“我认为(wei)华为(wei)ADS高阶智能驾驶即将改写这个行业”。
中国电动汽(qi)车百人会论坛（2024）上(shang)，华为(wei)常务董事、终端BG CEO、智能汽(qi)车解决方案(an)BU董事长余承东曾发出过这样的“豪(hao)言壮(zhuang)语”。
仅仅一(yi)个多月后，华为(wei)ADS 3.0的亮相就兑现了余承东的预言。4月24日举(ju)行的华为(wei)智能汽(qi)车解决方案(an)发布会上(shang)，现场发布了智能驾驶为(wei)核心的全新(xin)智能汽(qi)车解决方案(an)品牌—华为(wei)乾崑，带来了全新(xin)升级的乾崑ADS 3.0、乾崑车控、乾崑车云等解决方案(an)。此外，一(yi)并发布的新(xin)一(yi)代鸿蒙座舱也(ye)再(zai)次进化，带来千悟引擎、乾崑音响等创新(xin)技术。
华为(wei)智能汽(qi)车解决方案(an)BU CEO靳玉志(zhi)在发布会上(shang)还提出，发布乾崑智能汽(qi)车解决方案(an)，目标是(shi)把智能带入每一(yi)辆(liang)车，引领全球汽(qi)车第二个百年变(bian)革。
靳玉志(zhi)看似夸张的表态，在当下这个产业发展的节骨眼上(shang)却是(shi)恰如其分的展望。
以特斯拉对美国车主(zhu)全面开放FSD V12试(shi)用以及(ji)“All In”Robotaxi为(wei)标志(zhi)，技术成熟度与商业化雄心的共振，已经使高阶智驾破圈扩散的“ChatGPT时刻”呼之欲出，马斯克在日前举(ju)行的特斯拉一(yi)季(ji)报电话会上(shang)也(ye)自信十足地(di)表示：“如果有人不相信特斯拉会解决自动驾驶问题，我认为(wei)他们不应该成为(wei)该公司的投资者(zhe)，（没有尝试(shi)过V12的人）真的不明白发生了什么”，与此同时，马斯克还声称他相信FSD很快就会做好向中国扩张的准(zhun)备，等待监管部(bu)门的批准(zhun)。
在特斯拉摩拳擦掌，准(zhun)备在智驾领域定义“规模商用元年”的当下，国内产业界亟需有引领者(zhe)能够与其颉(jia)颃，否则恐怕轻则被FSD V12引进直(zhi)接冲击车企智驾营销，重则将对新(xin)能源(yuan)汽(qi)车这一(yi)全球性产业高地(di)的主(zhu)导权之争(zheng)带来不利影响，特斯拉=汽(qi)车未来的思想钢(gang)印，将在全球受众心智中被重振，奠定一(yi)如今天我们在通用大模型领域所(suo)看到的”美国霸权”。
但在华为(wei)ADS 3.0亮相前，国内产业界对特斯拉FSD Beta V12的回应却并不尽如人意，尽管部(bu)分厂商在PPT上(shang)宣布了VLM等“端到端”方案(an)，但工程(cheng)进度上(shang)的差距仍然十分明显，大多数主(zhu)机(ji)厂或方案(an)上(shang)，连BEV+transformer+OCC占用网络(luo)的对标方案(an)也(ye)尚未能规模推送。有权威学者(zhe)评估，特斯拉从(cong)2020年就开始(shi)做端到端智驾技术研(yan)发，而且作为(wei)最大的造车新(xin)势力，也(ye)积(ji)累了足够多的高质(zhi)量训(xun)练数据，其多模态大模型可(ke)能已经出现了超强的零(ling)样本泛(fan)化能力，而国内则在去年3月之后才开始(shi)加速布局，中间的差距至少有三年，所(suo)以在短时间内很难(nan)去超越特斯拉。
这样的背景下，采用全新(xin)端到端架构的ADS 3.0推出，意义就显得(de)格外深远，业界忧心忡忡的“三年差距”，如今一(yi)朝拉平。
根(gen)据发布会上(shang)介绍(shao)，相较于去年引领“无图”潮流的ADS 2.0，乾崑ADS 3.0进一(yi)步去掉了BEV网络(luo)，实现一(yi)张GOD（通用障碍物识别）大网从(cong)简单“识别障碍物”到深度“理解驾驶场景”的跨越式进步，从(cong)而全面提升了智能驾驶的安全性与驾乘体验。此外，乾崑ADS 3.0全新(xin)架构采用PDP（预测(ce)决策规控）网络(luo)实现预决策和(he)规划一(yi)张网，从(cong)而实现类人化的决策和(he)规划，行驶轨(gui)迹更类人，通行效率更高，复杂路口通过率>96%。
从(cong)发布会透(tou)露的信息看，这一(yi)被命名为(wei)乾崑的ADS 3.0方案(an)，采用GOD网络(luo)负责感知，PDP网络(luo)负责预决策规划。
对于GPD/PDP端到端，一(yi)些“原教旨”端到端概(gai)念捍卫者(zhe)或许会有所(suo)质(zhi)疑，认为(wei)必须按照特斯拉宣传(chuan)、或者(zhe)他们个人理解中特斯拉的宣传(chuan)来界定，即传(chuan)感器(qi)数据和(he)车辆(liang)状态信息输入单一(yi)大模型后直(zhi)接输出车辆(liang)控制指令。
的确，这样的技术方案(an)相较传(chuan)统环境感知、决策规划、控制执行分离的模块化方案(an)最具革新(xin)性，且边(bian)缘侧也(ye)即车端算力要求相对较小，系统复杂度低，能够避免累积(ji)任务误差，但这一(yi)“黑盒”架构的安全性、可(ke)解释性与鲁棒性问题，目前仍无令人信服的根(gen)本解决方法。此外，模型训(xun)练所(suo)用的是(shi)全部(bu)数据的“平均”控制信号(hao)，但由于驾驶行为(wei)具有维度高、数据分布不均匀的特点(dian)，因(yin)此在特定场景下“平均”信号(hao)有可(ke)能不是(shi)正确控制信号(hao)，如特斯拉V12大规模推送试(shi)用后，美国车主(zhu)高速行驶擦碰路肩的事故报告(gao)陡然增多，以至于有传(chuan)言称，在V12.3.4版本后，FSD又(you)悄然加回人工控制规则。
事实上(shang)，即便在宣传(chuan)上(shang)最为(wei)激进的特斯拉，其端到端技术方案(an)也(ye)并非指向一(yi)个从(cong)感知到控制的“大一(yi)统”模型，而是(shi)仍然具有感知与规划模块之分，通过将规划模块从(cong)专家(jia)系统、蒙特卡罗树等传(chuan)统技术向深度学习模型的升级，以及(ji)使用联合(he)损失函数同时训(xun)练两大模块，构成了其所(suo)谓的“端到端”智驾。
有国内知名智驾厂商技术专家(jia)也(ye)在近(jin)期访谈(tan)中谈(tan)到，“端到端被FSD V12带得(de)比较热，我们在内部(bu)自己(ji)对端到端会打(da)个引号(hao)，我们发现还不是(shi)，我觉得(de)它(ta)基本里面还是(shi)有个大的一(yi)个分层的概(gai)念。抽象(xiang)点(dian)说一(yi)个大的感知模型，一(yi)个大的决策规划模型，（V11）之后主(zhu)要是(shi)把决策规划通过数据驱动来替换了，最大带来的收益就是(shi)美国用户说的开的像人。“
按照这样的框架对标，华为(wei)乾崑ADS 3.0的“端到端”无疑名副其实，ADS 3.0强调的“越开越好开”、“行驶更类人”，也(ye)正是(shi)新(xin)一(yi)代端到端智驾方案(an)的典型特征，再(zai)如主(zhu)动安全方面，在AEB（自动紧急制动）刹车距离不足的场景下，系统可(ke)自动紧急转向避障，无需人先打(da)方向盘触发，侧向主(zhu)动安全也(ye)支持更多的场景，例如支持斜穿、横穿的车辆(liang)、自行车和(he)电动车；支持更灵活的避让空(kong)间，如果没有大模型和(he)海(hai)量数据加持，这样的能力“涌现”是(shi)不可(ke)想象(xiang)的。
同样值得(de)一(yi)提的是(shi)，相较特斯拉FSD V12标榜的每两周迭代升级一(yi)次，华为(wei)ADS 3.0依(yi)托华为(wei)云的底座能力，算力方面达到3.5E FLOPS，训(xun)练数据量已达日行3000万(wan)公里，模型更新(xin)速度达到5天一(yi)迭代的惊(jing)人水平。
除(chu)了上(shang)文提及(ji)的AEB新(xin)特性，在城市(shi)NOA的行车、泊车场景上(shang)，乾崑ADS 3.0也(ye)推出了一(yi)系列(lie)创新(xin)，如业界首发车位到车位智驾领航NCA功能，实现从(cong)公开道路到园(yuan)区道路，从(cong)园(yuan)区地(di)面到地(di)下车位全场景贯(guan)通，在智能泊车方面，进一(yi)步支持离车即走，到达目的地(di)选择目标车位后，人下车即走，车辆(liang)自主(zhu)泊入，无需原地(di)等待。同时，泊车代驾已全场景商用，并启动了泊车代驾先锋计划，2024年底支持100个商业停车场，2000个社区和(he)办公停车场。
值得(de)注意的是(shi)，这场活动后接踵而来的东风(feng)岚图发布会不仅官宣将导入华为(wei)乾崑ADS 3.0智驾系统，还透(tou)露其为(wei)年轻家(jia)庭打(da)造、搭载了“世界最强智驾”的全新(xin)纯电SUV即将于年内亮相。如果这款定位低于岚图FREE的新(xin)车也(ye)将搭载ADS 3.0，则意味着华为(wei)智驾解决方案(an)的成本将有明显下降，这无疑将有利于其加速渗透(tou)，而除(chu)了高阶的乾崑ADS 3.0版本外，乾崑ADS此次还推出了ADS SE版本，支持高速轻松开，泊车可(ke)见即可(ke)泊的基础(chu)智能泊车能力，进一(yi)步扩大了华为(wei)方案(an)能够覆盖的车型价(jia)格段，15万(wan)乃至10万(wan)以内车型体验到华为(wei)ADS能力，并非天方夜谭，车BU的盈利”翻身仗(zhang)“，正在渐入佳境。
根(gen)据发布会上(shang)透(tou)露的情况看，2024年，搭载华为(wei)乾崑智能汽(qi)车解决方案(an)的合(he)作车型将陆续问世，其中包括东风(feng)、长安、广汽(qi)、北汽(qi)、赛力斯、奇瑞以及(ji)江淮(huai)等主(zhu)机(ji)厂，”灵魂论“的争(zheng)鸣之后，越来越多主(zhu)机(ji)厂开始(shi)认清产业潮流，并在以更为(wei)开放的心态拥抱变(bian)化。
在ADS 3.0等乾坤系列(lie)智驾技术方案(an)之外，同日发布会上(shang)智舱领域也(ye)有不少看点(dian)，如新(xin)一(yi)代鸿蒙座舱实现千悟引擎首次上(shang)车，帮助语音识人，可(ke)通过用户声纹识别每个乘员的位置(zhi)，感知并记录个人喜好，实现个性化的服务，还能跨设备服务，帮助车机(ji)直(zhi)接导航到手机(ji)发来的位置(zhi)。
总体而言，华为(wei)乾崑ADS 3.0的亮相，无疑标志(zhi)着在智能驾驶技术上(shang)，中国厂商的一(yi)次历史性突破，实现了与该领域主(zhu)导厂商在技术架构和(he)工程(cheng)落地(di)节奏(zou)上(shang)的”准(zhun)同步“，其“乾崑”之名，正喻义着向上(shang)捅破天，引领产业。向下扎到根(gen)，掌握硬核技术。
伴随着从(cong)跟跑到并跑的格局嬗变(bian)，展开在中国厂商眼前的智驾产业化空(kong)间，也(ye)正变(bian)得(de)越来越开阔，有理由期待，凭借中国工程(cheng)师的志(zhi)气、勤奋和(he)才智，将智能带入每一(yi)辆(liang)车，引领全球汽(qi)车第二个百年变(bian)革的愿(yuan)景，理当在中国厂商手中化为(wei)现实。