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嫦娥(e)六号日(ri)前(qian)完成世(shi)界首次月球背(bei)面采样。从6月2日(ri)到6月6日(ri)这几天时间里，嫦娥(e)六号在月球上完成的一系列关键动作。降落月面、采集月壤、封装、拍照、月面起飞、交会对接……等等一系列动作可以说是一气呵成，干得漂(piao)亮(liang)。
现在，携带着月球背(bei)面土壤的嫦娥(e)六号轨道器和返回器组合体(ti)，正在环月轨道上飞行，大约再过12天左右(you)，等待一个合适(shi)的窗口就(jiu)动身返回。
月壤“珍宝”即将来到地(di)球，在这场环环相扣、步步关键的“太空接力”中，有不(bu)少高科技的应用，确保了步步关键成为步步稳健。解锁(suo)嫦娥(e)六号“太空挖宝工具箱(xiang)”，了解几个在“挖宝”过程中起到关键作用的关键设备(bei)，看看它们究竟是怎么让嫦娥(e)六号落得下去、看得清楚、挖得到宝。
三个敏感器接力协作 确保安全着陆
与(yu)月球正面相比(bi)，月球背(bei)面布满了大大小小的撞击坑，怎么才能让嫦娥(e)六号安全着陆在一块相对平坦的区域上，实现“落得准”呢，这就(jiu)需要(yao)让探测(ce)器拥有“眼(yan)睛”和“耳朵”，能够眼(yan)观六路、耳听(ting)八方，嫦娥(e)六号自(zi)身携带了三个敏感器，通过敏感器的接力协作，把要(yao)降落的地(di)方看清楚、判断准，确保嫦娥(e)六号实现稳稳落月。
嫦娥(e)六号携带了许多敏感器，这些敏感器就(jiu)像是探测(ce)器的眼(yan)睛和耳朵，它们通过光学、微波等方式自(zi)动判断具体(ti)的着陆地(di)点。这些敏感器就(jiu)包括中国科学院上海技术物理研究所研制(zhi)的激(ji)光测(ce)距敏感器、激(ji)光测(ce)速敏感器和激(ji)光三维成像敏感器。
激(ji)光测(ce)距敏感器：测(ce)量与(yu)月背(bei)表面距离(li)
其中，激(ji)光测(ce)距敏感器向月面发射(she)激(ji)光光脉冲，通过测(ce)量月面回波脉冲信号与(yu)激(ji)光发射(she)脉冲信号的时间间隔，时刻(ke)提醒着上组合体(ti)跟月背(bei)表面还有多远的距离(li)。
嫦娥(e)六号激(ji)光测(ce)距敏感器副主任设计师 程鹏飞：它是嫦娥(e)六号最早开机的一台载荷，它从距离(li)月面大概30公(gong)里处开始工作，直至探测(ce)器软着陆，全程都要(yao)为嫦娥(e)六号探测(ce)器提供精确的距离(li)信息。
激(ji)光测(ce)速敏感器：速度测(ce)准着陆才稳
当嫦娥(e)六号着陆器下降到距离(li)月表3公(gong)里处时，激(ji)光测(ce)速敏感器开始工作，它主要(yao)解决速度测(ce)量的问题，速度测(ce)得越准，着陆才能越稳。简(jian)单(dan)来说，激(ji)光测(ce)距敏感器和激(ji)光测(ce)速敏感器的作用是在下降过程中给着陆器提供实时距离(li)和速度信息，确保着陆精度和安全；而着陆点的选取则依靠激(ji)光三维成像敏感器。
三维成像敏感器：可识别(bie)0.2米的坑
嫦娥(e)六号激(ji)光三维成像敏感器主管设计师 李铭：在距月球100米左右(you)的一个距离(li)的时候，嫦娥(e)六号着陆器会悬停(ting)在月球的上空，我们的激(ji)光三维成像敏感器会开机工作，在0.25秒的时间内对月球30度乘30度这样一个范围的地(di)形进行精细(xi)的三维成像探测(ce)，可以获得五厘米的精度，作用是可以寻(xun)找一个平坦的安全着陆区，把嫦娥(e)六号降下去，防止出现坑或者是障碍。
激(ji)光三维成像敏感器的测(ce)量有多精准呢？专家介绍，它能在空中把0.2米的坑和石头区别(bie)出来，帮助探测(ce)器自(zi)主判断落地(di)区域是否存在障碍；而且在着陆器悬停(ting)的过程中，它仅有三次作出判断的机会，做到又快又准，三个敏感器接力协作，才保证了此次嫦娥(e)六号选取了安全的着陆点成功在月背(bei)软着陆。
“月壤鹰眼(yan)” ：月球矿物光谱分析仪(yi)
安全软着陆后，嫦娥(e)六号在月球背(bei)面完成了“挖土”采样的任务，在这个过程中，月球矿物光谱分析仪(yi)开机工作，它就(jiu)像一个“鹰眼(yan)”，能够快速进行光谱探测(ce)、识别(bie)采样区域的矿物成分，还具备(bei)了对月球水(shui)检测(ce)的能力。
专家告诉我们，在嫦娥(e)六号探测(ce)器顺利登陆月背(bei)之后，只有约48小时的月面工作时间，月球矿物光谱分析仪(yi)是在探测(ce)器收集表面月壤时工作的，它需要(yao)在“挖土”前(qian)和“挖土”后，分别(bie)对月壤光谱特征信息进行记录。
中国科学院上海技术物理研究所月球与(yu)深空探测(ce)系列载荷指挥 舒嵘：将来我们样品取回来以后，就(jiu)可以知道样品在月球表面的时候，它的背(bei)景参数，相当于(yu)地(di)质(zhi)背(bei)景，知道它取样的环境是个什么样。我只取了一部分样品，但是剩下的样品它是什么样的一个光谱特征，这样实际上就(jiu)为科学家的样品分析，做一些背(bei)景数据。
据介绍，此次月球矿物光谱分析仪(yi)用上了月球表面原位光谱探测(ce)技术，国际上首次实现了在月表复杂场景下对矿物的近距离(li)且不(bu)破坏(huai)赋存状态的高分辨率光谱实时探测(ce)。
不(bu)仅分析了采样区的矿物组成分布，月球矿物光谱分析仪(yi)还特别(bie)关注月壤中是否含有月球水(shui)的存在，为破解与(yu)揭示月球起源与(yu)演(yan)化等科学难题提供了独特的新(xin)视角(jiao)。
钻取设备(bei)长2.5米 怎样采样和储存？
嫦娥(e)六号首次在月球背(bei)面“挖土”取样，仍(reng)然采用了“表取”和“钻取”和两种方式。“表取”就(jiu)是小铲子铲土，“钻取”就(jiu)是用钻杆钻土，然后储存起来。其中的钻取设备(bei)，钻杆有两米多长，它是怎么实现取样的？关键是，这么长的样品它是怎么储存到那么小的密封装置里的呢？嫦娥(e)六号的钻取设备(bei)比(bi)嫦娥(e)五号的又有哪些创新(xin)？到这个设备(bei)的研制(zhi)单(dan)位去看一看↓
据介绍，此次嫦娥(e)六号“钻取”所用的采样装置共(gong)有三层结构，设计长度为2.5米，最外层是外钻杆，紧靠外钻杆的是取芯管，取芯管的外面包裹着一条取芯袋(dai)。当钻头向下钻进时，取芯袋(dai)也会跟随着取芯管向下运动，而钻取到的月壤岩芯则会被顶进袋(dai)内，这个过程有点像“穿袜子”。取样后的取芯袋(dai)以缠绕的方式，存放在钻取初级密封装置上。
中国科学院金属研究所研究员(yuan) 马宗义(yi)：钻杆在钻取的时候必须得耐磨，不(bu)能有大的变形，如果变形比(bi)较大的话，月壤就(jiu)取不(bu)回来了。得保证它有足够的塑性和韧性，使它在整个运转的过程中、在钻取过程中不(bu)会发生开裂。
外钻杆是嫦娥(e)六号钻取采样设备(bei)中的关键部件，为了保证它钻取有力度、不(bu)易变形，同时重量能够进一步减(jian)轻，中国科学院金属研究所科研团队进行了一系列探索，最终研制(zhi)出了高强韧铝基复合材料挤压(ya)棒材、锻件和厚壁管材，实现材料性能和稳定性的大幅提升(sheng)，用这些材料制(zhi)作的钻杆耐磨性和强度可以与(yu)钢材媲美，同时重量减(jian)轻了65%。另外，科研团队对取芯管也进行了全面升(sheng)级，采用两种轻质(zhi)异形铝合金制(zhi)造，使得钻取装备(bei)的整体(ti)重量进一步减(jian)轻。
中国科学院金属研究所研究员(yuan) 姜海昌(chang)：我们这个管子要(yao)求是一体(ti)化成型的，我们可以看到它特别(bie)长，为了在登月过程中减(jian)轻重量，所以它这个壁要(yao)求很薄，对我们的加工造成很大的困难。所以在整个制(zhi)造过程当中，我们不(bu)断地(di)在更换制(zhi)造的模具、夹具，进行相应的生产。
来源：央(yang)视网