证(zheng)券时报e公司讯，《安徽省人形机器人产业发展行(xing)动计划（2024―2027年）》（征(zheng)求意见稿）公布。其中，方案(an)提到，拟重点发展4个方面。大脑方面，重点支持优势单位开展“智慧大脑”研(yan)究，开发基于人工智能(neng)大模(mo)型(xing)的(de)多类型(xing)机器人“大脑”模(mo)型(xing)，开发通用智能(neng)机器人技术底座(zuo)。小脑方面，推(tui)动基于模(mo)型(xing)和基于学习的(de)双(shuang)足行(xing)走运动控制算法成果转化(hua)，重点发展对应(ying)技术路线(xian)的(de)机器人超脑硬件控制系(xi)统及控制器等(deng)产品。肢(zhi)体(ti)方面，加快推(tui)动电机驱动、液压驱动和材料驱动技术成果转化(hua)，重点发展伺服电机、驱动器和高力敏(min)触觉传感器等(deng)产品；推(tui)动一体(ti)化(hua)关节、轻(qing)质灵巧手、软体(ti)手、柔性康复手套、双(shuang)足、电子(zi)皮肤等(deng)既有成果产业化(hua)。检验(yan)检测方面，重点推(tui)动国(guo)家人形机器人检验(yan)检测平台建设。