5月29日，安徽省工业和信息化厅就《安徽省人形机器人产(chan)业发展(zhan)行(xing)动计划（2024—2027年）》（征求意见稿）公开征求意见。该发展(zhan)行(xing)动计划提出，到2027年初(chu)步构建安徽省人形机器人创新体系和产(chan)业生态，形成产(chan)业化能力，到2030年，人形机器人产(chan)业化进(jin)程加速，应用场景更加丰富，相关产(chan)品深度融(rong)入实体经济，建成国内有重要影响力的人形机器人产(chan)业发展(zhan)高地。
发展(zhan)行(xing)动计划提出要构建两个中心，即合肥市研发制造与应用中心、芜湖市关键零部件生产(chan)配套中心；建设三大(da)平台，即为人形机器人专(zhuan)设的省级创新平台、融(rong)资平台、招引孵化平台；打造不少于四种型号有国内代表性的人形机器人整(zheng)机；开发控制器、高功率(lu)密度高性能伺服驱动器和伺服电机、一体化关节(jie)、轻质灵巧(qiao)手(shou)、电子皮肤等五类(lei)优(you)势部组(zu)件；推出面向(xiang)制造、应急、商贸物流、医疗健康、家庭服务、文旅服务等六(liu)大(da)领域场景的多类(lei)型人形机器人产(chan)品，形成示范(fan)应用。
发展(zhan)行(xing)动计划提出，要结合安徽发展(zhan)基础和优(you)化，重点发展(zhan)4个方面。大(da)脑方面，重点支持优(you)势单位开展(zhan)“智慧(hui)大(da)脑”研究，开发基于人工智能大(da)模型的多类(lei)型机器人“大(da)脑”模型，开发通用智能机器人技术底座。小脑方面，推动基于模型和基于学习的双足行(xing)走运动控制算法成果转(zhuan)化，重点发展(zhan)对应技术路线的机器人超脑硬件控制系统及控制器等产(chan)品。肢体方面，加快推动电机驱动、液压(ya)驱动和材料驱动技术成果转(zhuan)化，重点发展(zhan)伺服电机、驱动器和高力敏(min)触(chu)觉传感(gan)器等产(chan)品；推动一体化关节(jie)、轻质灵巧(qiao)手(shou)、软体手(shou)、柔(rou)性康复手(shou)套、双足、电子皮肤等既有成果产(chan)业化。检验检测方面，重点推动国家人形机器人检验检测平台建设。
在补齐(qi)短板方面，聚焦高端减速器、长续航动力电池、轻量化骨(gu)骼、肌电传感(gan)器以及专(zhuan)用软件等短板环节(jie)，采取(qu)定(ding)向(xiang)招引、技术合作、引进(jin)团队等方式(shi)，逐步完善产(chan)业链(lian)条(tiao)。
在打造生态方面，要构建省级“创新平台+产(chan)业基金+招引孵化基地”创新体系；建设人形机器人中试验证、检验检测、成果转(zhuan)化等研制基础条(tiao)件；完善攻关、金融(rong)、人才等政(zheng)策支持体系。
安徽省人形机器人产(chan)业在整(zheng)机、关键零部件以及人工智能算法等方面具备一定(ding)发展(zhan)基础，在产(chan)业链(lian)部分关键环节(jie)形成了(le)一定(ding)技术积累。截至目前，涉及人形机器人高校院所研发团队11个，产(chan)业链(lian)企业21家，其(qi)中合肥15家，芜湖16家，蚌埠2家，马鞍山1家。