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“领航号”盾构机搭载(zai)了智能掘(jue)进、智能拼装等领先(xian)的智能化系统，实(shi)现无人驾驶(shi)和辅助驾驶(shi)并行。 董超雯(wen)摄(she)
上天有神州(zhou)、下海(hai)有蛟龙、入地有盾构，盾构机如今已成为衡(heng)量国(guo)家装备制造(zao)业水平的重大关键装备。随着我国(guo)盾构建造(zao)、施工能力的不断提升(sheng)，以及5G、人工智能、北斗等新技(ji)术的加持，让盾构机在拥有大力气的同时，也开始有了“大智慧(hui)”。
产(chan)品更智能
近日，由中铁工业旗下中铁工程(cheng)装备集团打造(zao)的超大直径泥(ni)水盾构机“领航号”在上海(hai)市崇明区顺利始发。该设备搭载(zai)了智能掘(jue)进、智能拼装等领先(xian)的智能化系统，可以实(shi)现无人驾驶(shi)和辅助驾驶(shi)并行，标(biao)志着我国(guo)盾构隧道智能建造(zao)水平达到新高(gao)度。
一部(bu)盾构机的零部(bu)件超过2万个，光一个控制系统就有2000多个点。如何确保设备的稳定(ding)性和地质适宜性？智能化、自动化成为盾构机发展(zhan)的方向。
中铁装备集团总工程(cheng)师贾连(lian)辉介绍：“此次(ci)始发的‘领航号’，将引领我国(guo)盾构隧道智能建造(zao)水平攀升(sheng)到新的高(gao)度。”“领航号”盾构机配置了隧道智能建造(zao)系统，拥有独(du)立思(si)考、智能分析、自主判断的“超级大脑”，搭载(zai)智能掘(jue)进、智能拼装、超前地质预(yu)报、盾尾密封安全预(yu)警、设备状态在线监测等国(guo)内领先(xian)的智能创新技(ji)术。
我国(guo)最新的盾构产(chan)品已经普遍配备了智能化系统，其生产(chan)过程(cheng)的智能化水平也在不断提升(sheng)。
在中铁十四局参建的金塘海(hai)底隧道施工现场，越来越多的生产(chan)环节通过技(ji)术升(sheng)级、设备更新、工艺换代，运用智能化手段不断培(pei)育锻造(zao)新质生产(chan)力，为产(chan)业发展(zhan)注入新动能。
据(ju)介绍，该项目(mu)采用现代化的工厂管理理念，搭建了多功能布料机、全自动振捣平台、多功能机械手、自动化运输子(zi)母台车、自动控温蒸(zheng)养窑五大智能化生产(chan)系统，实(shi)现了管片钢筋笼加工、模具清理、喷(pen)涂脱模剂(ji)、混凝(ning)土浇筑、振捣、抹面、蒸(zheng)养等八大工序(xu)的全环节、全流程(cheng)工厂化、自动化、少人化生产(chan)，生产(chan)效能提升(sheng)20.8%。
运行更高(gao)效
5月16日，在新建宁波至舟山铁路金塘海(hai)底隧道宁波侧和舟山侧，隔海(hai)相望的两台超大直径盾构机刀盘同时转(zhuan)动，正式开启(qi)相向始发穿海(hai)之(zhi)旅。
如何采用智能化手段，尽可能探明周边环境，减少对盾构机操作人员的经验依赖，是隧道工程(cheng)领域的挑战。
为此，施工团队搭建了数字盾构系统，实(shi)现掘(jue)进数据(ju)实(shi)时采集、分析和预(yu)警，快速、精准指导盾构机掘(jue)进施工，有效解决智能控制问题。团队还大力运用智能化工装、智慧(hui)化手段，不断适应不同地质地形(xing)要求，提升(sheng)施工效率。
金塘海(hai)底隧道工程(cheng)采用“甬舟号”和“定(ding)海(hai)号”2台盾构机施工，每台长135米、重4350吨，开挖直径14.57米。2台盾构机要下穿石油管线、海(hai)堤、码头和航道等多项风险(xian)源，穿越过程(cheng)中要经历28次(ci)软硬地层变换，最终在78米深海(hai)底“会师”，中心轴线对接误差要求不超过2厘(li)米。
为了确保盾构机顺利掘(jue)进、精准对接，建设管理单位沪杭客专(zhuan)公司组织中铁十一局、中铁十四局项目(mu)部(bu)对盾构机进行了针对性设计和优化，采用重型带压刀盘，配备超前地质预(yu)报和超前加固等专(zhuan)用装备，做(zuo)到“软硬通吃”；同时配备先(xian)进的导向系统，确保海(hai)底精准对接。
中铁十四局甬舟铁路项目(mu)指挥长胡浩介绍，搭载(zai)了多项智能装备的盾构机，就像一个深藏在地下的“可移动智能建造(zao)工厂”。掘(jue)进过程(cheng)中，最高(gao)将实(shi)现7环至8环的日掘(jue)进速度，2台盾构机预(yu)计于2026年底进行海(hai)底对接。
2023年5月，中铁装备研制的世界首台绿色盾构机下线，应用于意大利西西里岛高(gao)速铁路项目(mu)。绿色理念主要通过智能控制和低碳(tan)环保两方面得以体现，通过对盾构机掘(jue)进过程(cheng)中各系统的自动智能管理，实(shi)现与掘(jue)进地层的自适应调节匹配，自主达到掘(jue)进效率和能源消耗的最佳匹配，实(shi)现绿色节能目(mu)的。截至目(mu)前，中国(guo)中铁号盾构机已经出口到法(fa)国(guo)、德国(guo)、意大利、新加坡等30多个国(guo)家和地区。
体系更完善
2023年4月12日，集众多盾构机智能化技(ji)术于一体的“基石一号”在北京地铁22号线始发。中铁装备电气与智能技(ji)术研究院副院长林福(fu)龙介绍，这台盾构机集中搭载(zai)了刮刀磨损检测、盾尾间(jian)隙测量、渣土体积测量、轴线纠偏自动控制、自动保压控制、自主掘(jue)进控制系统、地面集控中心、盾构远程(cheng)监控平台等系统，实(shi)现了从局部(bu)智能到全局智慧(hui)的跨越，基本实(shi)现在均质地层的一键启(qi)动、无人掘(jue)进。
盾构装备智能化，不光是一台设备的智能化，而是要实(shi)现设计、制造(zao)、施工、维(wei)修全产(chan)业链的智能化。
贾连(lian)辉介绍，早在9年前，中铁装备集团就着手开展(zhan)盾构机的智能化研究。2015年3月，由中铁装备集团承担的“TBM（硬岩掘(jue)进机）安全高(gao)效掘(jue)进全过程(cheng)信息化智能控制与支撑(cheng)软件基础研究”项目(mu)成功获得国(guo)家重点基础研究发展(zhan)计划立项。
工程(cheng)师团队经过不断探索和努力，取得了一系列创新成果(guo)和技(ji)术应用：研制的TBM-SMART系统，通过围岩探测、设备感(gan)知、数据(ju)分析挖掘(jue)、参数决策等，实(shi)现智能施工，在30多台设备上搭载(zai)应用；研发的行业首个“大型掘(jue)进机关键部(bu)件及系统监测诊断系统（TOMD）”，是保障掘(jue)进机施工安全和效能的24小时全天候随身智能“体检医生”。
隧道掘(jue)进机智能化研发，也离不开科研机构的助力。中铁隧道局、中铁装备及郑州(zhou)大学联(lian)合共建了隧道掘(jue)进机及智能运维(wei)全国(guo)重点实(shi)验室，成为隧道掘(jue)进机及智能建造(zao)领域的国(guo)家公共研究平台。平台自主成功研发出全国(guo)首套(tao)工序(xu)化应用的盾构智能掘(jue)进系统，集成了神经网络、预(yu)测算法(fa)、边缘反(fan)馈控制、应急熔断等技(ji)术，实(shi)现了复杂地质盾构掘(jue)进主动参数预(yu)测、隧道姿态调整控制、异常事件预(yu)警防控。
在深江(jiang)铁路珠江(jiang)口隧道，正在施工的“大湾区号”盾构机搭载(zai)中铁隧道局创新研发的八大智能体系，实(shi)现智能化施工。中铁隧道局集团负责人表示，未来，将通过与科研院所合作，大幅提升(sheng)企业制造(zao)和施工智能化水平。（本文来源：经济日报 记者：齐慧(hui)）