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新泰喝茶新荤老班章外卖海选工作室,“奔跑”起来的机器人(在现场),人形,创新中心,天工
2024-06-10 02:31:53
新泰喝茶新荤老班章外卖海选工作室,“奔跑”起来的机器人(在现场),人形,创新中心,天工

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让机器人也能像真人一样“跑”起来,如今在北京经济技术(shu)开发区(北京亦庄)已成为(wei)现实。

今年4月,北京人形机器人创新(xin)中心发布名为(wei)“天工”的人形机器人(见上图,杨东摄),实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的“拟人奔跑”。

近日,记者来到北京亦创国际会(hui)展中心三层,只见1600余平方米的空间被分隔成多个大小不一的区域。在最大的一块场地,北京人形机器人创新(xin)中心工程师赵文(wen)正准备再次启动(dong)“天工”。这样的操作,他已在半天时间里重复了多次。“这段时间,来观摩(mo)对接应(ying)用场景的企业机构多了很多。”

上斜坡、爬楼梯(ti)、过障碍……对身(shen)高1.63米、体重43公斤的“天工”来说,这些动(dong)作很轻松。随着再次发出的指令,只见“天工”整体略向前倾,手(shou)臂配(pei)合腿部(bu)的动(dong)作加速摆动(dong),迈开小步跑了起来。

细心观察,“天工”的跑步姿态还有些“柔美”。“我们用来训练(lian)‘天工’的数据采集自女性。”北京人形机器人创新(xin)中心运控算法工程师黄永(yong)善介绍,“天工”采用“基于状(zhuang)态记忆的预测型强化模仿学习”,这是自主研发的全新(xin)学习方法。

“我们通(tong)过可穿(chuan)戴设备捕捉大量人类(lei)运动(dong)数据,让机器人在虚拟物理仿真引擎中自主学习。可以实现数千个机器人同时训练(lian),24小时不停。一台人形机器人在虚拟空间训练(lian)10个小时相当于在现实物理空间训练(lian)100天。”黄永(yong)善介绍,目前,“天工”已实现以每小时6公里的速度稳定奔跑。

在“天工”身(shen)旁,一台与其相似的机器人也在进行调试。不同的是,它有一双灵活的“手(shou)”。“作为(wei)通(tong)用人形机器人母(mu)平台,‘天工’瞄准的是解决(jue)人形机器人行业的通(tong)用问(wen)题。”北京人形机器人创新(xin)中心副总经理李(li)春枝说。

据介绍,北京人形机器人创新(xin)中心设定了本体原型(肢(zhi)体)、运控系统(小脑)、具身(shen)智能大模型(大脑)、开源工具链及OS操作系统等五大研发板块,可以随时扩展软、硬件等功能模块,满足不同应(ying)用场景下(xia)的需求(qiu)。

李(li)春枝透露,6月,中心将搬入位于中关村(亦庄)国际机器人产(chan)业园的新(xin)址,“17层楼、1.4万平方米,面积差不多是这里的10倍。”4月底,优必选人形机器人总部(bu)已正式入驻该园区,未来将有更多人形机器人上下(xia)游企业入驻。

全球范围内人形机器人的研究,从(cong)上世(shi)纪70年代就(jiu)已开始,而在当下(xia)愈加火热。

2023年,工业和信息化部(bu)发布《人形机器人创新(xin)发展指导意见》提出:“人形机器人集成人工智能、高端制造(zao)、新(xin)材(cai)料等先进技术(shu),有望成为(wei)继计算机、智能手(shou)机、新(xin)能源汽车后的颠覆(fu)性产(chan)品,将深刻变革(ge)人类(lei)生产(chan)生活方式,重塑全球产(chan)业发展格局。”这份指导意见还提出,到2025年,人形机器人创新(xin)体系初步建立,“大脑、小脑、肢(zhi)体”等一批关键技术(shu)取得突破,确保核(he)心部(bu)组件安全有效供给。

在北京亦庄,不仅(jin)“天工”奔跑起来,整个人形机器人领域都在加速“奔跑”:2023年11月,国内首家省级人形机器人创新(xin)中心——北京人形机器人创新(xin)中心成立;同年年底,北京机器人产(chan)业发展投(tou)资基金落地;2024年4月,北京人形机器人产(chan)业联盟成立……

目前,北京亦庄已汇集机器人生态企业百余家,形成覆(fu)盖核(he)心零部(bu)件、整机到应(ying)用的机器人全产(chan)业链体系。北京人形机器人产(chan)业联盟理事长滕明(ming)智介绍:“随着机器人检测评定中心、零部(bu)件精加工中心、机器人创新(xin)展示(shi)中心等共性平台逐步建设,未来经开区内人形机器人企业将形成更加良(liang)好的产(chan)业生态,以新(xin)质生产(chan)力打(da)造(zao)发展新(xin)引擎。”

发布于:北京市(shi)
版权号:18172771662813
 
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