【环(huan)球时报赴芜湖特派(pai)记者 冷舒眉】近日(ri)国产机器狗被外媒广泛报道。《环(huan)球时报》记者在2024中国国际机器人高峰论坛现场试图探寻国产机器狗火爆出圈的密码(ma)。
“好可爱，充(chong)分提供情绪价值，而(er)且很轻(qing)，我甚至可以把它(ta)拎起来(lai)。”5月30日(ri)，一(yi)名年轻(qing)女士在宇树(shu)科技展台前对Go2四足机器人——俗称(cheng)机器狗——赞(zan)不绝口。
在现场工作人员向参观者展示的过程中，Go2轻(qing)松地做出像宠物小狗一(yi)样跳跃、坐起、趴下、招手，甚至拜年的动作，萌翻众人。
据《环(huan)球时报》记者了解，Go2是(shi)一(yi)款重量(liang)约15公斤(jin)的消费级机器狗，依托大模型提供的强大语言能力和丰富的知识库(ku)，Go2能够充(chong)分理解主人的意图，并结合传感器信息更好地理解环(huan)境，然后(hou)做出决(jue)策。
而(er)一(yi)旁的B2机器狗则显得更加(jia)稳重。工作人员一(yi)边操作，一(yi)边站上B2的背部，让它(ta)驮着自己(ji)平稳前行。据介绍，B2的最大负重能达到120公斤(jin)。
觉得“狗狗”可爱的参观者有所不知的是(shi)，Go2和B2其实都已经是(shi)“久经沙(sha)场”的“老狗”了。
山东大学机器人研究中心教(jiao)授李(li)贻斌对《环(huan)球时报》记者表示，同是(shi)腿足类机器人，相比人形机器人，四足机器人具有更高的平衡性，更适(shi)用于野外还有地形复(fu)杂的环(huan)境中。
AI大模型和强化学习技术(shu)的应用也使得四足机器人的性能得到大幅提升。“从传统的控制理论向着利用端(duan)到端(duan)的强化学习的方式来(lai)设计控制器，这样设计出来(lai)的控制器，它(ta)的动态性更好。”李(li)贻斌说。
除(chu)了野外等特殊场景，机器狗在民用领域有着更广泛的应用前景。“Go2主要还是(shi)民用的消费级机器狗。比如家庭陪伴(ban)。也可以在工厂中用于巡逻巡检，检查设备，”宇树(shu)联合创始(shi)人陈立对《环(huan)球时报》记者介绍道。
陈立表示，B2这样的“大狗”主要就是(shi)行业应用。现在用得比较(jiao)多(duo)的是(shi)能源行业，石油(you)、化工、煤炭(tan)、电力行业，还有工厂的巡逻巡检。
不少外媒将国产机器狗与美国波士顿动力公司的Spot四足机器人比较(jiao)。对此，陈立回应称(cheng)，从性价比角度说，其实国产机器人比Spot更好。从机器人，尤其是(shi)四足机器人的发展现状看，很有可能未来(lai)美国就不再往硬件方面进(jin)行更多(duo)投入，转而(er)专注软件开发了，与当下无(wu)人机行业的情况类似(si)。
李(li)贻斌对四足机器人的发展还提出了更遥远的畅想。“电动是(shi)未来(lai)发展的大趋势，在电力驱动后(hou)或(huo)许能发展出仿生动力，就像人的肌肉一(yi)样。能够造出像肌肉一(yi)样的驱动方式，是(shi)不是(shi)更好？这可能是(shi)之后(hou)的发展方向。”
在形态上，李(li)贻斌认为(wei)，未来(lai)人形机器人和四足机器人可能也会发生融合，创造出更加(jia)通用的本体，而(er)材料可能也不再局限于钢筋铁骨。