原标题：嫦娥六号开始世界首次月背“挖(wa)宝”
将通过钻取和表取两种方式分别采集月球样品(pin)
昨(zuo)日(ri)(2日(ri))，北京航天飞行控制中心，工(gong)作人(ren)员在监(jian)测嫦娥六号着(zhe)陆器(qi)和上升器(qi)组合体工(gong)作情况
这是人(ren)类探索月球的历史(shi)性(xing)时刻！6月2日(ri)清晨，嫦娥六号成功着(zhe)陆在月球背面南极-艾特(te)肯盆地预选着(zhe)陆区，开启人(ren)类探测器(qi)首次在月球背面实施的样品(pin)采集任务(wu)，即将“蟾宫挖(wa)宝”。
北京航天飞行控制中心响起热烈的掌声，嫦娥六号着(zhe)陆器(qi)和上升器(qi)组合体在鹊桥二(er)号中继星支持(chi)下，成功着(zhe)陆在月球背面南极-艾特(te)肯盆地预选着(zhe)陆区。
自5月3日(ri)发射入轨以来，嫦娥六号探测器(qi)经历了约30天的奔月之旅，在经过地月转移、近月制动、环月飞行等一系列关键动作后(hou)，完成了这世界瞩目的“精彩一落”。
相比于降落在月球正面，降落在月球背面可谓环环相扣、步步关键。特(te)别是此次任务(wu)的预选着(zhe)陆区——月球背面南极-艾特(te)肯盆地，落差可达十多公(gong)里(li)，好比要把一台小卡车成功降落到崇山峻岭中，每一步都(dou)不能掉以轻心，充(chong)满着(zhe)中国航天人(ren)的智慧和创造。
“渐次刹车”减速接近月表——着(zhe)陆器(qi)和上升器(qi)组合体实施动力下降，搭载的7500牛变推力主发动机开机，逐步将探测器(qi)相对月球速度降为(wei)零。其间，组合体进(jin)行快速姿态(tai)调(diao)整(zheng)，逐渐接近月表。
“火眼金睛”选择理想落点——着(zhe)陆器(qi)和上升器(qi)组合体通过视觉自主避障系统进(jin)行障碍自动检测，利用可见光相机根据月面明暗选择大致安(an)全点，在安(an)全点上方100米处悬停，利用激光三维扫(sao)描进(jin)行精确拍照以检测月面障碍，最终选定着(zhe)陆点，开始缓速垂直下降。
“关键缓冲”确保(bao)安(an)全落月——即将到达月面时，发动机关闭，利用缓冲系统保(bao)障组合体以自由(you)落体方式到达月面，最终平稳着(zhe)陆在月球背面南极-艾特(te)肯盆地。
月背着(zhe)陆时间短、难度大、风险高，放眼世界也仅有我(wo)国的嫦娥四号探测器(qi)曾(ceng)在2019年年初成功实现月背软着(zhe)陆。此次嫦娥六号不仅要实现月背软着(zhe)陆，更将按计(ji)划(hua)采集月球背面的月壤，走(zou)别人(ren)没走(zou)过的路。
2004年，中国探月工(gong)程正式批准立(li)项。从嫦娥一号拍摄全月球影(ying)像图，到嫦娥四号实现人(ren)类首次月球背面软着(zhe)陆；从嫦娥五号带着(zhe)月壤胜利归来，再到如今嫦娥六号即将月背“挖(wa)宝”……20年来，中国探月工(gong)程不断刷新人(ren)类月球探测的纪录。
成功着(zhe)陆月背，只是开始。后(hou)续着(zhe)陆器(qi)将进(jin)行太阳翼和定向天线展开等状(zhuang)态(tai)检查(cha)与(yu)设置工(gong)作，随后(hou)正式开始持(chi)续约2天的月背采样工(gong)作，通过钻取和表取两种方式分别采集月球样品(pin)，实现多点、多样化自动采样。
同时，本次任务(wu)还将开展月球背面着(zhe)陆区的现场调(diao)查(cha)分析、月壤结构分析等科学探测。让(rang)我(wo)们继续期待嫦娥六号“再接再厉”，不断传来更多好消息！文(wen)并图/新华社
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如何在月球背面采样？
嫦娥六号在降落后(hou)的48小时内，先后(hou)进(jin)行钻取、表取以及样品(pin)封装等工(gong)作。月球背面采样，有哪些“神器(qi)”？又是如何进(jin)行的？
和嫦娥五号任务(wu)相同，执行月背采样任务(wu)，嫦娥六号也要进(jin)行“钻取”和“表取”两种采样方式。“钻取”是固定在一个点位，采集保(bao)持(chi)“剖面层序”的月壤岩芯样品(pin)。而“表取”则是在月面多个位置铲取月壤或拾取月岩。
首先进(jin)行的是“钻取”。钻取采样装置设计(ji)长度为(wei)2.5米，由(you)特(te)殊(shu)的硬质合金制成，一共有三层结构，最外层是可以旋(xuan)转钻进(jin)的外钻杆(gan)。紧(jin)靠外钻杆(gan)的是取芯管。取芯管的外面包(bao)裹着(zhe)一条长长的袋子，叫取芯袋。当(dang)钻头向下钻进(jin)时，取芯袋也会跟随着(zhe)取芯管向下运(yun)动，而钻取到的月壤岩芯则会被顶进(jin)袋内，这个过程有点像“穿袜子”。取样后(hou)的取芯袋以缠绕的方式存(cun)放在钻取初级密(mi)封装置上。
完成钻取采样任务(wu)后(hou)，就将进(jin)行表取采样，表层采样是借(jie)由(you)机械臂完成的，机械臂的伸展长度达到了3.7米，可以在120度的范围内实施月面采样，并且(qie)能连续多次采样。
机械臂携(xie)带了一个“末端采样器(qi)”，一头的采样器(qi)兼具了挖(wa)取、铲挖(wa)、抓取三种功能：对于颗粒细(xi)小的月壤可直接挖(wa)取，对于较小的石块则可以铲挖(wa)，此外，它(ta)还可以抓取更大尺寸(cun)的石块。
另一头的采样器(qi)则能对一些相对坚硬的目标进(jin)行浅(qian)钻，并通过花瓣结构进(jin)行样本提取。
“表取”采样来的样品(pin)，会被放置在表取初级密(mi)封装置中，取样工(gong)作结束后(hou)，表取初级密(mi)封装置就会从着(zhe)陆器(qi)上被提取出来，放置在上升器(qi)顶部(bu)的密(mi)封封装装置中，进(jin)行封装。
据央视新闻