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开原喝茶快餐外卖推荐,试驾|2024款昊铂HT/GT:让智驾不再千篇一律,城市,系统,车辆
2024-06-11 08:28:48
开原喝茶快餐外卖推荐,试驾|2024款昊铂HT/GT:让智驾不再千篇一律,城市,系统,车辆

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承载着广(guang)汽在新能源领域高端化使命(ming)的昊(hao)铂,通过自己的实力证明,前瞻(zhan)科(ke)技并非新势力的专属。

以“智能驾驶”为例,这个新势力的最强护城河(he),正在被(bei)昊(hao)铂逐渐(jian)瓦(wa)解。

近日,澎湃新闻记者在上海体验了昊(hao)铂HT 2024款以及昊(hao)铂GT 2024款,对其无图智驾能力印象深刻。

与业内其它(ta)智驾领航辅助不同的是,广(guang)汽城市NDA上市即不依赖高精地图。

目前,高精地图的覆盖率只占全国(guo)公路里程的6%左右(you),也(ye)就是说(shuo)全国(guo)约94%的公路段无法实现基于高精地图的智能驾驶。因(yin)此,广(guang)汽城市NDA上市即采用(yong)“不依赖高精地图”的技术路线,实现了城市智驾领航辅助功能一步到位。

在城市智驾领航辅助激烈的市场角逐中,快(kuai)速实现全国(guo)覆盖。

在无高精地图的场景泛化能力加持下,广(guang)汽ADiGO PILOT智能驾驶系统具备了强大场景覆盖能力。ADiGO PILOT智能驾驶系统使用(yong)了AI驱动的先进智驾软件(jian)算法,实现基于BEV+Transformer+占据网络架构深度优化的“端到端”模(mo)型覆盖。车(che)道感知网络通过数十万个路口数据训练,构建了车(che)道级(ji)拓扑推理能力,轻松应对各类复(fu)杂(za)路口,同时目标感知网络的超150PB数据提供全场景目标检测,保证应对复(fu)杂(za)异(yi)型车(che)辆和障碍物时的安全性。

城市NDA覆盖了红绿灯起停、超车(che)变道、cut in、居中、汇入等357个日常场景,在业内还在努力攻克和有较大提升空间的拥堵博弈变道、避让变道、待转区左转等复(fu)杂(za)场景方面,昊(hao)铂已经驾轻就熟。这一点在后面的体验内容中会提到。

此外,广(guang)汽城市NDA在首批覆盖城市道路测试中,实现了被(bei)动接管率100+公里/次的优秀表现,领先于目前行业水平(ping),真正实现了“有导航就能开”。

城市NDA的激活(huo)方式很简单,在车(che)速超过15公里/小时的条件(jian)下,将方向(xiang)盘右(you)边拨杆(gan)向(xiang)下拨动两次,即可进入自动辅助驾驶模(mo)式。车(che)辆会根据车(che)机导航所设路径自动行车(che)。

在试驾路段中,大部分情况下这套系统都能像(xiang)老司机一样进行丝滑的驾驶操作。

尤其有几(ji)个场景令人印象深刻。比如,在无保护左转或右(you)转时,它(ta)在遵(zun)守交通规(gui)则的底线上,不会像(xiang)大部分智驾系统那样原地傻等,而是会像(xiang)人类司机那样慢慢往前蹭,这种保守与自信风格的平(ping)衡(heng)很难(nan)掌握,一般新势力都采用(yong)保守方案,而昊(hao)铂HT 2024款的城市NDA系统就表现得相当老练。

再比如,当我方正常直行,对面路口有车(che)正在进行调(diao)头,大部分的智驾系统都会选择减速等待,等对面车(che)完(wan)成(cheng)调(diao)头后再行驶。而这台车(che)在预测到调(diao)头车(che)辆的行动轨迹后,认为其不会侵占外侧车(che)道,于是我方车(che)辆直接向(xiang)右(you)变道,以正常速度超越了调(diao)头车(che)辆。这种“行为”非常贴近人类司机的真实操作,这显然不是那些“规(gui)则痕迹”严(yan)重的“算法跑(pao)法”可以比拟的。

根据同车(che)昊(hao)铂工作人员的介绍,由(you)于其不是依赖高精地图和程序预设的规(gui)则行驶的,而是通过拟人的感知算法,因(yin)此即便两次跑(pao)同一条路,车(che)辆的行为也(ye)不会完(wan)全相同,就像(xiang)真人在开车(che)。

在某些情况下,城市NDA系统的“经验”甚至比人类司机更老道。比如在那些用(yong)实线划分机动车(che)与非机动车(che)道的道路,有些非机动车(che)会不自觉地越过白线,侵占机动车(che)道,一般情况下,我们开车(che)都会尽量靠左,因(yin)为右(you)前方的距(ju)离感很难(nan)掌握。但城市NDA系统对距(ju)离的把控感比人类更精准,它(ta)可以确保在与非机动车(che)有安全距(ju)离的情况下,尽量不让道,以规(gui)避我方车(che)辆压黄线,甚至与逆(ni)向(xiang)车(che)辆发(fa)生(sheng)碰撞(zhuang)的潜在风险。

同车(che)工作人员介绍,“上海这边开车(che)比较规(gui)矩,很难(nan)测试出系统的边界,在外地可能更容易(yi)遇到一些突发(fa)情况或极限情况(俗称corner case),你(ni)会对我们系统的能力有更高评价”。

这一切,都得益(yi)于先进软硬件(jian)的结合与端到端大模(mo)型的无缝融(rong)合。首搭广(guang)汽城市NDA的昊(hao)铂HT 2024款不仅有高算力芯片为高阶(jie)智能驾驶提供保障,还有新一代固态(tai)可变焦激光雷达和11个高清摄像(xiang)头、5个毫米波雷达,提供全面且(qie)精准的多元融(rong)合感知力保障。

而我们稍后试驾的昊(hao)铂GT 2024款,更是拥有3激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声(sheng)波雷达、12个摄像(xiang)头以及一个红外夜视摄像(xiang)头的硬件(jian)全冗余体系,号称行业覆盖面最全、感知精度最强,能实现360度全场景、全天候感知。

在此之(zhi)前,虽然体验过不少车(che)企的智能驾驶系统,但并没有同一天体验过两款不同车(che)型的智驾。这导致我长期以来都有一个错觉,就是有了智驾系统后,所有车(che)辆的行驶感受都一摸一样,因(yin)为都是由(you)电脑(nao)在开。但在试驾了昊(hao)铂GT 2024款后,发(fa)现并非如此。

由(you)于GT的定位更偏向(xiang)运动,HT定位于家庭出行,需要舒(shu)适,因(yin)此,昊(hao)铂的团队在打(da)造两款车(che)的城市NDA时,也(ye)赋予了他(ta)们不同的个性。

首先在底盘调(diao)校上,GT的路感明显强于HT。其次,在开启城市NDA的过程中,GT的驾驶风格明显更为潇洒。比如,当HT在路口转弯后会十分稳健地向(xiang)前行驶,而GT的城市NDA系统则在完(wan)成(cheng)转向(xiang)后以较强的推背感向(xiang)前行进,出弯跑(pao)法明显更“猛”。

根据与工作人员的交流,这种果断自信的跑(pao)法得益(yi)于视觉、规(gui)划、驾驶ONE MODEL融(rong)合算法。这套算法执行更果断,运营更稳定,避免3个以上步骤链(lian)路长,冲突多,异(yi)常退出多以及方向(xiang)盘抖动的问(wen)题。

此外,在面对大曲率,复(fu)杂(za)环(huan)境时能它(ta)更好的识别,并可以取代高精地图1厘米精度的障碍进行检测。

针(zhen)对复(fu)杂(za)的长尾场景,需对行车(che)环(huan)境、突发(fa)情况、交通规(gui)则等进行博弈处理并没有唯一解,会以人类的处理策略进行优化学习。

另外有个细节值得一提,如果司机在驾驶过程中需要更换目的地,那么在新老地址切换过程中,城市NDA不会直接退出让司机接管,而是降级(ji)过渡为城市巡(xun)航辅助,依旧保持车(che)道内行驶,并自动与前车(che)保持安全距(ju)离。待新目的地生(sheng)成(cheng)后,自动变回(hui)城市NDA接管。这很大程度上防止了司机因(yin)切换导航分心导致的驾驶操作失(shi)误。

可以说(shuo),昊(hao)铂这两款2024款车(che)型在智驾领域已从“感知智能”迈向(xiang)了“认知智能”。长远来看,随着传统车(che)企在智能化领域逐步与新势力拉(la)齐进度后,后者的窗口期真的不长了。

发(fa)布于:上海市
版权号:18172771662813
 
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