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让机器(qi)人也(ye)能像真人一样“跑”起来，如今在北京经济(ji)技术开(kai)发区（北京亦庄）已(yi)成为现实。
今年4月(yue)，北京人形机器(qi)人创新中心发布名为“天工”的人形机器(qi)人（见上图，杨东摄），实现了全球首例纯(chun)电驱全尺寸人形机器(qi)人的“拟人奔跑”。
近日，记者来到北京亦创国际会展(zhan)中心三层，只见1600余平方米的空间被分隔成多个大小不一的区域。在最大的一块场地，北京人形机器(qi)人创新中心工程师(shi)赵文正(zheng)准备再次启动(dong)“天工”。这样的操作，他已(yi)在半天时间里重复了多次。“这段时间，来观摩对接应用场景的企业机构(gou)多了很(hen)多。”
上斜坡(po)、爬(pa)楼梯、过障(zhang)碍……对身(shen)高1.63米、体重43公斤的“天工”来说，这些动(dong)作很(hen)轻(qing)松。随着再次发出的指令，只见“天工”整体略向前(qian)倾，手(shou)臂配合腿部的动(dong)作加速(su)摆动(dong)，迈开(kai)小步跑了起来。
细心观察，“天工”的跑步姿(zi)态还有(you)些“柔美”。“我们用来训练‘天工’的数据采集自女(nu)性。”北京人形机器(qi)人创新中心运控算法工程师(shi)黄(huang)永善(shan)介绍，“天工”采用“基于状(zhuang)态记忆的预测型强化模仿学习”，这是自主研发的全新学习方法。
“我们通过可穿戴设备捕捉(zhuo)大量人类运动(dong)数据，让机器(qi)人在虚拟物理仿真引擎中自主学习。可以实现数千个机器(qi)人同时训练，24小时不停。一台人形机器(qi)人在虚拟空间训练10个小时相当于在现实物理空间训练100天。”黄(huang)永善(shan)介绍，目前(qian)，“天工”已(yi)实现以每小时6公里的速(su)度稳定奔跑。
在“天工”身(shen)旁，一台与其相似(si)的机器(qi)人也(ye)在进行调试。不同的是，它有(you)一双灵活的“手(shou)”。“作为通用人形机器(qi)人母(mu)平台，‘天工’瞄准的是解决人形机器(qi)人行业的通用问题。”北京人形机器(qi)人创新中心副总经理李春枝说。
据介绍，北京人形机器(qi)人创新中心设定了本体原型（肢体）、运控系统（小脑）、具身(shen)智能大模型（大脑）、开(kai)源工具链及OS操作系统等五大研发板块，可以随时扩展(zhan)软、硬件(jian)等功能模块，满足不同应用场景下的需(xu)求。
李春枝透露，6月(yue)，中心将搬入位于中关村(cun)（亦庄）国际机器(qi)人产业园的新址，“17层楼、1.4万平方米，面积(ji)差不多是这里的10倍。”4月(yue)底(di)，优必选(xuan)人形机器(qi)人总部已(yi)正(zheng)式入驻该园区，未来将有(you)更多人形机器(qi)人上下游企业入驻。
全球范围(wei)内人形机器(qi)人的研究(jiu)，从上世(shi)纪70年代就已(yi)开(kai)始(shi)，而在当下愈加火热。
2023年，工业和信息化部发布《人形机器(qi)人创新发展(zhan)指导意见》提出：“人形机器(qi)人集成人工智能、高端(duan)制造、新材料(liao)等先进技术，有(you)望成为继计算机、智能手(shou)机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深(shen)刻变革人类生产生活方式，重塑(su)全球产业发展(zhan)格局(ju)。”这份指导意见还提出，到2025年，人形机器(qi)人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件(jian)安全有(you)效供给。
在北京亦庄，不仅“天工”奔跑起来，整个人形机器(qi)人领域都在加速(su)“奔跑”：2023年11月(yue)，国内首家省级(ji)人形机器(qi)人创新中心——北京人形机器(qi)人创新中心成立；同年年底(di)，北京机器(qi)人产业发展(zhan)投(tou)资基金落地；2024年4月(yue)，北京人形机器(qi)人产业联盟成立……
目前(qian)，北京亦庄已(yi)汇集机器(qi)人生态企业百余家，形成覆盖核心零部件(jian)、整机到应用的机器(qi)人全产业链体系。北京人形机器(qi)人产业联盟理事长滕明智介绍：“随着机器(qi)人检(jian)测评定中心、零部件(jian)精加工中心、机器(qi)人创新展(zhan)示中心等共性平台逐步建设，未来经开(kai)区内人形机器(qi)人企业将形成更加良好的产业生态，以新质生产力打(da)造发展(zhan)新引擎。”