、系好(hao)安全带(dai)，经(jing)确认后，无人驾驶小巴车缓缓驶出站点。
位于北京市通州区的北京城市图书馆去年底开业后，成了网红地标。但记(ji)者发现(xian)，如果坐地铁前往，还要换乘公交；开车去，只(zhi)能把车停在(zai)距(ju)离(li)图书馆1.6公里的停车场。这段接驳，乘坐无人驾驶小巴成为好(hao)选择。
“正(zheng)琢磨怎么过去呢，就看见这辆小巴了。”北京市民李女士告诉记(ji)者，她带(dai)外地朋友来逛图书馆，把车停在(zai)了附近的停车场，步行过去要近20分钟，而搭乘无人驾驶小巴方便还免费。
“这车看起来真酷！”正(zheng)如李女士所说，这辆无人驾驶小巴车充满了科技感，车内采用无驾驶舱(cang)的全无人驾驶设(she)计，无方向(xiang)盘、油门和刹车踏板。“我一直在(zai)观察车上的屏幕，拐(guai)弯时遇到(dao)车辆会出现(xian)红色提醒，车辆就自动刹车避让(rang)。这车太智能了。”李女士说。
该款无人驾驶小巴车应(ying)用了文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案，车身(shen)设(she)有(you)多(duo)组前沿(yan)传感器，包含激光雷(lei)达、高清摄像头、盲区激光雷(lei)达、毫米波(bo)雷(lei)达等，通过多(duo)重传感器的深度融合，可以360度感知周围路况，精准识别车道线、交通灯、交通标志以及路上的行人和车辆，高效处理各种(zhong)复(fu)杂(za)的城市交通路况，全方位保障乘客安全。
从黑龙江到(dao)北京旅游的薛女士在(zai)北京城市图书馆义工的推荐下，特地来试乘无人驾驶小巴车。“图书馆的义工跟我介绍，这个小巴挺有(you)意思的，他们经(jing)常搭乘它上下班。我们特地过来试乘。”她说。
记(ji)者从文远知行量了解到(dao)，自今(jin)年3月3日(ri)起，北京试点开通三大文化建筑（北京大运河博物馆、北京城市图书馆和北京艺术中(zhong)心）周边自动驾驶接驳服务，乘客可免费试乘无人驾驶小巴，往返于城市绿心森林公园、郝家府地铁站和三大文化建筑。除了北京，文远知行的无人驾驶小巴已陆续在(zai)近30个城市落地，广东省广州市就有(you)约50台车在(zai)全市公交线上运营。
无人驾驶技术让(rang)商用车更(geng)聪明，也拓(tuo)宽了商用车的应(ying)用场景。从封闭测试场到(dao)更(geng)加开放道路，无人驾驶商用车正(zheng)加速融入市民日(ri)常生活。
场景二
智能重卡，提升长(chang)途驾驶安全性
刘永金是一名货车司机，日(ri)常往返于韵达上海分拨中(zhong)心和济南分拨中(zhong)心之间(jian)，全程超800公里。过去，为了保障车辆准时到(dao)达目的地，他经(jing)常需要连续长(chang)时间(jian)驾驶。“在(zai)长(chang)途行驶中(zhong)，眼、手、脚(jiao)都不能歇，这对人的精力和体力都是巨大考(kao)验(yan)”。
开上智能驾驶重卡就轻松多(duo)了。今(jin)年2月起，韵达快递引入2辆智能驾驶重卡测试运营。主要用于上海至济南分拨中(zhong)心线路的运营。
“这款车可以自动巡航、自动辨别方向(xiang)。驾驶的时候，大部分时间(jian)手只(zhi)要扶在(zai)方向(xiang)盘上就可以了，轻松了不少。”刘永金说，“一旦我有(you)疲劳(lao)驾驶的征兆，系统会马上发出预警，通过拉紧安全带(dai)、震动座(zuo)椅等方式提醒，充分保障安全性。”
记(ji)者从韵达获(huo)悉，智能驾驶重卡搭载了智能驾驶系统，配备激光雷(lei)达、毫米波(bo)雷(lei)达、高清摄像头、自动驾驶计算平台等智能驾驶硬件套装，并拥(yong)有(you)针对重卡智能驾驶的独特算法，可精确感知周围环境并做出相应(ying)判断，降低因(yin)驾驶员疏忽或疲劳(lao)等因(yin)素引发事故的风险(xian)，让(rang)司机在(zai)安全驾驶的前提下，更(geng)加轻松舒(shu)适。
“通过近2个月的测试运营、84次发车趟次、7万公里的运营里程，我们发现(xian)这款智能驾驶重卡不仅提升了快递运输的安全性和效率，还可在(zai)驾驶过程中(zhong)通过精确控制车辆速度和加速度，实现(xian)智能节(jie)油，提升运输效率。”韵达车队相关负责人表示。
测试数据显示，与传统重卡相比，智能驾驶重卡每公里可减少油耗(hao)0.02升。以上海分拨中(zhong)心至济南分拨中(zhong)心路线为例，按柴油均价7.91元/升来计算，单车单程可节(jie)省约133元，一年可节(jie)省4.8万元，有(you)效降低了运营成本。
商用车的智能化发展，提升了商用车运营效率和安全性，在(zai)长(chang)途驾驶等多(duo)种(zhong)场景下具有(you)实用意义。今(jin)年5月，横(heng)跨京津冀三地的京津塘高速智能网联汽(qi)车测试示范应(ying)用道路全线开放，新(xin)能源自动驾驶重卡在(zai)京津塘高速开展示范运营，助力京津冀地区智慧物流升级。
场景三
无人集卡，助力智慧码头建设(she)
在(zai)山东日(ri)照港，一汽(qi)解放联合挚途和恒润科技公司率先实现(xian)15台无人驾驶车辆商业化落地运营，助力智慧码头建设(she)。据悉，这15台无人驾驶集卡车能够实现(xian)全自动无人作业，每台车上装了5个激光雷(lei)达、5个毫米波(bo)雷(lei)达和12个摄像头，实现(xian)了无人化操(cao)作。
2021年10月，全球(qiu)首(shou)个顺岸开放式全自动化集装箱码头在(zai)山东港口日(ri)照港正(zheng)式启用，率先采用“北斗+5G”技术，推出自主研发和集成创新(xin)的无人集卡调度系统等6项国产化、业界首(shou)创的科技成果，为全球(qiu)港口提供了传统码头改造升级为全自动化集装箱码头的“中(zhong)国样本”。
顺岸开放式全自动化集装箱码头，实现(xian)了自动化轨道吊“少跑路”、集卡车在(zai)堆场“自由行”，并且(qie)不再需要安全员监护无人集卡作业，是真正(zheng)意义上的无人集卡全工况、规模化运行作业。工作人员介绍，无人驾驶集卡车的应(ying)用不仅能够减少80%的人力操(cao)作、降低港口运营成本，更(geng)提高了港口的综合作业效率和服务能力，是港口从劳(lao)动密集型向(xiang)技术密集型转变的重要标志。
码头、矿山等特殊劳(lao)动场景，对商用车驾驶有(you)着更(geng)高要求。智能驾驶技术的应(ying)用让(rang)商用车在(zai)这些场景下也具备了较强的工作能力和较高的安全性。例如，一汽(qi)解放持(chi)续完善智驾、智控、驾舱(cang)三大技术平台；突破特征级多(duo)源异构感知融合、高精度协同控制等核(he)心技术，形成干线L2+级智能驾驶全球(qiu)首(shou)发，口岸L4级无人驾驶国内首(shou)发，环卫(wei)、港口L4率先落地示范等成果。2018年以来，一汽(qi)解放累计销售智能车超过1000台，运营里程超3000万公里。
目前，中(zhong)国乘用车智能化应(ying)用已经(jing)发展到(dao)较高水(shui)平。截至去年底，中(zhong)国乘用车L2级及以上的智能化产品渗(shen)透率已经(jing)超过43%。但轻型商用车板块智能化进程还要加速。
“商用车具有(you)非常丰富的智能化应(ying)用场景。”中(zhong)国汽(qi)车工业协会副秘书长(chang)李邵华建议，企业应(ying)该加大在(zai)智能驾驶、车联网、大数据等领域投入，推动多(duo)业协同，实现(xian)车、能、路、云(yun)融合发展。同时，加强数字技术、通信技术、AI技术等在(zai)制造领域的应(ying)用，提升制造体系智能化水(shui)平。“依托中(zhong)国的创新(xin)技术及产业优势，商用车智能化发展空间(jian)很大。”李邵华说。