【环球时报赴芜湖特派记者 冷舒(shu)眉】近日国产机器狗被外(wai)媒广泛报道。《环球时报》记者在(zai)2024中国国际机器人高(gao)峰论坛(tan)现场试图探(tan)寻国产机器狗火(huo)爆出圈的密码。
“好可(ke)爱，充分提供(gong)情绪价值，而且很轻，我甚至可(ke)以把它拎起(qi)来。”5月30日，一(yi)名年轻女士在(zai)宇树科技展台(tai)前对Go2四足(zu)机器人——俗称机器狗——赞不绝口。
在(zai)现场工(gong)作人员向参观者展示的过程中，Go2轻松地做出像宠物小狗一(yi)样跳跃、坐起(qi)、趴下、招手(shou)，甚至拜年的动作，萌翻众人。
据《环球时报》记者了解，Go2是(shi)一(yi)款重量约(yue)15公斤的消费级机器狗，依(yi)托大(da)模(mo)型(xing)提供(gong)的强大(da)语言能力和丰富的知识库，Go2能够充分理解主人的意图，并结合传感器信息更好地理解环境(jing)，然后做出决策。
而一(yi)旁的B2机器狗则显得更加稳重。工(gong)作人员一(yi)边操作，一(yi)边站上B2的背部，让它驮(tuo)着自己平稳前行。据介绍，B2的最大(da)负重能达到120公斤。
觉得“狗狗”可(ke)爱的参观者有所不知的是(shi)，Go2和B2其实都已经是(shi)“久经沙场”的“老狗”了。
山东大(da)学机器人研究中心教(jiao)授李贻斌对《环球时报》记者表示，同是(shi)腿(tui)足(zu)类机器人，相比人形机器人，四足(zu)机器人具有更高(gao)的平衡性，更适用(yong)于野外(wai)还有地形复杂的环境(jing)中。
AI大(da)模(mo)型(xing)和强化学习(xi)技术的应用(yong)也使得四足(zu)机器人的性能得到大(da)幅提升(sheng)。“从传统的控制理论向着利用(yong)端(duan)到端(duan)的强化学习(xi)的方式来设(she)计控制器，这样设(she)计出来的控制器，它的动态(tai)性更好。”李贻斌说。
除了野外(wai)等特殊场景，机器狗在(zai)民用(yong)领域有着更广泛的应用(yong)前景。“Go2主要还是(shi)民用(yong)的消费级机器狗。比如家庭陪伴。也可(ke)以在(zai)工(gong)厂中用(yong)于巡逻巡检，检查设(she)备(bei)，”宇树联合创始人陈(chen)立对《环球时报》记者介绍道。
陈(chen)立表示，B2这样的“大(da)狗”主要就是(shi)行业应用(yong)。现在(zai)用(yong)得比较多的是(shi)能源行业，石油、化工(gong)、煤炭(tan)、电力行业，还有工(gong)厂的巡逻巡检。
不少外(wai)媒将国产机器狗与美国波(bo)士顿动力公司的Spot四足(zu)机器人比较。对此，陈(chen)立回应称，从性价比角度说，其实国产机器人比Spot更好。从机器人，尤其是(shi)四足(zu)机器人的发展现状看，很有可(ke)能未来美国就不再(zai)往硬件方面进行更多投入，转而专(zhuan)注软件开发了，与当下无(wu)人机行业的情况类似。
李贻斌对四足(zu)机器人的发展还提出了更遥远的畅(chang)想。“电动是(shi)未来发展的大(da)趋势，在(zai)电力驱(qu)动后或许(xu)能发展出仿生动力，就像人的肌肉一(yi)样。能够造出像肌肉一(yi)样的驱(qu)动方式，是(shi)不是(shi)更好？这可(ke)能是(shi)之后的发展方向。”
在(zai)形态(tai)上，李贻斌认为，未来人形机器人和四足(zu)机器人可(ke)能也会发生融合，创造出更加通用(yong)的本体，而材料可(ke)能也不再(zai)局限于钢筋铁骨。