浙江湖州市南太湖新区的浙江大学湖州研究院实验(yan)室内(nei)，科研人员对(dui)人形机器人进行调试。黄洋洋摄（人民视觉）
2023年(nian)12月29日，“人形机器人第一股”优必选上市。身高1.7米的工业版人形机器人WalkerS手(shou)执红锤，与公司创始人一起在港交所敲(qiao)响开市锣。
2024年(nian)3月，华为云与深圳乐聚机器人签署战略合(he)作协议，华为盘古大模型、开源鸿蒙操作系统将与乐聚自研“夸父”机器人本体研发与制(zhi)造能力优势互补。
4月27日，北(bei)京人形机器人创新中(zhong)心发布通(tong)用(yong)人形机器人母平台“天工”。可平稳通(tong)过斜坡和楼梯，敏(min)捷(jie)应对(dui)磕绊、踏(ta)空(kong)等情况，还能以时速6公里稳定奔跑……身高1.63米、体重(zhong)43公斤的“天工”正式对(dui)行业开发者开放。
5月15日，上海人形机器人制(zhi)造业创新中(zhong)心发布“OpenLoong”全球首个全尺寸人形机器人开源社(she)区。
这两年(nian)，随着生成式人工智能技术取得(de)突破(po)性(xing)进展，人形机器人产业热(re)度不断走高。国内(nei)多家初创公司发布了双足人形机器人产品，不少地方政府部门出台了支持产业发展的政策措(cuo)施(shi)。去年(nian)11月，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见(jian)》（以下简称《意见(jian)》），提出到(dao)2025年(nian)，人形机器人创新体系初步建(jian)立；到(dao)2027年(nian)，综合(he)实力达到(dao)世界先进水平，成为重(zhong)要的经济增(zeng)长新引擎(qing)。
当前(qian)，我国人形机器人产业发展现状(zhuang)如何？基础核心技术取得(de)了哪(na)些突破(po)？产业落地还需应对(dui)哪(na)些挑战？记者采访了专家和行业企(qi)业。
产业热(re)度持续走高，有望成为万(wan)亿级“蓝海”
全身自由部位(wei)最多达54个，可快速行走、敏(min)捷(jie)避(bi)障、稳健上下坡，还能抗冲击干扰；负(fu)重(zhong)深蹲突破(po)145千克，还可灵活(huo)做出一字马、跳跃、旋转(zhuan)、劈叉等舞蹈动作；不仅(jin)能根据对(dui)话内(nei)容，实现握手(shou)、接待、引导带路等功能，还能唱歌跳舞、在课堂里“传道授业”……走进2024年(nian)中(zhong)国品牌日活(huo)动广(guang)东、四川、上海等主题展馆，精通(tong)“十八般武艺”的人形机器人吸引众多参观者驻足。
“人形机器人是先进制(zhi)造业的集大成者。人形机器人产业的发展，将会(hui)带动机械、电子(zi)、传感、软件、通(tong)信、人工智能等高端产业的共(gong)同发展。”深圳市优必选科技股份有限公司董事长兼首席执行官（CEO）周剑(jian)认为，与传统工业机器人相比，人形机器人更加(jia)灵活(huo)、智能，可以替代制(zhi)造业环节(jie)更多繁重(zhong)、枯(ku)燥的工作岗位(wei)，可有效缓解制(zhi)造业用(yong)工等问题。
《意见(jian)》明确提出，人形机器人集成人工智能、高端制(zhi)造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手(shou)机、新能源汽(qi)车后的颠覆性(xing)产品，将深刻变革人类生产生活(huo)方式，重(zhong)塑全球产业发展格局。当前(qian)，人形机器人技术加(jia)速演进，已成为科技竞(jing)争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎(qing)。
赛迪研究院发布的《2024中(zhong)国人形机器人产业生态发展研究》显(xian)示，2023年(nian)，我国人形机器人产业进入(ru)爆发期，产业规模增(zeng)长至39.1亿元，同比增(zeng)长85.7%；预计2024年(nian)、2025年(nian)人形机器人产业将持续高速增(zeng)长，2026年(nian)中(zhong)国人形机器人产业规模将突破(po)200亿元。根据高盛的预测(ce)，在技术得(de)到(dao)革命性(xing)突破(po)的理想情况下，2025年(nian)至2035年(nian)全球人形机器人销量复合(he)年(nian)均增(zeng)长率可达94%，2035年(nian)市场(chang)规模将达1540亿美元。更乐观的预测(ce)提出，在生成式人工智能技术大爆发的当下，人形机器人极有可能实现超预期增(zeng)长，下一个万(wan)亿级“蓝海”已呼之欲出。
从制(zhi)造业起步，加(jia)速飞入(ru)寻(xun)常百(bai)姓家
今年(nian)年(nian)初，合(he)肥(fei)蔚来工厂总装线(xian)多了一位(wei)特别的“实习生”。它可在行进中(zhong)轻松完成车辆(liang)车门锁质检、后车灯(deng)盖板质检，还能停下来伸手(shou)进车进行安全带检测(ce)，高精度柔顺贴车标……优必选工业版人形机器人WalkerS首次工厂实训的视频一经发布，便技惊(jing)四座。随后，众多车企(qi)纷纷向优必选发出邀约，希望能够邀请WalkerS来自家工厂实训。
“不要以为企(qi)业只是想尝(chang)尝(chang)鲜，已经有车企(qi)拿出了详(xiang)细的采购规划。”周剑(jian)给记者算了笔账，相较于自动化率达到(dao)90%甚(shen)至100%的冲压、焊接和涂装三大工艺，汽(qi)车总装生产线(xian)的自动化率不到(dao)30%。当前(qian)，工业版人形机器人的成本在4万(wan)至5万(wan)美元，特斯拉宣布人形机器人Optimus大规模量产后，售(shou)价可降至2万(wan)美元，而(er)一名整车工厂总装车间的成熟工人年(nian)薪在18万(wan)至20万(wan)元。“如果买一台机器人的费用(yong)低于一名工人的年(nian)工资，这个应用(yong)场(chang)景就一定能够得(de)到(dao)推广(guang)。”周剑(jian)说，汽(qi)车制(zhi)造业有望成为人形机器人规模化应用(yong)的先导产业。
商用(yong)服务场(chang)景同样是人形机器人快速应用(yong)的市场(chang)，优必选首批人形机器人WalkerX已落地沙特NEOM新未来城，成为第一代大型人形机器人“市民”，提供智能化服务。
《意见(jian)》提出了人形机器人商业化落地的重(zhong)点(dian)场(chang)景：面向恶劣条件、危险场(chang)景作业等需求，打造特种应用(yong)场(chang)景下高可靠人形机器人解决方案；聚焦3C、汽(qi)车等制(zhi)造业重(zhong)点(dian)领域，打造人形机器人示范产线(xian)和工厂；拓展人形机器人在医疗(liao)、家政等民生领域服务应用(yong)，推动人形机器人在农业、物流等重(zhong)点(dian)行业应用(yong)落地。
在达闼机器人创始人兼CEO黄晓庆眼中(zhong)，人形机器人未来最大的应用(yong)场(chang)景还是家庭服务。“试想一下，如果有一台人形机器人可以轻松完成陪(pei)伴(ban)、看护、家务等工作，而(er)售(shou)价只有30万(wan)元左右，与一台高端新能源汽(qi)车相当，你会(hui)不会(hui)购买一台？”黄晓庆说，从2015年(nian)人形机器人研发之初，达闼的目标就是让家庭保姆机器人早(zao)日进入(ru)寻(xun)常百(bai)姓家。
发挥政策、产业、应用(yong)优势，抢(qiang)占(zhan)发展制(zhi)高点(dian)
整洁的车间里，29个智能装配(pei)工作站整齐排布，工作站旁，6台工业机器人正在进行行星齿(chi)轮减速机、伺服控制(zhi)器与通(tong)信接口模块的精密组装……在位(wei)于上海闵行区马桥镇人工智能创新试验(yan)区的达闼机器人5G智能工厂，最快只需30秒，集通(tong)信、计算、传感于一体的机器人智能柔性(xing)关节(jie)便自动装配(pei)完成。
“得(de)益于‘5G+工业互联网’、数字孪生等智能技术的加(jia)持，工厂可同时生产超过10个不同型号的人形机器人关节(jie)，最大设计年(nian)产能100万(wan)台。”工厂相关负(fu)责人张磊(lei)介绍，达闼机器人不仅(jin)开发出海睿云端大脑机器人操作系统，提出云端机器人架构并成功实现了产品商业落地，还突破(po)了人形机器人核心部件标准化、集成化及产业化等方面局限，通(tong)过大批量自动化生产，降低了人形机器人行业进入(ru)门槛。
在优必选深圳总部，周剑(jian)指着手(shou)机中(zhong)一张人脸(lian)照片让记者辨认“真伪(wei)”。“这是穿戴上优必选自研电子(zi)皮肤的人形机器人模型。”周剑(jian)介绍，经过多年(nian)深耕，优必选已经在伺服驱动器、运动控制(zhi)、计算机视觉、定位(wei)导航、语音语义、机器人软硬件设计等核心技术领域深入(ru)布局。截至2023年(nian)底，优必选拥有全球授权专利超2100项，其中(zhong)逾400项为海外(wai)专利，发明专利占(zhan)比超过50%。
去年(nian)底，人民网研究院发布《人形机器人技术专利分析报告》显(xian)示，近10年(nian)，我国在人形机器人技术专利上实现了从落后到(dao)跟跑乃(nai)至领跑，人形机器人专利申请数量和有效专利数量均位(wei)居全球第一。
当前(qian)，人形机器人已迎来产业爆发期。赛迪研究院发布的研究报告也提出，当前(qian)产业面临着技术与产品成熟度不高、规模化制(zhi)造与维护难(nan)度较大、高价值应用(yong)场(chang)景有局限、商业化落地较难(nan)等问题和挑战。
“人形机器人批量生产所涉及的制(zhi)造成本、供应链稳定、技术交叉融合(he)等问题，背后是一个个系统性(xing)工程(cheng)，并非单个产业参与者能够解决。”中(zhong)国电子(zi)学会(hui)副秘书长梁靓(jing)认为，人形机器人的发展需要凝聚产业共(gong)识、加(jia)强(qiang)顶层(ceng)设计。赛迪研究院产业政策研究所所长王昊认为，整机企(qi)业通(tong)过产业链整合(he)，尽快研发生产出有应用(yong)价值的产品，有助于打通(tong)产业链、创新链、资金链和人才链，推动上下游互融共(gong)生、利益共(gong)享(xiang)。
“在大模型领域奋起直追的中(zhong)国，完全可以发挥制(zhi)度优势，通(tong)过制(zhi)定前(qian)瞻性(xing)、操作性(xing)强(qiang)的产业政策，协调产学研用(yong)等上下游产业链资源，尽早(zao)解决行业共(gong)性(xing)关键和底层(ceng)基础问题。”优必选科技首席技术官熊友(you)军认为，2023年(nian)人形机器人行业积极探索与人工智能、新材料、元宇宙、脑机接口等前(qian)沿技术融合(he)发展，大大提速了“大脑、小(xiao)脑、肢体”等一批关键技术创新进程(cheng)，“建(jian)议相关部门研究出台支持和鼓励企(qi)业使用(yong)人形机器人的相关政策，培育人形机器人市场(chang)，发挥我国市场(chang)体量的巨大优势，助力我国人形机器人产业下好‘先手(shou)棋’、抢(qiang)占(zhan)制(zhi)高点(dian)。”