全国首台套“天蝉”住宅(zhai)施工机器人系统，近日在山东青岛落地。据了解，该系统在主要工序中的智能装备化率超过60%，可以实现将(jiang)传统的建(jian)筑施工工序，例如混凝(ning)土振捣、钢(gang)筋绑扎、浇筑养护等工序集成(cheng)整合，一体化推进施工生产。
你一定好奇，这样一个系统长什么样、是怎样工作的。其(qi)实，它(ta)就像一个功能齐(qi)全的“大箱子”，罩在整个楼体外(wai)围(wei)，可以覆盖整个施工作业面，并实现自动爬行，建(jian)完一层向上升(sheng)一层，直至整栋楼完成(cheng)建(jian)造，施工速(su)度最快可达5天1层。住宅(zhai)施工机器人系统如何助力建(jian)筑业向智能建(jian)造迈进？
这个蓝色“大箱子”究竟是什么？
山东青岛黄埠岭片(pian)区棚户区改造项目近日正在进行，施工现场一改往日的繁忙嘈杂，变得井然有序。远(yuan)远(yuan)看去，包(bao)裹在楼顶的蓝色“箱子”格(ge)外(wai)醒目，而(er)仔细看，这个“大箱子”似乎还在建(jian)筑的外(wai)立(li)面移动。项目负责人李红德(de)说，原(yuan)来，这个“大箱子”，就是企业自主研发的新一代住宅(zhai)施工机器人系统——“天蝉”住宅(zhai)施工机器人系统。
李红德(de)：系统通过集成(cheng)平台，控制不同分工的自动化机器人在悬挂式轨道上灵活运行，“零压(ya)力”覆盖整个作业面。与(yu)此同时(shi)，工人在底(di)部辅助作业，与(yu)机器人协同合作，共同完成(cheng)放线、钢(gang)筋绑扎、支模、混凝(ning)土浇筑等各项工序，实现流水(shui)化作业。完成(cheng)本层施工任务后，集成(cheng)平台仅(jin)用1小(xiao)时(shi)即可爬升(sheng)至上一层，直至整栋楼建(jian)造完成(cheng)。缩减用工数(shu)量50%以上，提高施工速(su)度，最快可达5天1层。
高空俯瞰“天蝉”住宅(zhai)施工机器人系统
据了解，该项目，是这套新一代住宅(zhai)施工机器人系统在全国的首次落地。中建(jian)八局工程(cheng)研究院院长马(ma)明磊介绍，这个蓝色“大箱子”，可是内含乾坤，这里面包(bao)含有混凝(ning)土振捣机器人、整平机器人等十(shi)几种智能装备，在智能控制系统的统一调配下，实现协同作业。
马(ma)明磊：除(chu)了混凝(ning)土振捣机器人、整平机器人，还有覆膜机器人、凿毛机器人等等，这些智能建(jian)造机器人都被我们整合在这个“大箱子”的标准化集成(cheng)基座上，系统在主要工序中的智能装备化率超过60%；配合智能布料系统、高精准放线系统、自动喷淋(lin)系统、物料提升(sheng)系统、智能监控系统，高效协同完成(cheng)建(jian)设目标。
如果说这些系统和智能设备是人的“四(si)肢”，保证(zheng)“四(si)肢”的高效配合，就少不了“大脑”的精准调配。马(ma)明磊进一步介绍，“天蝉”系统的高质高效运行，除(chu)了“灵活的四(si)肢”，还得益于它(ta)的“智慧(hui)大脑”。
马(ma)明磊：我们团(tuan)队(dui)综合应用了BIM、虚拟现实、物联网等技术，自主研发出系统的智能控制系统，这就是它(ta)的“智慧(hui)大脑”了。而(er)且(qie)，在实体工地建(jian)设的同时(shi)，我们还会在虚拟世界(jie)通过搭(da)建(jian)虚拟数(shu)字模型，实现对项目的实时(shi)监测与(yu)管理。比如，项目进展、施工进度，甚至哪些工序正在进行，在控制系统里是一目了然。
“天蝉”住宅(zhai)施工机器人系统
在以往的建(jian)筑工地上，尤(you)其(qi)是高楼的外(wai)立(li)面施工，属于高空作业，施工安全是重点关注对象。项目执(zhi)行经理刘兴林(lin)表示(shi)，用了住宅(zhai)施工机器人系统之后，心里就踏实多了。
刘兴林(lin)：因为这套系统是采用挂架与(yu)围(wei)护体系包(bao)裹在楼梯外(wai)围(wei)的，有些高空作业项目直接被机器取代，极(ji)大降低了施工危险性。同时(shi)，面对恶劣天气时(shi)，系统顶部的折叠(die)天幕可覆盖整个作业面，将(jiang)暴晒、下雨等恶劣天气隔离在外(wai)面，为内部的施工工人提供舒适的作业空间，同时(shi)也为建(jian)筑成(cheng)品质量养护提供可控的环境条件。这套系统还采用标准化构件设计与(yu)模块化拼装模式，可以像拼积木一样轻松实现安装、拆(chai)卸，以便周转利(li)用，助力资源节约与(yu)环境保护。
在智能建(jian)造的加持(chi)之下，建(jian)筑工程(cheng)整体的质量也将(jiang)有所提高。马(ma)明磊表示(shi)，未来，不仅(jin)建(jian)筑工人有望(wang)彻底(di)告别(bie)“苦累脏”的工作环境；我国正在大力推动的“好房子”建(jian)设，也将(jiang)迎来崭(zhan)新的建(jian)造方式。
马(ma)明磊：总体质量和降成(cheng)本这方面，用钢(gang)量是过去传统造楼用钢(gang)量的不到五分之一，直接成(cheng)本能够降低80%。因为全部过程(cheng)采用的是非(fei)人工直接操作的手段(duan)，它(ta)的整体建(jian)造质量其(qi)实是可以通过免检(jian)的，让老百姓真正住上满(man)意、健(jian)康的好房子。
工人在系统底(di)部辅助作业
智能建(jian)造产业，作为新一轮工业革命的重要驱动力，是推动建(jian)筑业转型升(sheng)级、实现高质量发展的重要途径。马(ma)明磊介绍，住宅(zhai)施工机器人系统的应用，是建(jian)筑业积极(ji)发展新质生产力的典型代表；未来，建(jian)筑业要进一步加快突破智能设计、智能施工、智能管理、智慧(hui)运维(wei)等关键核心技术，提升(sheng)自主创新能力。
马(ma)明磊：智能建(jian)造产业作为战略性新兴产业，要主动适应新发展阶段(duan)的要求。坚持(chi)创新驱动，加快关键核心技术攻关，类似住宅(zhai)施工机器人系统这样的装备的应用，就是建(jian)筑业转型升(sheng)级的典型案例。同时(shi)，还要大力发展装配式建(jian)筑、绿色建(jian)筑，加强建(jian)筑节能和环境保护，推动建(jian)筑业向绿色、低碳、循环发展转型。
监制丨陈秉科
记者丨王泽华(hua) 王伟(wei) 柳栋 于杰(jie) 李铁
图片(pian)丨中建(jian)八局四(si)公(gong)司供图
编辑丨李瑞