7月3日(ri)，工业和信息化部(bu)、公安部(bu)、自然资源部(bu)、住房和城乡建设部(bu)、交通运输(shu)部(bu)联合发布(bu)了关于公布(bu)智能网联汽(qi)车“车路(lu)云(yun)一体化”应用试点城市名单的通知。该通知首度确定了以北京、上(shang)海(hai)和重(zhong)庆为首的20个(ge)城市（联合体）为智能网联汽(qi)车“车路(lu)云(yun)一体化”应用试点城市。
今年年初开始，有关“车路(lu)云(yun)一体化“的应用和发展就成为市场关注的焦点，但一直持续到(dao)今年上(shang)半年都未有实(shi)质性的落地进(jin)展。如今正式(shi)确定了20个(ge)应用城市，后续各大城市即将投入百亿(yi)级别的资金用于项目推进(jin)，今年有望正式(shi)成为”车路(lu)云(yun)一体化“的发展元年。
1、“车路(lu)云(yun)一体化“爆发前夕，百亿(yi)级别的投资正在(zai)路(lu)上(shang)
“车路(lu)云(yun)一体化“是(shi)要将车辆、道路(lu)和云(yun)端平台进(jin)行深度整合，形成一个(ge)高效协同的智能交通系统，旨在(zai)实(shi)现整个(ge)交通系统的智能化和自动化，能够在(zai)各种复杂车况中采取最优策略。
根据政(zheng)策规划要求，“车路(lu)云(yun)一体化“到(dao)2025年要实(shi)现部(bu)分路(lu)段的使(shi)用，2030年要实(shi)现广泛应用，2035年要进(jin)行全面应用。
（1）海(hai)内外全面聚焦，城市百亿(yi)投资只是(shi)开始
要真正实(shi)现“车路(lu)云(yun)一体化“，需要建设具备路(lu)测(ce)通信单元的智能化路(lu)侧(ce)基础设施（用于识(shi)别和联通道路(lu)上(shang)的车辆）、云(yun)端控制平台（用于感知整体信息并做出协同决策规划）以及车载单元设备（用于完成车辆与道路(lu)之间的通讯）。
“车路(lu)云(yun)一体化“作为智能驾驶(shi)领域新的爆发点，吸引了各大城市的注意力，纷纷给予(yu)投资规划和政(zheng)策支持。为满(man)足各大城市参与的强烈意愿，第一批(pi)试点城市也从原计划的10家扩展到(dao)20家。
首批(pi)入围“车路(lu)云(yun)一体化“试点城市的招标规划不少都是(shi)百亿(yi)级别，例如武汉市（170亿(yi)元）和北京市（99.4亿(yi)元）。
而且不单单是(shi)我国关注“车路(lu)云(yun)一体化“，美国和欧洲多国同样意识(shi)到(dao)车路(lu)云(yun)一体化“在(zai)未来(lai)智能驾驶(shi)领域中的重(zhong)要性。美国在(zai)发布(bu)的智能交通系统战略中计划全境75%的城市和高速公路(lu)，在(zai)2035年应当具备车路(lu)云(yun)一体化能力，欧洲则在(zai)发布(bu)的CCM路(lu)线图中明确提出车路(lu)云(yun)一体化“的重(zhong)要地位。
（2）城市和车企的双重(zhong)加码
“车路(lu)云(yun)一体化“并非单单对道路(lu)进(jin)行通信改建和云(yun)平台的设立，而是(shi)车辆、道路(lu)和云(yun)平台之间的紧(jin)密(mi)联系。所(suo)以，各大城市在(zai)推进(jin)车路(lu)云(yun)基础设施建设的同时，也势必需要联合终端车企来(lai)做相(xiang)应的设施配套。
上(shang)半场是(shi)电动化，下半场是(shi)智能化。此前备受瞩目的锂电池(shi)产业，也是(shi)自2009年"十城千(qian)辆"计划启动以来(lai)，经过政(zheng)策扶持、各大城市的支持和车企端的努力，直至2020年才逐步实(shi)现全面产业化。如今，“车路(lu)云(yun)一体化“有望复制锂电行业的成功路(lu)径(jing)。
此次“车路(lu)云(yun)一体化“再(zai)现地方城市和车企的双重(zhong)加码。例如，项目规划金额最大的武汉市就联合了东风(feng)汽(qi)车规划成立多个(ge)智能网联汽(qi)车产业园区，项目规划金额第二(er)大的北京市则会(hui)和北汽(qi)蓝谷以及一汽(qi)集团(tuan)有所(suo)合作，长春市也表示将与一汽(qi)集团(tuan)进(jin)行合作。
2、单车智能化和“车路(lu)云(yun)一体化”并不冲突，反而是(shi)全面互(hu)补关系
此前，无论是(shi)终端车企还是(shi)智能驾驶(shi)领域的企业，对于高阶(jie)自动驾驶(shi)发展的关注点主要集中在(zai)汽(qi)车本身，例如堆积越来(lai)越多高质量的系统配置、频繁升级智能驾驶(shi)方案的技术、持续收集更多行车数据做训(xun)练等。
而此次各大城市争相(xiang)进(jin)入的“车路(lu)云(yun)一体化“则是(shi)从另一个(ge)角度加强高阶(jie)自动驾驶(shi)的能力，并且与单车智能化并不冲突，反而会(hui)形成有效的互(hu)补关系：
（1）从局部(bu)最优到(dao)全盘最优
单车智能化解决的是(shi)自身车辆局部(bu)的自动驾驶(shi)问题，而“车路(lu)云(yun)一体化“则是(shi)全盘视野(ye)下的应用完善。
单车智能化只能保证该车辆本身具备相(xiang)应的感知效果(guo)和操作能力，但是(shi)缺乏(fa)和其他车辆以及周边(bian)环(huan)境之间的协同效应。一旦遇到(dao)例如行人(ren)的鬼探头行为、临时环(huan)境改变堵塞以及其他车辆失控等复杂问题，则会(hui)出现解决不及时的问题。
“车路(lu)云(yun)一体化“则完美解决了这(zhe)个(ge)问题，由(you)于增添了路(lu)测(ce)和云(yun)端设施，加强了车辆与路(lu)测(ce)、其他车辆、云(yun)端之间的通信，使(shi)得(de)云(yun)端能够依托车辆情况以及环(huan)境变化来(lai)做出协同决策，推动车辆从简(jian)单的预警功能向(xiang)主动控制，前规避潜在(zai)风(feng)险转变。
（2）从堆积单车感应器到(dao)共用公共环(huan)境感应设备
单车智能化为了追求高阶(jie)自动驾驶(shi)功能，需要在(zai)车辆本身搭(da)载大量的传感器和高质量芯片，例如造(zao)车新势力中传感器数量最多的车企小(xiao)鹏(peng)，就在(zai)自家车型上(shang)安装了32个(ge)传感器，这(zhe)无疑是(shi)大大提高了单车成本。
“车路(lu)云(yun)一体化“的实(shi)施则可以部(bu)分减缓终端车企这(zhe)方面的压力，让车辆本身不再(zai)需要装载如此多的传感器和芯片，而是(shi)部(bu)分转嫁至公用环(huan)境的感知设备上(shang)，同时只需要在(zai)车辆上(shang)补充一个(ge)OBU元件用于车辆端和路(lu)测(ce)端、云(yun)端之间的通信即可。
综(zong)上(shang)，“车路(lu)云(yun)一体化“和单车智能化的优势互(hu)补，能够让高阶(jie)自动驾驶(shi)不在(zai)单单局限在(zai)局部(bu)最优解，而是(shi)转化为全局最优解，未来(lai)有望迎来(lai)迅速爆发。