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| 搭载L3级别高阶智能(neng)驾驶的昊铂GT |
文(wen)/羊城晚报记者戚(qi)耀琪图/受访者提(ti)供
“城市智驾”在今年全面爆发，成为了业界最显著的智能(neng)科技大跨越的现象。作为国内大型(xing)汽车集团的广汽，其步骤(zhou)也紧跟(gen)时代，旗下ADiGOPILOT智能(neng)驾驶系统城市NDA的昊铂HT2024款在北(bei)京车展(zhan)亮(liang)相(xiang)之(zhi)后，引发了外界关注。广汽研究院表(biao)示，该系统计划今年年内实现全国开(kai)放。
从城市NDA审视，广汽智驾团队(dui)的水平和能(neng)力究竟达到(dao)了什么级别，在国内外有何竞(jing)争力，如何保持前瞻性和领先性？在广汽研究院成立18周年之(zhi)时，羊城晚报记者7月(yue)15日采访了广汽研究院智能(neng)驾驶领域负责人徐伟。
跻身L3级别试点成第一梯队(dui)
6月(yue)4日，工业和信息化部公(gong)布了《进入智能(neng)网联汽车准入和上路通行试点联合体基本信息》，广汽集团正式进入智能(neng)网联汽车准入和上路通行试点，成为全国首批开(kai)展(zhan)L3自动驾驶上路通行试点的车企之(zhi)一。
在这个行列(lie)中，既有国企也有民企，既有传统汽车企业，也有出(chu)自互联网的企业。“或许很多人都不知道，广汽2012年前就已(yi)经着手进行自动驾驶研究，属于(yu)国内最早的少数(shu)几家企业。”徐伟说。L3考察的不是产(chan)品有多强(qiang)，而是整个流程的综合能(neng)力，这需要技术、制度、体系沉淀。广汽在智能(neng)化上积淀很深，同时讲(jiang)究安全第一的务(wu)实风格。市场上常常被某(mou)界某(mou)米的声量覆盖，没有意识到(dao)其实广汽的实力才(cai)是第一梯队(dui)的。
安全是广汽的核心，从研发、生产(chan)、日常管控到(dao)运营，都经过了本次工信部L3试点的专家团队(dui)严格审查。值得关注的是，与业内其他(ta)智驾领航辅助不同，广汽城市NDA并不依赖高精地图。在城市智驾领航辅助激烈的市场角逐中快(kuai)速实现全国覆盖，提(ti)供安全可靠、连贯流畅的全场景智驾体验，广汽智能(neng)驾驶也由(you)此迈向新的高峰。
作为一名马拉松(song)赛跑者，徐伟表(biao)示，不要看一开(kai)始冲多快(kuai)，得看30公(gong)里之(zhi)后是不是跑得越来越好。好的智能(neng)驾驶功能(neng)，令用户敢用且好用，这也是高阶智驾想要真正落地的关键。目(mu)前，高精地图的覆盖率(lu)只占全国公(gong)路里程的6%左右，也就是说全国约94%的公(gong)路段无法实现基于(yu)高精地图的智能(neng)驾驶。相(xiang)比(bi)不少企业经历了“依赖高精地图”到(dao)“不依赖高精地图”的路线切换，广汽城市NDA面世即采用“不依赖高精地图”的技术路线，实现了城市智驾领航辅助功能(neng)的“一步到(dao)位”。
经过研究院智驾团队(dui)的攻关，最终实现了在无高精地图的场景泛化能(neng)力加持下，驾驶系统覆盖了35个主场景，357个子场景，除了红绿(lu)灯起停、超车变道、cutin、居中、汇入等日常场景，在业内还(hai)在努力攻克和有较大提(ti)升空间(jian)的拥堵博弈变道、避让变道、待转区左转等复杂场景方(fang)面。在首批覆盖城市道路测(ce)试中，实现了被动接管率(lu)100+公(gong)里/次的表(biao)现，领先于(yu)目(mu)前行业水平，实现了“有导航就能(neng)开(kai)”。
研发团队(dui)正向开(kai)发敢打硬仗
徐伟说，通过视觉(jue)和激光雷(lei)达的互相(xiang)配合，可以实现不同场景下功能(neng)发挥的各有侧重，并实现了安全冗余，比(bi)如极端天气，就以激光雷(lei)达为主，这对用户来说是至关重要的。能(neng)做到(dao)这个而不会(hui)互相(xiang)矛盾，原因在于(yu)背后有大模型(xing)的处理。至于(yu)城市NDA，也不是独立的场景功能(neng)，它还(hai)能(neng)和高速NDA、L3自动驾驶等其他(ta)智驾功能(neng)互融互通，实现全场景智驾功能(neng)的无缝切换。
比(bi)如，首搭广汽城市NDA的昊铂HT2024款采用了全球顶级智驾硬件，不仅有高算(suan)力芯片为高阶智能(neng)驾驶提(ti)供保障(zhang)，还(hai)有新一代固(gu)态可变焦激光雷(lei)达和11个高清摄像头、5个毫米波(bo)雷(lei)达，提(ti)供全面且精准的多元(yuan)融合感知力保障(zhang)。
徐伟认为，正向开(kai)发，这是广汽的主线。要借助国际化的团队(dui)，但更(geng)要从中国人的角度去思考客户的所需。因此，广汽不是被人带着走的，会(hui)讲(jiang)究自主性和多元(yuan)化的探索。
无人驾驶是广汽研发的大方(fang)向，这个过程中需要循序渐进。自动驾驶最难的，就是无穷无尽的场景，也要迎难而上打硬仗。广汽研究院的智驾团队(dui)平均年龄不到(dao)32岁，博士、硕士占比(bi)88%。最重要的是，他(ta)们顶住压力，砥(di)砺前行。攀(pan)登“珠峰”，过程注定坎坷，研发团队(dui)将整个智驾算(suan)法软件系统拆解成100多个模块，不仅摸清了每个模块的上下游关联技术，更(geng)是不断以自研模块迭代原有方(fang)案，最终自研成果初现。
研发团队(dui)在开(kai)车上下班途(tu)中，总会(hui)不自觉(jue)地揣摩一个问(wen)题：老司机到(dao)底是怎么开(kai)车的？揣摩老司机心理只是第一步，更(geng)重要的是要实现从用户语言到(dao)工程语言的转化。就拿常见的纵向跟(gen)车场景来说，遇(yu)到(dao)拥堵需频(pin)繁跟(gen)停、起步，首先要定义(yi)实现“跟(gen)停平稳、起步迅速”的驾乘体验关键目(mu)标，再(zai)通过大数(shu)据识别所有关键跟(gen)停场景和起步场景，探索与衡量“平稳”“迅速”的关键参数(shu)，再(zai)通过虚拟(ni)仿真、实车试验等方(fang)法优化车辆(liang)的动态响应，在一次次尝试中无限贴近用户的心理预期(qi)。
“既然要做，就要做出(chu)自己的特色来。”正是因为智驾团队(dui)每个人心里都有这一坚定的信念，才(cai)能(neng)在两(liang)年多的时间(jian)里，在100多个自主开(kai)发的模块中，形成了31个高竞(jing)争力突破点，打造出(chu)一支由(you)14个揭榜人带队(dui)的“研发军团”。“多源启发式搜索”“多模态智能(neng)化交通流”“基于(yu)认知的场景推理引擎”“三段递进式轨(gui)迹引导”“半交互式前向推理主动变道”等一系列(lie)突破点，筑牢了城市NDA、高速NDA、超级泊车，以及能(neng)与L2++智能(neng)领航辅助实现互融互通的L3自动驾驶等“技术长城”。
市场上大部分(fen)所谓(wei)的真实城市领航视频(pin)也是可以加工出(chu)来的。诸如此类，都会(hui)让一辆(liang)车的智驾成功率(lu)大打折扣，而消费者浑然不知。只有当市场上的智能(neng)驾驶车辆(liang)超过一半，数(shu)量已(yi)经足够庞大的情况下，一辆(liang)车的真实智能(neng)化水平才(cai)能(neng)显示出(chu)来。这个时候(hou)，完全就是“货比(bi)货”，而不再(zai)是厂商在自说自话了。
坚持合作与自研避免同质竞(jing)争
按照目(mu)前的业界趋势，比(bi)如都用华为系统、用同一供应商的车机、屏幕、电机、电池，新能(neng)源车的同质化会(hui)否加深？对此，徐伟说，是有这个可能(neng)，因为提(ti)供同一个系统，厂家运维会(hui)更(geng)加方(fang)便节省。但是广汽不是刚(gang)创(chuang)业企业，广汽要做百年老店，做自主研发和独立设计更(geng)有深刻的意义(yi)。至于(yu)广汽城市NDA领先的综合实力如何，可以概括(kuo)为：普及快(kuai)、覆盖广、功能(neng)强(qiang)、场景全，这些都得益于(yu)广汽研究院长期(qi)在智能(neng)网联领域的研发创(chuang)新和技术沉淀。
目(mu)前，ADiGOPILOT智能(neng)驾驶系统使用了AI驱动的先进智驾软件算(suan)法，实现基于(yu)BEV+Transformer+占据网络架构深度优化的“端到(dao)端”模型(xing)覆盖。车道感知网络通过数(shu)十万个路口数(shu)据训练，构建了车道级拓扑推理能(neng)力，应对各类复杂路口，同时目(mu)标感知网络的超150PB数(shu)据提(ti)供全场景目(mu)标检测(ce)，保证(zheng)应对复杂异形车辆(liang)和障(zhang)碍物(wu)时的极致安全。基于(yu)Occupancy占用网络的数(shu)据驱动的目(mu)标检测(ce)，网格精确(que)到(dao)厘(li)米级大小，还(hai)可以检测(ce)到(dao)地面高程信息，提(ti)供了360°的全方(fang)位环境感知信息。
除此之(zhi)外，ADiGOPILOT智能(neng)驾驶系统采用了交互式预测(ce)决策网络，在车道网络、目(mu)标网络的基础上，引入驾驶习(xi)惯(guan)、心理预期(qi)、安全阈值等人为因素进行规划决策，提(ti)供“老司机”驾驶能(neng)力和更(geng)拟(ni)人的驾驶体验。
ADiGOPILOT智能(neng)驾驶系统融合导航信息进行超视距的全局(ju)路径规划，在连续过短路口场景中，车辆(liang)会(hui)考虑远(yuan)距离的导航信息，例如右转后，会(hui)直接汇入左一左转车道；在多车排队(dui)的场景，车辆(liang)也能(neng)自主选(xuan)择更(geng)少车道排队(dui)，给用户带来通行效率(lu)提(ti)升15%的出(chu)行体验。
经过多年的造车沉淀和技术探索，广汽通过平台化技术体系和流程化底层基座，打通了智能(neng)驾驶L2、L3、L4全场景一体化的技术研发，技术成果也得以集结式开(kai)花结果。城市NDA正式发布并量产(chan)，年内将在全国开(kai)放；无人驾驶前瞻性布局(ju)成果转化成和如祺出(chu)行共同打造的L4Robotaxi无人驾驶示范运营业务(wu)，广汽智能(neng)驾驶技术版(ban)图至此覆盖全场景的智能(neng)出(chu)行。
