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昭通品茶外卖海选工作室,清华大学研制出世界首款具仿生三维架构电子皮肤,传感器,测量,结构中
2024-06-09 18:31:04
昭通品茶外卖海选工作室,清华大学研制出世界首款具仿生三维架构电子皮肤,传感器,测量,结构中

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记者5日从清华大学获悉,该校航(hang)天航(hang)空学院(yuan)、柔性电子技术实验室张一慧教授课题组,创新性研制出具有仿生三(san)维(wei)架构(gou)的新型电子皮肤(fu)系统,可在(zai)物理层面实现对多种机械信号的同步解码和感知,对压力位置的感知分辨率约为0.1毫米,接近(jin)于真实皮肤(fu)。目前这一科研成果属于世界(jie)首(shou)个,相关论文发(fa)表在(zai)最新一期的国际学术期刊《科学》上。

张一慧团队提出一种具有三(san)维(wei)架构(gou)的新型电子皮肤(fu)设(she)计(ji)概念,其结构(gou)中的力与应变(bian)传感器的三(san)维(wei)分布效仿人类皮肤(fu)中梅克(ke)尔细胞和鲁菲尼氏小(xiao)体的空间分布形式,使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪(jian)切力和应变(bian)。

据介(jie)绍,这种三(san)维(wei)电子皮肤(fu)与皮肤(fu)结构(gou)类似,也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成,且各层的有效模(mo)量与人体皮肤(fu)中的对应层相近(jin)。传感器及(ji)电路主(zhu)要位于“真皮”层中,其中,力传感单(dan)元设(she)计(ji)为八(ba)臂笼状结构(gou),传感器位于笼状结构(gou)上部,更靠近(jin)电子皮肤(fu)表面,因而对外部作(zuo)用力高(gao)度(du)敏感;应变(bian)传感器位于器件底(di)部的拱(gong)形结构(gou)上,在(zai)垂直(zhi)高(gao)度(du)上与力传感单(dan)元上部的传感器保持一定距离,因此,只对面内的拉伸应变(bian)敏感,几乎(hu)不会(hui)受压力的干扰。

基于此,研究人员结合深度(du)机器学习算法,研制出只需通过(guo)触摸便可同时(shi)测量物体模(mo)量及(ji)局(ju)部主(zhu)曲率的先进(jin)触觉系统,展示了(le)其在(zai)判别食物新鲜程度(du)等真实场(chang)景中的应用,体现其在(zai)物理量定量测量(如摩擦系数等)、人机交(jiao)互等领域的应用潜力。

文/记者 华凌

编辑(ji)/高(gao)艳

发(fa)布于:北京(jing)市
版权号:18172771662813
 
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