浙江湖州市南太湖新区的浙江大学湖州研究院实验室内，科研人员对人形(xing)机器人进行(xing)调试。黄洋洋摄（人民视觉）
2023年12月(yue)29日，“人形(xing)机器人第一股”优必选上市。身高1.7米的工业版人形(xing)机器人WalkerS手执红锤，与公司创始人一起在港交所敲响开市锣。
2024年3月(yue)，华为云与深圳乐(le)聚机器人签署战略合作协议，华为盘古大模型、开源(yuan)鸿蒙(meng)操作系统(tong)将与乐(le)聚自研“夸父”机器人本体研发与制造能力优势(shi)互补(bu)。
4月(yue)27日，北京人形(xing)机器人创新中心发布通(tong)用人形(xing)机器人母(mu)平台“天工”。可(ke)平稳通(tong)过(guo)斜坡和楼梯，敏捷应对磕绊(ban)、踏空(kong)等情况(kuang)，还能以(yi)时速6公里稳定奔跑(pao)……身高1.63米、体重43公斤的“天工”正式对行(xing)业开发者(zhe)开放。
5月(yue)15日，上海人形(xing)机器人制造业创新中心发布“OpenLoong”全(quan)球首个全(quan)尺寸(cun)人形(xing)机器人开源(yuan)社区。
这(zhe)两年，随着生(sheng)成式人工智能技(ji)术取(qu)得突破性进展，人形(xing)机器人产业热度不断(duan)走(zou)高。国内多家初创公司发布了双足人形(xing)机器人产品(pin)，不少地方政府部门出(chu)台了支(zhi)持产业发展的政策措施。去(qu)年11月(yue)，工业和信息化部发布《人形(xing)机器人创新发展指导意见》（以(yi)下简称《意见》），提出(chu)到2025年，人形(xing)机器人创新体系初步建立(li)；到2027年，综合实力达到世界先(xian)进水平，成为重要的经(jing)济增长新引擎。
当前，我国人形(xing)机器人产业发展现(xian)状如何？基础核心技(ji)术取(qu)得了哪些突破？产业落地还需应对哪些挑战？记者(zhe)采访了专家和行(xing)业企(qi)业。
产业热度持续走(zou)高，有望成为万亿级“蓝(lan)海”
全(quan)身自由部位最多达54个，可(ke)快速行(xing)走(zou)、敏捷避障、稳健上下坡，还能抗冲击干扰；负重深蹲突破145千克，还可(ke)灵活做出(chu)一字(zi)马、跳跃、旋转、劈叉等舞蹈动作；不仅(jin)能根(gen)据对话内容，实现(xian)握手、接(jie)待、引导带路等功(gong)能，还能唱歌跳舞、在课堂里“传道授业”……走(zou)进2024年中国品(pin)牌日活动广东、四川、上海等主题展馆，精通(tong)“十八般武艺(yi)”的人形(xing)机器人吸引众多参观者(zhe)驻足。
“人形(xing)机器人是先(xian)进制造业的集大成者(zhe)。人形(xing)机器人产业的发展，将会带动机械、电子(zi)、传感、软件、通(tong)信、人工智能等高端产业的共同发展。”深圳市优必选科技(ji)股份有限公司董事(shi)长兼(jian)首席(xi)执行(xing)官（CEO）周剑认为，与传统(tong)工业机器人相(xiang)比，人形(xing)机器人更加灵活、智能，可(ke)以(yi)替代制造业环(huan)节更多繁重、枯燥的工作岗位，可(ke)有效缓解制造业用工等问题。
《意见》明确提出(chu)，人形(xing)机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先(xian)进技(ji)术，有望成为继计算机、智能手机、新能源(yuan)汽车后的颠覆性产品(pin)，将深刻(ke)变革人类生(sheng)产生(sheng)活方式，重塑全(quan)球产业发展格局。当前，人形(xing)机器人技(ji)术加速演进，已成为科技(ji)竞争(zheng)的新高地、未来产业的新赛道、经(jing)济发展的新引擎。
赛迪研究院发布的《2024中国人形(xing)机器人产业生(sheng)态发展研究》显示，2023年，我国人形(xing)机器人产业进入爆发期，产业规模增长至39.1亿元，同比增长85.7%；预计2024年、2025年人形(xing)机器人产业将持续高速增长，2026年中国人形(xing)机器人产业规模将突破200亿元。根(gen)据高盛的预测，在技(ji)术得到革命性突破的理想情况(kuang)下，2025年至2035年全(quan)球人形(xing)机器人销量复(fu)合年均增长率可(ke)达94%，2035年市场规模将达1540亿美元。更乐(le)观的预测提出(chu)，在生(sheng)成式人工智能技(ji)术大爆发的当下，人形(xing)机器人极(ji)有可(ke)能实现(xian)超预期增长，下一个万亿级“蓝(lan)海”已呼之欲(yu)出(chu)。
从制造业起步，加速飞(fei)入寻常百姓(xing)家
今年年初，合肥蔚来工厂(chang)总装线多了一位特别的“实习生(sheng)”。它可(ke)在行(xing)进中轻松完(wan)成车辆车门锁质检、后车灯盖板质检，还能停下来伸(shen)手进车进行(xing)安全(quan)带检测，高精度柔(rou)顺贴车标……优必选工业版人形(xing)机器人WalkerS首次工厂(chang)实训的视频一经(jing)发布，便技(ji)惊四座。随后，众多车企(qi)纷(fen)纷(fen)向(xiang)优必选发出(chu)邀约，希望能够邀请WalkerS来自家工厂(chang)实训。
“不要以(yi)为企(qi)业只是想尝(chang)尝(chang)鲜，已经(jing)有车企(qi)拿出(chu)了详细的采购规划。”周剑给记者(zhe)算了笔账，相(xiang)较于自动化率达到90%甚至100%的冲压、焊接(jie)和涂装三大工艺(yi)，汽车总装生(sheng)产线的自动化率不到30%。当前，工业版人形(xing)机器人的成本在4万至5万美元，特斯拉(la)宣布人形(xing)机器人Optimus大规模量产后，售价可(ke)降至2万美元，而一名整车工厂(chang)总装车间的成熟工人年薪在18万至20万元。“如果买一台机器人的费用低于一名工人的年工资，这(zhe)个应用场景就一定能够得到推(tui)广。”周剑说，汽车制造业有望成为人形(xing)机器人规模化应用的先(xian)导产业。
商用服务(wu)场景同样是人形(xing)机器人快速应用的市场，优必选首批人形(xing)机器人WalkerX已落地沙特NEOM新未来城，成为第一代大型人形(xing)机器人“市民”，提供(gong)智能化服务(wu)。
《意见》提出(chu)了人形(xing)机器人商业化落地的重点(dian)场景：面向(xiang)恶劣条件、危险场景作业等需求，打造特种应用场景下高可(ke)靠(kao)人形(xing)机器人解决方案；聚焦3C、汽车等制造业重点(dian)领域，打造人形(xing)机器人示范产线和工厂(chang)；拓展人形(xing)机器人在医疗、家政等民生(sheng)领域服务(wu)应用，推(tui)动人形(xing)机器人在农业、物流等重点(dian)行(xing)业应用落地。
在达闼机器人创始人兼(jian)CEO黄晓庆眼中，人形(xing)机器人未来最大的应用场景还是家庭服务(wu)。“试想一下，如果有一台人形(xing)机器人可(ke)以(yi)轻松完(wan)成陪(pei)伴、看(kan)护、家务(wu)等工作，而售价只有30万元左右，与一台高端新能源(yuan)汽车相(xiang)当，你会不会购买一台？”黄晓庆说，从2015年人形(xing)机器人研发之初，达闼的目标就是让家庭保姆机器人早日进入寻常百姓(xing)家。
发挥(hui)政策、产业、应用优势(shi)，抢占发展制高点(dian)
整洁的车间里，29个智能装配(pei)工作站整齐排(pai)布，工作站旁(pang)，6台工业机器人正在进行(xing)行(xing)星齿轮减速机、伺服控制器与通(tong)信接(jie)口模块的精密组装……在位于上海闵行(xing)区马桥(qiao)镇人工智能创新试验区的达闼机器人5G智能工厂(chang)，最快只需30秒，集通(tong)信、计算、传感于一体的机器人智能柔(rou)性关节便自动装配(pei)完(wan)成。
“得益于‘5G+工业互联网’、数(shu)字(zi)孪生(sheng)等智能技(ji)术的加持，工厂(chang)可(ke)同时生(sheng)产超过(guo)10个不同型号的人形(xing)机器人关节，最大设计年产能100万台。”工厂(chang)相(xiang)关负责人张磊介绍，达闼机器人不仅(jin)开发出(chu)海睿云端大脑机器人操作系统(tong)，提出(chu)云端机器人架构并成功(gong)实现(xian)了产品(pin)商业落地，还突破了人形(xing)机器人核心部件标准化、集成化及产业化等方面局限，通(tong)过(guo)大批量自动化生(sheng)产，降低了人形(xing)机器人行(xing)业进入门槛(kan)。
在优必选深圳总部，周剑指着手机中一张人脸照片让记者(zhe)辨认“真伪”。“这(zhe)是穿戴上优必选自研电子(zi)皮(pi)肤的人形(xing)机器人模型。”周剑介绍，经(jing)过(guo)多年深耕，优必选已经(jing)在伺服驱动器、运动控制、计算机视觉、定位导航、语音语义、机器人软硬(ying)件设计等核心技(ji)术领域深入布局。截至2023年底，优必选拥有全(quan)球授权专利超2100项，其(qi)中逾400项为海外(wai)专利，发明专利占比超过(guo)50%。
去(qu)年底，人民网研究院发布《人形(xing)机器人技(ji)术专利分析报告(gao)》显示，近10年，我国在人形(xing)机器人技(ji)术专利上实现(xian)了从落后到跟跑(pao)乃至领跑(pao)，人形(xing)机器人专利申请数(shu)量和有效专利数(shu)量均位居全(quan)球第一。
当前，人形(xing)机器人已迎来产业爆发期。赛迪研究院发布的研究报告(gao)也提出(chu)，当前产业面临着技(ji)术与产品(pin)成熟度不高、规模化制造与维护难度较大、高价值应用场景有局限、商业化落地较难等问题和挑战。
“人形(xing)机器人批量生(sheng)产所涉及的制造成本、供(gong)应链稳定、技(ji)术交叉融合等问题，背后是一个个系统(tong)性工程，并非单个产业参与者(zhe)能够解决。”中国电子(zi)学会副秘书长梁靓认为，人形(xing)机器人的发展需要凝聚产业共识、加强顶(ding)层设计。赛迪研究院产业政策研究所所长王昊(hao)认为，整机企(qi)业通(tong)过(guo)产业链整合，尽快研发生(sheng)产出(chu)有应用价值的产品(pin)，有助于打通(tong)产业链、创新链、资金链和人才链，推(tui)动上下游互融共生(sheng)、利益共享。
“在大模型领域奋起直追的中国，完(wan)全(quan)可(ke)以(yi)发挥(hui)制度优势(shi)，通(tong)过(guo)制定前瞻(zhan)性、操作性强的产业政策，协调产学研用等上下游产业链资源(yuan)，尽早解决行(xing)业共性关键和底层基础问题。”优必选科技(ji)首席(xi)技(ji)术官熊(xiong)友军认为，2023年人形(xing)机器人行(xing)业积(ji)极(ji)探索与人工智能、新材料、元宇宙、脑机接(jie)口等前沿技(ji)术融合发展，大大提速了“大脑、小脑、肢体”等一批关键技(ji)术创新进程，“建议相(xiang)关部门研究出(chu)台支(zhi)持和鼓励企(qi)业使用人形(xing)机器人的相(xiang)关政策，培育人形(xing)机器人市场，发挥(hui)我国市场体量的巨大优势(shi)，助力我国人形(xing)机器人产业下好‘先(xian)手棋’、抢占制高点(dian)。”