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让机器人也(ye)能像真人一样“跑(pao)”起来，如今在北京经济技术开发区(qu)（北京亦庄(zhuang)）已成为现(xian)实。
今年4月，北京人形机器人创新中心发布名为“天(tian)工”的人形机器人（见上图，杨东摄），实现(xian)了(le)全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的“拟人奔跑(pao)”。
近(jin)日(ri)，记者来到北京亦创国际会展中心三层，只见1600余平方米的空(kong)间被分隔(ge)成多个(ge)大小(xiao)不一的区(qu)域。在最大的一块场地，北京人形机器人创新中心工程师赵文(wen)正准备(bei)再次启动“天(tian)工”。这样的操作，他已在半天(tian)时间里重复了(le)多次。“这段时间，来观摩对接应(ying)用场景的企业机构多了(le)很多。”
上斜坡、爬楼梯、过障碍……对身高1.63米、体重43公斤(jin)的“天(tian)工”来说，这些动作很轻松。随(sui)着再次发出的指令(ling)，只见“天(tian)工”整体略向前倾(qing)，手臂配合腿部的动作加速摆动，迈(mai)开小(xiao)步跑(pao)了(le)起来。
细心观察(cha)，“天(tian)工”的跑(pao)步姿态还有些“柔(rou)美”。“我们用来训练‘天(tian)工’的数据采(cai)集(ji)自女性。”北京人形机器人创新中心运控(kong)算(suan)法工程师黄永善介绍，“天(tian)工”采(cai)用“基于状态记忆的预测型强化模(mo)仿学(xue)习”，这是(shi)自主研发的全新学(xue)习方法。
“我们通过可穿戴(dai)设备(bei)捕捉大量人类运动数据，让机器人在虚拟物理仿真引擎中自主学(xue)习。可以实现(xian)数千个(ge)机器人同时训练，24小(xiao)时不停。一台人形机器人在虚拟空(kong)间训练10个(ge)小(xiao)时相当于在现(xian)实物理空(kong)间训练100天(tian)。”黄永善介绍，目前，“天(tian)工”已实现(xian)以每小(xiao)时6公里的速度(du)稳定奔跑(pao)。
在“天(tian)工”身旁，一台与其相似的机器人也(ye)在进行调试。不同的是(shi)，它(ta)有一双灵活的“手”。“作为通用人形机器人母平台，‘天(tian)工’瞄准的是(shi)解(jie)决人形机器人行业的通用问题。”北京人形机器人创新中心副总经理李春枝说。
据介绍，北京人形机器人创新中心设定了(le)本(ben)体原型（肢体）、运控(kong)系统(tong)（小(xiao)脑）、具身智(zhi)能大模(mo)型（大脑）、开源(yuan)工具链(lian)及OS操作系统(tong)等五大研发板块，可以随(sui)时扩(kuo)展软、硬件等功能模(mo)块，满足不同应(ying)用场景下的需求。
李春枝透露(lu)，6月，中心将搬入位于中关村（亦庄(zhuang)）国际机器人产业园的新址，“17层楼、1.4万平方米，面(mian)积差不多是(shi)这里的10倍。”4月底，优必选(xuan)人形机器人总部已正式入驻(zhu)该园区(qu)，未来将有更多人形机器人上下游企业入驻(zhu)。
全球范围内人形机器人的研究，从上世纪70年代就已开始，而在当下愈加火(huo)热。
2023年，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》提(ti)出：“人形机器人集(ji)成人工智(zhi)能、高端制(zhi)造、新材料等先(xian)进技术，有望成为继计算(suan)机、智(zhi)能手机、新能源(yuan)汽车后的颠(dian)覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。”这份(fen)指导意见还提(ti)出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小(xiao)脑、肢体”等一批关键技术取得突破(po)，确保(bao)核心部组件安全有效供给。
在北京亦庄(zhuang)，不仅(jin)“天(tian)工”奔跑(pao)起来，整个(ge)人形机器人领域都在加速“奔跑(pao)”：2023年11月，国内首家省级人形机器人创新中心——北京人形机器人创新中心成立；同年年底，北京机器人产业发展投资(zi)基金落地；2024年4月，北京人形机器人产业联盟成立……
目前，北京亦庄(zhuang)已汇集(ji)机器人生态企业百(bai)余家，形成覆盖核心零部件、整机到应(ying)用的机器人全产业链(lian)体系。北京人形机器人产业联盟理事长滕明智(zhi)介绍：“随(sui)着机器人检测评定中心、零部件精加工中心、机器人创新展示中心等共(gong)性平台逐步建设，未来经开区(qu)内人形机器人企业将形成更加良好的产业生态，以新质生产力打造发展新引擎。”