2023年12月29日，“人形机器人第一股”优必(bi)选上市。身高1.7米的工业版人形机器人WalkerS手执红锤，与公司创始人一起在港交所敲响开市锣。
2024年3月，华为云与深圳乐聚机器人签署战略合作协议，华为盘(pan)古大模型(xing)、开源(yuan)鸿蒙操作系统将与乐聚自研“夸父”机器人本体研发与制造能力(li)优势互补。
4月27日，北京人形机器人创新中心发布通用人形机器人母平台“天工”。可平稳通过斜坡和楼梯，敏捷应对磕绊、踏空(kong)等情况(kuang)，还能以(yi)时速6公里稳定奔跑……身高1.63米、体重43公斤的“天工”正式对行业开发者开放。
5月15日，上海(hai)人形机器人制造业创新中心发布“OpenLoong”全球首个全尺寸人形机器人开源(yuan)社区。
这两年，随着生成式人工智能技术取得突破性进展，人形机器人产业热度不断走高。国内多家初(chu)创公司发布了双足人形机器人产品，不少地(di)方政(zheng)府部门出台了支持产业发展的政(zheng)策措施。去年11月，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指(zhi)导意见》（以(yi)下简(jian)称《意见》），提出到2025年，人形机器人创新体系初(chu)步建立；到2027年，综(zong)合实(shi)力(li)达到世界先进水平，成为重要的经济增长(chang)新引擎。
当前，我国人形机器人产业发展现状如何？基础核心技术取得了哪些突破？产业落地(di)还需应对哪些挑(tiao)战？记者采访了专家和行业企业。
产业热度持续走高，有望成为万亿级“蓝海(hai)”
全身自由部位最多达54个，可快速行走、敏捷避障、稳健(jian)上下坡，还能抗冲击干扰(rao)；负重深蹲突破145千克(ke)，还可灵活做出一字马、跳(tiao)跃、旋(xuan)转、劈叉等舞蹈动作；不仅能根据对话内容，实(shi)现握手、接待(dai)、引导带(dai)路等功能，还能唱歌跳(tiao)舞、在课堂里“传道授业”……走进2024年中国品牌日活动广东、四川、上海(hai)等主题展馆，精通“十八般武艺”的人形机器人吸引众多参观(guan)者驻足。
“人形机器人是(shi)先进制造业的集大成者。人形机器人产业的发展，将会带(dai)动机械、电子、传感、软件、通信、人工智能等高端产业的共同发展。”深圳市优必(bi)选科(ke)技股份有限(xian)公司董事长(chang)兼首席执行官（CEO）周剑认为，与传统工业机器人相比(bi)，人形机器人更加灵活、智能，可以(yi)替代制造业环节更多繁(fan)重、枯燥的工作岗位，可有效缓解制造业用工等问题。
《意见》明确提出，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源(yuan)汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格(ge)局(ju)。当前，人形机器人技术加速演进，已成为科(ke)技竞争的新高地(di)、未来产业的新赛(sai)道、经济发展的新引擎。
赛(sai)迪研究院(yuan)发布的《2024中国人形机器人产业生态发展研究》显示，2023年，我国人形机器人产业进入爆发期，产业规模增长(chang)至39.1亿元，同比(bi)增长(chang)85.7%；预计2024年、2025年人形机器人产业将持续高速增长(chang)，2026年中国人形机器人产业规模将突破200亿元。根据高盛的预测，在技术得到革命性突破的理(li)想情况(kuang)下，2025年至2035年全球人形机器人销量复合年均增长(chang)率可达94%，2035年市场规模将达1540亿美元。更乐观(guan)的预测提出，在生成式人工智能技术大爆发的当下，人形机器人极有可能实(shi)现超预期增长(chang)，下一个万亿级“蓝海(hai)”已呼之欲出。
从(cong)制造业起步，加速飞入寻常(chang)百姓家
今年年初(chu)，合肥蔚来工厂总(zong)装线多了一位特别的“实(shi)习生”。它可在行进中轻(qing)松完成车辆车门锁质检、后车灯盖板质检，还能停下来伸(shen)手进车进行安全带(dai)检测，高精度柔顺(shun)贴车标……优必(bi)选工业版人形机器人WalkerS首次工厂实(shi)训的视频(pin)一经发布，便技惊四座。随后，众多车企纷纷向优必(bi)选发出邀约(yue)，希望能够邀请WalkerS来自家工厂实(shi)训。
“不要以(yi)为企业只是(shi)想尝尝鲜，已经有车企拿出了详细的采购规划。”周剑给记者算了笔(bi)账，相较于自动化率达到90%甚至100%的冲压、焊接和涂装三大工艺，汽车总(zong)装生产线的自动化率不到30%。当前，工业版人形机器人的成本在4万至5万美元，特斯拉宣布人形机器人Optimus大规模量产后，售价可降至2万美元，而一名整车工厂总(zong)装车间的成熟工人年薪在18万至20万元。“如果(guo)买一台机器人的费用低于一名工人的年工资，这个应用场景就(jiu)一定能够得到推广。”周剑说，汽车制造业有望成为人形机器人规模化应用的先导产业。
商用服务场景同样是(shi)人形机器人快速应用的市场，优必(bi)选首批(pi)人形机器人WalkerX已落地(di)沙特NEOM新未来城，成为第一代大型(xing)人形机器人“市民”，提供智能化服务。
《意见》提出了人形机器人商业化落地(di)的重点场景：面向恶(e)劣条件、危险场景作业等需求，打造特种应用场景下高可靠人形机器人解决(jue)方案；聚焦3C、汽车等制造业重点领域，打造人形机器人示范产线和工厂；拓展人形机器人在医疗、家政(zheng)等民生领域服务应用，推动人形机器人在农业、物流(liu)等重点行业应用落地(di)。
在达闼机器人创始人兼CEO黄晓庆眼中，人形机器人未来最大的应用场景还是(shi)家庭服务。“试想一下，如果(guo)有一台人形机器人可以(yi)轻(qing)松完成陪伴、看护、家务等工作，而售价只有30万元左右，与一台高端新能源(yuan)汽车相当，你会不会购买一台？”黄晓庆说，从(cong)2015年人形机器人研发之初(chu)，达闼的目标就(jiu)是(shi)让家庭保姆机器人早(zao)日进入寻常(chang)百姓家。
发挥政(zheng)策、产业、应用优势，抢(qiang)占发展制高点
整洁(jie)的车间里，29个智能装配工作站(zhan)整齐排布，工作站(zhan)旁，6台工业机器人正在进行行星齿(chi)轮减速机、伺服控制器与通信接口模块的精密组装……在位于上海(hai)闵行区马桥镇人工智能创新试验区的达闼机器人5G智能工厂，最快只需30秒，集通信、计算、传感于一体的机器人智能柔性关节便自动装配完成。
“得益于‘5G+工业互联网’、数字孪生等智能技术的加持，工厂可同时生产超过10个不同型(xing)号的人形机器人关节，最大设计年产能100万台。”工厂相关负责人张磊介绍，达闼机器人不仅开发出海(hai)睿云端大脑机器人操作系统，提出云端机器人架构并成功实(shi)现了产品商业落地(di)，还突破了人形机器人核心部件标准化、集成化及产业化等方面局(ju)限(xian)，通过大批(pi)量自动化生产，降低了人形机器人行业进入门槛(kan)。
在优必(bi)选深圳总(zong)部，周剑指(zhi)着手机中一张人脸照片让记者辨(bian)认“真(zhen)伪”。“这是(shi)穿戴上优必(bi)选自研电子皮肤的人形机器人模型(xing)。”周剑介绍，经过多年深耕，优必(bi)选已经在伺服驱动器、运动控制、计算机视觉、定位导航、语音语义、机器人软硬件设计等核心技术领域深入布局(ju)。截至2023年底(di)，优必(bi)选拥有全球授权专利超2100项，其(qi)中逾400项为海(hai)外专利，发明专利占比(bi)超过50%。
去年底(di)，人民网研究院(yuan)发布《人形机器人技术专利分(fen)析报告》显示，近10年，我国在人形机器人技术专利上实(shi)现了从(cong)落后到跟跑乃至领跑，人形机器人专利申请数量和有效专利数量均位居全球第一。
当前，人形机器人已迎来产业爆发期。赛(sai)迪研究院(yuan)发布的研究报告也提出，当前产业面临着技术与产品成熟度不高、规模化制造与维护难(nan)度较大、高价值(zhi)应用场景有局(ju)限(xian)、商业化落地(di)较难(nan)等问题和挑(tiao)战。
“人形机器人批(pi)量生产所涉及的制造成本、供应链稳定、技术交叉融合等问题，背后是(shi)一个个系统性工程，并非单个产业参与者能够解决(jue)。”中国电子学会副秘书长(chang)梁靓认为，人形机器人的发展需要凝聚产业共识、加强顶层设计。赛(sai)迪研究院(yuan)产业政(zheng)策研究所所长(chang)王昊认为，整机企业通过产业链整合，尽快研发生产出有应用价值(zhi)的产品，有助于打通产业链、创新链、资金链和人才链，推动上下游互融共生、利益共享。
“在大模型(xing)领域奋起直追的中国，完全可以(yi)发挥制度优势，通过制定前瞻性、操作性强的产业政(zheng)策，协调产学研用等上下游产业链资源(yuan)，尽早(zao)解决(jue)行业共性关键和底(di)层基础问题。”优必(bi)选科(ke)技首席技术官熊友军认为，2023年人形机器人行业积(ji)极探(tan)索与人工智能、新材料、元宇宙、脑机接口等前沿技术融合发展，大大提速了“大脑、小脑、肢体”等一批(pi)关键技术创新进程，“建议相关部门研究出台支持和鼓励(li)企业使用人形机器人的相关政(zheng)策，培育人形机器人市场，发挥我国市场体量的巨大优势，助力(li)我国人形机器人产业下好‘先手棋’、抢(qiang)占制高点。”
编辑/范辉