走在(zai)北(bei)京南站(zhan)附近的(de)城市街头，一辆“全副武装”的(de)自(zi)动驾驶出租(zu)车（Robotaxi）吸引了人们好奇(qi)打量的(de)目光，“头戴”激光雷达，驾驶座空无(wu)一人，能够自(zi)主(zhu)完(wan)成变道、提速、转弯等(deng)驾驶动作。而在(zai)杭州(zhou)市余杭区未来科技城的(de)道路上，一辆自(zi)动驾驶接驳示范线巴士正在(zai)路上行驶，它通过在(zai)沿(yan)线全路段(duan)部署(shu)高清相机(ji)、雷达等(deng)智能感知设备，实现路网全息感知，到站(zhan)停靠时，乘客(ke)们纷纷上车体验……
不知不觉中，自(zi)动驾驶已走进我们的(de)生活，被越(yue)来越(yue)多(duo)人认可、接受(shou)，并成为新兴的(de)出行方式。
据报道，近期有多(duo)地(di)发布自(zi)动驾驶测试区域扩大的(de)消息。北(bei)京市高级别(bie)自(zi)动驾驶示范区3.0阶段(duan)解锁了“五站(zhan)两(liang)场”中的(de)北(bei)京南站(zhan)，明确了经开区往(wang)返(fan)北(bei)京南站(zhan)的(de)自(zi)动驾驶测试范围；浙江杭州(zhou)开放(fang)八城区3474平方公里作为智能网联车辆测试应(ying)用区域，占全市面积超20%；广东深圳公布新增43条道路，全市自(zi)动驾驶开放(fang)道路里程达944公里。
随着关键技术加快突破，示范应(ying)用不断(duan)扩面，“车路云一体化”建(jian)设逐步推进，近年来，我国智能网联汽车已进入技术快速演(yan)进、规模(mo)化应(ying)用发展的(de)新阶段(duan)，并加速迎来爆发期，有望(wang)在(zai)这一高科技产业领域实现领跑。
日前(qian)，工业和信(xin)息化部等(deng)四部门公布了一份名单(dan)，包含长安、比亚迪、广汽、上汽、北(bei)汽、一汽、宇通、蔚(wei)来等(deng)在(zai)内的(de)9个汽车生产企业和使用主(zhu)体组(zu)成的(de)试点联合体，将在(zai)北(bei)京、上海、广州(zhou)等(deng)7个城市展开智能网联汽车准入和上路通行试点。
业内人士认为，试点工作将促进智能网联汽车产品的(de)功能、性(xing)能提升和产业生态的(de)迭代优化，L3与L4级自(zi)动驾驶商业化进程加速，未来或(huo)有部分车企率先(xian)在(zai)中国实现自(zi)动驾驶技术的(de)商业化落地(di)。
“L3”与“L4”级自(zi)动驾驶指的(de)是什么？依据我国实施的(de)《汽车驾驶自(zi)动化分级》，驾驶自(zi)动化分6级。L0至L2为驾驶辅助(zhu)，驾驶员需全程监控驾驶；L3是有条件自(zi)动驾驶，驾驶员在(zai)紧急情况(kuang)执行接管；L4为高度自(zi)动驾驶；L5为完(wan)全自(zi)动驾驶。
在(zai)当前(qian)的(de)技术条件下，行业普(pu)遍认为，汽车要实现不依靠人的(de)完(wan)全自(zi)动驾驶仍具有较高难度。有行业人士表示，目前(qian)的(de)自(zi)动驾驶技术总体上处于“人车共驾”阶段(duan)，从“有这样的(de)技术”到“真正好开好用”，还需要经历一个过渡(du)阶段(duan)。
乘联会报告显示，2023年我国新能源乘用车L2级及以上的(de)辅助(zhu)驾驶功能装车率已达到55.3%；今年1-2月，进一步上升为62.5%。
可以预见的(de)是，智能驾驶乃至自(zi)动驾驶将成为车企新一轮竞争中的(de)关键角逐点。
特斯拉在(zai)智驾方面的(de)实力不容小觑，其完(wan)全自(zi)动驾驶系统(tong)（FSD）何(he)时在(zai)中国正式落地(di)成为了热议话题。6月3日，百度地(di)图公布了特斯拉实测V20版本的(de)视频，并宣布“百度地(di)图车道级导航即将上线特斯拉”，这被视为特斯拉FSD在(zai)中国市场实现本土化应(ying)用之路上的(de)新进展。
中国自(zi)主(zhu)品牌汽车也在(zai)不遗(yi)余力地(di)提升智驾能力，打造智慧出行体验。4月24日，华为乾崑ADS 3.0智驾系统(tong)正式发布。凭借(jie)在(zai)无(wu)图智驾、全向防碰(peng)撞、全场景(jing)泊车等(deng)维度的(de)全面升级，其场景(jing)理解能力更加接近人类司机(ji)，使驾驶决策更加精(jing)准、安全。据介绍，华为乾崑ADS 3.0智驾系统(tong)将为东风旗下岚图/猛士，赛力斯旗下问(wen)界，奇(qi)瑞旗下智界，广汽旗下传祺，北(bei)汽旗下极狐/享(xiang)界，长安旗下深蓝/阿维塔以及江淮旗下新品牌等(deng)众多(duo)汽车产品赋能。
由百度AI大模(mo)型赋能的(de)极越(yue)汽车采(cai)用与特斯拉相同的(de)纯视觉路线研发智驾方案，加之“百度地(di)图车道级导航”共同提供双重保障，致(zhi)力实现“有百度地(di)图的(de)地(di)方都(dou)能开”。据了解，极越(yue)的(de)自(zi)动驾驶功能在(zai)用户中的(de)渗(shen)透率非常高，约有90%车主(zhu)都(dou)在(zai)使用极越(yue)PPA智驾，智驾里程占比更是超过了50%。
当自(zi)动驾驶功能逐渐成为“标配”，高级别(bie)自(zi)动驾驶的(de)大规模(mo)应(ying)用还有多(duo)远？
“自(zi)动驾驶不是单(dan)纯的(de)汽车技术，而是一个复杂的(de)社会体系。智能驾驶革命也已经到了突破时刻，特斯拉FSD入华将带来鲶(nian)鱼效应(ying)，激发产业发展活力。自(zi)动驾驶量产落地(di)的(de)最(zui)后障碍如何(he)打通，企业如何(he)开发、保险如何(he)跟进等(deng)问(wen)题都(dou)需要创新。”同济大学汽车学院教(jiao)授朱西产表示。
“自(zi)动驾驶汽车商业化运用，还需要足够的(de)数据积累和场景(jing)训(xun)练。”广汽集团总经理冯兴亚表示，让自(zi)动驾驶汽车“有数能算”，是自(zi)动驾驶汽车快速量产落地(di)的(de)关键所在(zai)。他建(jian)议，对自(zi)动驾驶汽车需要收集的(de)场景(jing)及地(di)理数据权限进行适度放(fang)开；推动各地(di)尽快放(fang)开高速路、快速路测试场景(jing)，并完(wan)善道路测试过程中管理配套要素(su)的(de)建(jian)设。
此外，自(zi)动驾驶技术的(de)发展还需持续完(wan)善法(fa)律法(fa)规支撑。业内人士建(jian)议，进一步完(wan)善自(zi)动驾驶汽车相关立法(fa)，在(zai)全国层面明确自(zi)动驾驶系统(tong)运行时的(de)法(fa)律要求、产品准入要求、事故认定(ding)边界、产品责任等(deng)。
无(wu)论是特定(ding)路段(duan)有条件的(de)无(wu)人驾驶乘坐体验，还是规范使用辅助(zhu)驾驶功能的(de)“AI帮我开车”体验，都(dou)极大反映出科技带来的(de)出行乐趣与便利。
关于自(zi)动驾驶出行，用户最(zui)关心的(de)还是如何(he)保障行车安全问(wen)题。蔚(wei)来公司创始(shi)人李斌表示，“解放(fang)精(jing)力、减少(shao)事故，这些都(dou)是智能（辅助(zhu)）驾驶给用户带来的(de)利益。”他表示，就蔚(wei)来目前(qian)的(de)产品而言，人车共驾与单(dan)独由人开车相比，安全性(xing)已提高6.26倍(bei)。
然而，自(zi)动驾驶的(de)安全性(xing)能仍需不断(duan)提高，公安部道路交通安全研究中心主(zhu)任王长君认为，部分企业对通行安全认识(shi)和保障水平不足，仍需持续优化完(wan)善方案，全面消除验证安全隐患，确保自(zi)动驾驶系统(tong)上路通行达到预期安全水平。
总的(de)来说，无(wu)论自(zi)动驾驶技术如何(he)进步，出行安全永远应(ying)该放(fang)在(zai)首位(wei)。（文/王梦冉）