作为上海人工智能融(rong)合创新四(si)大载体(ti)之一(yi)，上海马桥人工智能创新试验区自2019年成(cheng)立以来(lai)，经历了5年磨(mo)砺，目前(qian)区域内已经集聚了200+人工智能企(qi)业，初(chu)步形(xing)成(cheng)了人工智能特色产业集聚态势。
即日(ri)起，“今日(ri)闵行(xing)”联合上海马桥人工智能创新试验区推(tui)出“试验区向‘新’力”系(xi)列报道，将以第一(yi)人称视角，展示企(qi)业背后那些富有远见的人物故事。从创业者到行(xing)业领军人物，从产品(pin)研发员到市场先锋，他(ta)们的故事是试验区培育新质生产力、推(tui)动产业升级的生动写照。
本(ben)期讲述人为“95”后新生力量、钛虎机器人创始人之一(yi)易港(gang)。在今年的世(shi)界人工智能大会上，钛虎的人形(xing)机器人“瑶光”，在“十八金刚，人形(xing)机器人阵列”一(yi)亮相，就引起了多方关注。来(lai)看它是如何在智能机器人的蓝海中脱颖而出。
钛虎机器人创始人之一(yi) 易港(gang)
往昔：宿舍里“虎”啸(xiao)而出
我是读化学专业的，但在大学的时候却(que)对机器人关节(jie)感兴趣，这源于我入学时看到的一(yi)件事情。当时帮我办理(li)入学手续的一(yi)名工作人员手部(bu)有残疾，工作生活都非常不方便。那时我想(xiang)到的是：“一(yi)位正常上班工作的人无法负担(dan)假肢(zhi)的费用吗(ma)？”
之后我做(zuo)了一(yi)些调查(cha)，发现假肢(zhi)价格高昂，普通人确实(shi)很难负担(dan)得起，这让我深受触动。此时，国家明确将工业机器人列为制造升级方向的重中之重，仿生手臂不仅能供(gong)人使(shi)用，还(hai)可以应用在汽车、医疗、电子等很多领域，市场机遇广阔，于是萌生了自己研发制作仿生手臂的想(xiang)法。
没有专业指导，我就自己在图书馆研究，寒暑假也会去一(yi)些相关的工厂实(shi)习(xi)，从实(shi)践中学习(xi)。缺(que)乏研发场地，我便在宿舍里进行(xing)研究和尝试。后来(lai)，我制作的灵巧手能完成(cheng)简(jian)单的抓握动作，这也成(cheng)了我们公司第一(yi)代仿生手的雏形(xing)。之后，我的项目得到学校的重点扶持(chi)，不仅拥有了第一(yi)个研发实(shi)验室，也有了研发经费。
毕业那年，我还(hai)是选择继续进行(xing)机械手臂的研究制造，和朋友一(yi)起创立了钛虎。“钛”稳(wen)定性好、强度高、重量轻，金字边偏旁熠熠生辉；“虎”取自虎虎生威之意，我们希望公司发展稳(wen)扎稳(wen)打、蒸蒸日(ri)上。
今朝：“虎”家族虎虎生威
创立钛虎后，我们依旧将目光聚焦在了智能机器人核(he)心部(bu)件——机器人关节(jie)上。2021年10月，公司发布了第一(yi)代一(yi)体(ti)化关节(jie)产品(pin)，正式进入商业化。随后在技(ji)术方面不断深耕(geng)，2023年发布了第二代产品(pin)。相较之前(qian)，产品(pin)在轻量化程度和扭(niu)矩密度方面提升了不少。
也正是因为第二代产品(pin)的优势，公司完成(cheng)了国家电网高空无人机的检修项目。通过无人机搭载双臂机器人，机器人在330千伏高压环境下实(shi)现了高空电缆的维修。我们的机器人1公斤负载条件下自重只有2.3公斤，相较行(xing)业内自重约(yue)5—6公斤的同负载产品(pin)，整机易于控制和响应调整，可以在更复(fu)杂(za)、更小的空间(jian)做(zuo)事。此外，产品(pin)还(hai)能满足人形(xing)机器人在复(fu)杂(za)环境中的高爆(bao)发要求，让机器人实(shi)现能实(shi)现行(xing)走(zou)、跑、跳和姿态快速调整。
通过革新式模块化设(she)计，公司的一(yi)体(ti)化关节(jie)实(shi)现产品(pin)核(he)心性能高于国内竞(jing)品(pin)2倍，填补了国内高性能电机的技(ji)术空白，同时实(shi)现了积木化搭建(jian)不同性能、不同成(cheng)本(ben)的机器人产品(pin)。
作为全球少数自主研发并能提供(gong)关节(jie)、灵巧手、上肢(zhi)、下肢(zhi)以及人形(xing)机器人全套硬件的科技(ji)企(qi)业，钛虎针对人形(xing)机器人的成(cheng)套解决方案深受行(xing)业巨(ju)头(tou)的喜爱。目前(qian)，钛虎在人形(xing)机器人行(xing)业渗透(tou)率超过50%。
未来(lai)：钛小虎“虎”啸(xiao)山林
我们的人形(xing)机器人主打轻量化设(she)计，1.7米的身高自重只有48公斤，相比于行(xing)业普遍(bian)60公斤—70公斤的水平有着明显优势。基于最新的一(yi)体(ti)化关节(jie)和轻量化设(she)计，新的机器人还(hai)能够实(shi)现单腿跳跃的操作。后续将发布多款人形(xing)机器人产品(pin)，高度涵盖0.9米、1.3米、2.3米和3米，以适用于不同的场景和需求。
2023年，为加快推(tui)动智能机器人产业规模、能级提升，闵行(xing)区以试验区为主要承载地，支(zhi)持(chi)区域机器人企(qi)业重点产业项目落地，形(xing)成(cheng)“大零(ling)号湾研发+试验区制造”的创新联动模式。那时我们正在寻(xun)找(zhao)一(yi)个5000平方米左右的场地，用于办公、研发、场景搭建(jian)、产品(pin)组装。
南滨江公司和试验区公司在了解了我们的情况后，推(tui)荐了试验区内的一(yi)座载体(ti)，我们一(yi)下子就看中了，不仅因为它的大小、承重、环境等硬件合适，更关键的是这里产业生态完备，属地政府(fu)马桥镇(zhen)也很支(zhi)持(chi)，我们能够在这里与产业链(lian)上下游企(qi)业间(jian)相互交流探讨、合作互通，对公司未来(lai)发展大有裨益。未来(lai)，我们将不断精进产品(pin)实(shi)力，以更强的冲劲、干劲、闯劲，在机器人赛道闯出钛虎的“虎”啸(xiao)山林。
来(lai)源：今日(ri)闵行(xing)