随着技术的发展，人形机(ji)器人离我(wo)们的生活越(yue)来越(yue)近了(le)。
4月27日，北(bei)京(jing)人形机(ji)器人创新中心发布了(le)全球(qiu)首个纯电驱(qu)拟人奔(ben)跑的全尺寸人形机(ji)器人“天工”。
纯电驱(qu)人形机(ji)器人“天工”发布
据(ju)介绍，“天工”身高163cm，轻量化体重达43kg，配备多个视觉感知传感器、每秒550万亿次操作(zuo)算力、高精(jing)度(du)的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器。
此外，“天工”还配备了(le)高精(jing)度(du)的六(liu)维力传感器，以提供(gong)精(jing)确的力量反馈。
北(bei)京(jing)人形机(ji)器人创新中心介绍称，“天工”已(yi)解决(jue)基本运动控制问(wen)题，是具身智能场(chang)景(jing)应用和研究的最佳平台。
从发布会现场(chang)的展示来看，“天工”行走及奔(ben)跑时更快速、更拟人，已(yi)实(shi)现6km/h的稳定奔(ben)跑。同时，在盲视情况下“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步(bu)态的敏捷调整。
此外，“天工”具备开(kai)源开(kai)放性和兼容扩展性，可以实(shi)现开(kai)放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模(mo)块，充分满足不同应用场(chang)景(jing)下需求。
近年来，全球(qiu)各国、各大企业巨头均加强对人形机(ji)器人的战略布局。
国外有英伟达、特斯拉、波(bo)士顿动力等相继发布人形机(ji)器人相关软硬件产品，国内各个大学、优必选(xuan)等不断推出新的成品。
此前，黄(huang)仁(ren)勋和马斯克还预计(ji)，未来，人形机(ji)器人的售价可能会低(di)于汽车(che)，有望大众化。
在最新的财报电话会议上，马斯克透露，特斯拉的人形机(ji)器人Optimus 仍处于实(shi)验阶段，最早可能在明年年底上市。今年年底，“擎(qing)天柱”人形机(ji)器人将有能力在工厂(chang)中执行任务。
可以畅(chang)想(xiang)，未来，随着AI技术的加持，人形机(ji)器人将会越(yue)来越(yue)智能，逐步(bu)走入工厂(chang)的生产和普(pu)通人的生活中，机(ji)器人以后或许就和汽车(che)一样常见。
投资上，国君证券研报指出，硬件是机(ji)器人主要成本项，丝杆、减(jian)速器是最核心部件。机(ji)器人核心零部件为伺服系统、减(jian)速器、控制系统、驱(qu)动器等，核心零部件成本合(he)计(ji)约占整机(ji)成本的70%。
建议关注机(ji)器人产业链核心公司(si)，具体包括：
1）执行器和电机(ji)：三花智控、拓普(pu)集团、鸣志电器；2）减(jian)速器：中大力德；3）电机(ji)驱(qu)动控制芯片：峰岹(tiao)科技；4）传感器：推荐标的为东华(hua)测试，受益标的为柯力传感、奥比中光；5）丝杠类：推荐标的为五洲新春、恒(heng)立液压和长盛轴承，受益标的为北(bei)特科技、丰立智能、贝斯特和新坐标：6）丝杠设备类：受益标的为华(hua)辰装(zhuang)备、日发精(jing)机(ji)、秦川机(ji)床、浙(zhe)海(hai)德曼和思进智能。
部分个股业绩亮眼
经过一段时间的调整后，人形机(ji)器人板块出现反弹趋势，板块指数近8个交(jiao)易日累计(ji)上涨14.27%。
上周(zhou)五，人形机(ji)器人板块收涨2.54%，个股雷赛智能首板涨停，天奇股份涨超7%，埃斯顿涨超3%，丰立智能涨超2%，鸣志电器等跟涨。
周(zhou)五的大涨除了(le)整体盘面(mian)的带动外，部分个股亮眼的业绩也有一定影响。
其中，雷赛智能2023年实(shi)现营收14.15亿元，同比上升5.79%；归母净利润1.39亿元，同比下降37.1%；拟向每10股派发1.2元。
一季度(du)公司(si)营收3.81亿元，同比上升21.21%；归母净利润5459.02万元，同比上升53.66%。
拓普(pu)集团2023年营收197.01亿元，同比增(zeng)长23.18%；净利润21.51亿元，同比增(zeng)长26.49%，
一季度(du)营收56.88亿元，同比增(zeng)长27.29%；归母净利润6.45亿元，同比增(zeng)长43.36%。
中大力德2023年营收10.86亿元，同比增(zeng)长20.99%；净利润7314.8万元，同比增(zeng)长10.22%。
一季度(du)营收2.23亿元，同比增(zeng)长1.79%；净利润1637.89万元，同比增(zeng)长8.65%。
丰立智能2023年营收4.29亿元，同比增(zeng)长0.12%；净利润2409.07万元，同比下降46.34%；拟每10股派发0.85元。
一季度(du)营收9862.59万元，同比增(zeng)长17.98%；归母净利润459.02万元，同比下降42.74%。
