嫦(chang)娥六号着(zhe)陆器和上升器组合体北京时间6月(yue)2日早(zao)晨成功着(zhe)陆在月(yue)球背面南极-艾特肯(ken)盆地(di)预选(xuan)着(zhe)陆区(qu)，成功跨过充(chong)满挑战的落(luo)月(yue)难关。记者从中(zhong)国(guo)科学院获(huo)悉(xi)，这一过程中(zhong)，中(zhong)国(guo)科学院上海技术物理(li)研究所(上海技物所)研制的激光测距测速敏(min)感(gan)器和激光三维成像敏(min)感(gan)器表现出色，守护(hu)着(zhe)嫦(chang)娥六号轻盈落(luo)月(yue)背。
中(zhong)国(guo)科学院上海技物所介绍说，自主软着(zhe)陆的避障技术是国(guo)际上深空探(tan)测研究的热点和难点，嫦(chang)娥六号将实现人类首(shou)次(ci)月(yue)球背面自动采样返回(hui)，相比(bi)月(yue)球正面，月(yue)球背面地(di)形更为崎岖，尤其是月(yue)球背面的南极-艾特肯(ken)盆地(di)区(qu)域整(zheng)体地(di)势较低且撞击(ji)坑分布更多，光照和测控更易(yi)受到地(di)形遮挡影响，这些因素都给安全落(luo)月(yue)带来严峻挑战。
该所研制的激光测距测速敏(min)感(gan)器、激光三维成像敏(min)感(gan)器是嫦(chang)娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机，安装在着(zhe)陆上升组合体上，在着(zhe)陆下降段开始(shi)工作，持续(xu)为着(zhe)陆导航分系统提供(gong)相对于月(yue)面的距离、速度信息，以及着(zhe)陆器的高精度三维图像信息，保证探(tan)测器安全可靠(kao)着(zhe)陆。
其中(zhong)，激光测距测速敏(min)感(gan)器为着(zhe)陆器动力下降和悬停避障提供(gong)实时距离和速度信息：激光测距敏(min)感(gan)器在主减速发动机点火前开机，首(shou)次(ci)测量便(bian)准确获(huo)取了着(zhe)陆器相对于月(yue)面的距离，持续(xu)提供(gong)高精度测距信息；激光测速敏(min)感(gan)器，在着(zhe)陆器转垂直缓降后首(shou)次(ci)测量便(bian)获(huo)得(de)了稳(wen)定的多普勒测速数据。
激光三维成像敏(min)感(gan)器工作于风险最高的悬停避障阶段，扫描预选(xuan)着(zhe)陆区(qu)，快速完成三维成像，成像水平分辨率(lu)优，测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落(luo)点，引导着(zhe)陆器平移并(bing)准确落(luo)至安全着(zhe)陆区(qu)。
本次(ci)任务中(zhong)，激光测距测速敏(min)感(gan)器在嫦(chang)娥六号探(tan)测器软着(zhe)陆过程中(zhong)表现稳(wen)定，全过程数据变化趋势平稳(wen)；激光三维成像敏(min)感(gan)器保障着(zhe)陆器落(luo)地(di)倾(qing)角(jiao)平稳(wen)，为后续(xu)取样与返回(hui)任务提供(gong)了完美的平台姿态，这也再次(ci)证明中(zhong)国(guo)具备在月(yue)面实现着(zhe)陆器精确避障能力。
文/孙自法(fa) 郑莹莹
（中(zhong)国(guo)新闻网）
编辑/倪家宁