【环球时报报道记者 马俊 刘扬(yang)】美国诺斯罗普·格鲁曼公司最近展示了“蝠鲼”无人潜航器，号称参考了海(hai)洋生物蝠鲼的运动方式，可以在“人类无法进入的海(hai)洋环境中执行长期、远程任务”。与美国方面含含糊糊的说法不(bu)同，在17日开幕(mu)的第九届中国（北京）军事(shi)智能技术装备博览会（北京军博会）上，多(duo)家中国企业展示了多(duo)种类型的水下潜航器，其中就包括中国版“蝠鲼”仿(fang)真机器人。
在本届北京军博会上，《环球时报》记者注意到(dao)，此前曾展出过高度仿(fang)真“金龙(long)鱼”机器人的博雅工(gong)道公司，这次带来了更多(duo)的仿(fang)生水下机器人。其中最受关注的展品是BM-1800“蝠鲼”型仿(fang)生机器人。它属于大型无人潜航器平台(tai)，设计灵感源于蝠鲼，采用整(zheng)体开放、局部密封的设计理(li)念，有效提(ti)升了平台(tai)的作业深度，具(ju)有低噪音、长续航、速度快、机动灵活、智能化等特点(dian)。与美国“蝠鲼”无人潜航器的遮遮掩掩不(bu)同，博雅工(gong)道公司大方地公开了BM-1800“蝠鲼”型仿(fang)生机器人的性能数据。它的长宽高分别(bie)为3.7米、1.7米和0.6米，重500公斤(jin)，工(gong)作水深300米，采用仿(fang)生推进，具(ju)备水下隐蔽行动的能力；必要时也可以采用两台(tai)矢量泵喷(pen)发动机实现(xian)水下高速运动。根据工(gong)作人员介绍，“蝠鲼”型仿(fang)生机器人还可以配备摄像机、照明灯、前视(shi)声呐、机械臂等装置，在国防领域、水利水电、河道搜救、环境监测(ce)等各领域发挥作用。
据《环球时报》记者了解，除了BM-1800“蝠鲼”型仿(fang)生机器人外，博雅工(gong)道公司还展出了其他多(duo)种仿(fang)生水下机器人。BS-500鲨鱼型仿(fang)生机器人以大白鲨为原型，利用仿(fang)生鱼尾为动力源，全长1.85米，重50公斤(jin)，最大工(gong)作水深300米，它可以实现(xian)静水定点(dian)悬停、远距(ju)离(li)无线控(kong)制、预(yu)设轨迹自主巡航等功能。而此前曾展出过的BG-5金龙(long)鱼型仿(fang)生机器人也再度参展，它在展会现(xian)场的水池中来回游动，外形和游动姿势与真的金龙(long)鱼几(ji)乎没有区别(bie)，并具(ju)备自主避障功能。H-40混动型仿(fang)生机器人是一款采用仿(fang)生鱼尾与推进器混合驱(qu)动的水下平台(tai)。此平台(tai)支(zhi)持搭载多(duo)种不(bu)同外部设备实现(xian)多(duo)种使用功能，例如实时在线水质传感器、水质采样舱、水声通(tong)信和水声定位等。
此外，多(duo)台(tai)水下仿(fang)生无人潜航器还可以构(gou)建仿(fang)生鱼集群(qun)，以集群(qun)控(kong)制为核心，形成协同感知、决策(ce)、作业体系，利用集群(qun)作业优势提(ti)高区域作业能力，可以聚(ju)焦海(hai)上重点(dian)区域，应用于港口侦(zhen)察、重点(dian)航道监测(ce)、岛屿防御等任务，实现(xian)区域无人化作业。
西安天和防务公司也发布(bu)了多(duo)型水下潜航器，包括类似鱼雷的5公斤(jin)级、10公斤(jin)级传统水下无人自主潜航器以及外形类似鲨鱼的人工(gong)肌肉机器鱼。目(mu)前这些无人潜航器大都依靠电力驱(qu)动，电池电量在很大程度上限制了它们的活动时间和范围。而天和防务公司推出的系泊式深海(hai)供电基站提(ti)供了一种解决方案。工(gong)作人员介绍说，它的原理(li)是利用水下海(hai)流发电原理(li)，当海(hai)流通(tong)过系泊在海(hai)底的发电站时，会带动水轮机发电并将电能储备起来。经(jing)过精心设计，这种深海(hai)供电基站能抵抗高速海(hai)流冲击，同时低速海(hai)流经(jing)过时也可以发电，具(ju)备很强的适应能力。这种深海(hai)供电设备可以满(man)足各种海(hai)洋传感器的供能要求，完成在某一海(hai)域的长期海(hai)洋观测(ce)任务。