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记者6月5日从清华大学获(huo)悉，该(gai)校航天(tian)航空学院、柔性电子技术实验室(shi)张一慧(hui)教授课题(ti)组，创(chuang)新性研制出具有仿生(sheng)三(san)维架(jia)构的新型电子皮肤系统，可在物理层面实现压力、剪切力、应变等多(duo)种(zhong)机械(xie)信号的同步解码和感知，对压力位置的感知分辨率(lu)约为0.1毫米，接近(jin)于真实皮肤。目前(qian)这一科研成果属于世(shi)界首个，相关论文发表在最新一期的国际学术期刊《科学》上。
▲具有三(san)维架(jia)构的电子皮肤：仿生(sheng)设(she)计概念及真实器件图片。A图展示电子皮肤的仿生(sheng)设(she)计概念；B图为贴于机械(xie)手指尖的电子皮肤；图C-G为电子皮肤的照片、力传感单元与应变传感器局部(bu)放(fang)大图及应变栅线与过孔局部(bu)显微放(fang)大图片。图片来源：清华大学
据介绍，这种(zhong)三(san)维电子皮肤与皮肤结(jie)构类似，也(ye)由“表皮”“真皮”和“皮下组织(zhi)”组成，且各层的有效(xiao)模(mo)量与人(ren)体皮肤中的对应层相近(jin)。传感器及电路主要位于“真皮”层中，其中，力传感单元设(she)计为八臂笼状结(jie)构，传感器位于笼状结(jie)构上部(bu)，更靠近(jin)电子皮肤表面，因(yin)而对外部(bu)作(zuo)用力高度敏感；应变传感器位于器件底部(bu)的拱形结(jie)构上，在垂直高度上与力传感单元上部(bu)的传感器保持一定距离(li)，因(yin)此，只(zhi)对面内的拉伸应变敏感，几乎不会受压力的干扰。
基于这种(zhong)具有三(san)维架(jia)构的电子皮肤，研究人(ren)员结(jie)合深度机器学习算法，研制出只(zhi)需通(tong)过触摸便可同时测量物体模(mo)量及局部(bu)主曲率(lu)的先进触觉系统，展示了其在判别食物新鲜程度等真实场景中的应用，体现其在物理量定量测量（如摩(mo)擦系数等）、人(ren)机交互等领域(yu)的应用潜力。
【原标题(ti)】接近(jin)真实皮肤！我(wo)国科学家成功研制出世(shi)界首款→
来源|人(ren)民日报客户端
编辑 | 李 冉
责编| 夏丽娟