乘客搭乘无人驾(jia)驶车辆。
受(shou)访(fang)者供图
新石器无人配送车在(zai)北(bei)京亦(yi)庄公开道(dao)路上行(xing)驶。
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小马智行(xing)无人驾(jia)驶乘用车与无人驾(jia)驶卡车。
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在(zai)新石器无人车的(de)共配中(zhong)心展厅内，一支(zhi)机械臂正在(zai)对不同的(de)传感(gan)器模块(kuai)进行(xing)自(zi)动化测试。
本报记者 刘少华摄
无人驾(jia)驶车队在(zai)亦(yi)庄进行(xing)试驾(jia)。
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在(zai)北(bei)京经(jing)济技术开发区（简称北(bei)京亦(yi)庄），路上的(de)司(si)机、行(xing)人们已经(jing)开始习惯于这样(yang)一件事——身旁驶过的(de)车上没有(you)司(si)机、只有(you)乘客。
自(zi)动驾(jia)驶的(de)不只是乘用车。夜深人静时，无人环卫(wei)车沿着既定的(de)路线，将城市打扫得(de)干干净净；无人巡逻车精准执行(xing)着防控任务，24小时不间(jian)断地保(bao)障居民的(de)安全；无人巴士来回穿梭在(zai)泡桐(tong)花开的(de)街道(dao)上……过去在(zai)科幻(huan)电(dian)影中(zhong)才能看到的(de)画面，正在(zai)这里真实上演。
2020年9月，北(bei)京市在(zai)亦(yi)庄启动建设全球首个车路云一体(ti)化高级(ji)别自(zi)动驾(jia)驶示范区。随着技术和(he)产业不断发展，在(zai)亦(yi)庄，最新、最前沿的(de)自(zi)动驾(jia)驶场(chang)景纷纷落地，自(zi)动驾(jia)驶实实在(zai)在(zai)地“驶”入了市民的(de)日常生(sheng)活。
自(zi)动驾(jia)驶
从“老司(si)机”身上学习
每天上下班时，都有(you)一辆车准时出现在(zai)小马智行(xing)联合创始人、首席技术官楼天城面前。驾(jia)驶位上空无一人，只有(you)方向盘自(zi)行(xing)转动，控制着行(xing)进方向。
“如果是第一次坐，恐怕会(hui)挺紧张(zhang)的(de)。”楼天城告诉记者，在(zai)长时间(jian)从事自(zi)动驾(jia)驶研发工作后(hou)，这样(yang)的(de)出行(xing)方式(shi)早已成为他的(de)生(sheng)活习惯。但他觉(jue)得(de)，大家只要试乘几次，对于自(zi)动驾(jia)驶的(de)顾虑很(hen)快会(hui)被这套系统的(de)表现打消。
如今，在(zai)“小马智行(xing)”APP上就可以体(ti)验这样(yang)的(de)乘用车出行(xing)服务（Robotaxi）。仅仅在(zai)北(bei)京亦(yi)庄的(de)大街上，小马智行(xing)就有(you)100多辆测试车一直穿行(xing)在(zai)道(dao)路上。相比传统出租车，自(zi)动驾(jia)驶的(de)车辆有(you)着明显的(de)优势——精确的(de)路线计算能够杜绝绕路、乱行(xing)等行(xing)为，平稳的(de)驾(jia)驶质感(gan)、静音车厢(xiang)、高频消毒等也(ye)为乘客提(ti)供着更加舒适的(de)出行(xing)体(ti)验。在(zai)北(bei)京、上海、广州、深圳，都已经(jing)推出了这项服务。
平稳的(de)速度、舒适的(de)座(zuo)椅(yi)、安静的(de)氛围……乘车空间(jian)还可以成为会(hui)议室、休息室等各种场(chang)景，而(er)这一切都取(qu)决(jue)于用户的(de)需要。让自(zi)动驾(jia)驶做到这一点，背后(hou)是很(hen)复杂(za)的(de)学习过程，需要无数研发人员的(de)潜心付出。
对小马智行(xing)副总裁、北(bei)京研发中(zhong)心负责人张(zhang)宁来说，每周有(you)大半天，公司(si)自(zi)动驾(jia)驶的(de)车就是他的(de)“办(ban)公室”。张(zhang)宁会(hui)从手机下十几单行(xing)程，让车在(zai)亦(yi)庄范围内到处转，他则在(zai)车上不断体(ti)验、思考这个产品还有(you)什么提(ti)升空间(jian)。不仅如此，只要有(you)机会(hui)，张(zhang)宁便(bian)会(hui)走(zou)上街头，和(he)不同的(de)人攀(pan)谈，了解(jie)他们在(zai)不同的(de)交(jiao)通环境中(zhong)，作为机动车驾(jia)驶人、非机动车驾(jia)驶人及行(xing)人的(de)真实需求与想法。
最重要的(de)是安全。
自(zi)动驾(jia)驶并(bing)非一开始就做到像现在(zai)一样(yang)完全不需要人类干预(yu)，楼天城回忆，在(zai)2018年拿到测试通知书(shu)之后(hou)，很(hen)长时间(jian)里，主驾(jia)驶位置(zhi)上还坐着一名安全员，到后(hou)来安全员挪到了副驾(jia)驶位，直到2022年底，才实现全车无人，安全员挪出车内。这是因为，在(zai)经(jing)过了漫长的(de)测试之后(hou)，安全指标符合了相关(guan)要求。
长期进行(xing)自(zi)动驾(jia)驶研发，让小马智行(xing)团队对于自(zi)动驾(jia)驶的(de)理解(jie)越来越深。楼天城提(ti)到了“老司(si)机思维”——“如何做到更加安全？我们经(jing)过了很(hen)复杂(za)的(de)学习过程，包括研究很(hen)多司(si)机的(de)驾(jia)驶方式(shi)。我们发现，人们经(jing)常夸赞的(de)‘老司(si)机’，普遍(bian)知道(dao)怎(zen)么降低其他人开车的(de)难度。如果你在(zai)开车过程中(zhong)的(de)行(xing)为让其他司(si)机很(hen)容易理解(jie)，也(ye)就减少了他们出错的(de)可能性。这也(ye)是我们自(zi)动驾(jia)驶研发的(de)着力点，帮助路上的(de)其他司(si)机减少错误。”
安全也(ye)是数据的(de)积(ji)累。从2017年在(zai)北(bei)京设立国内研发中(zhong)心以来，小马智行(xing)已经(jing)累积(ji)了超过3100万(wan)公里的(de)自(zi)动驾(jia)驶里程，这相当于几十个普通驾(jia)驶员一辈子的(de)驾(jia)驶经(jing)验。在(zai)一次次测试中(zhong)，在(zai)安全、舒适、效(xiao)率三大要素中(zhong)，系统表现越来越优秀，而(er)这是自(zi)动驾(jia)驶能够向公众开放服务的(de)前提(ti)。
楼天城说：“自(zi)动驾(jia)驶的(de)车已经(jing)是公路上最安全的(de)车之一了，但我们特别理解(jie)，公众对自(zi)动驾(jia)驶的(de)要求更高，我们永远可以做到更安全。”
自(zi)动驾(jia)驶真正大规模推广之后(hou)的(de)愿景，不只局限在(zai)人类是否掌控方向盘上。楼天城说，车跟人、车跟路之间(jian)的(de)关(guan)系都会(hui)改变，甚至可能会(hui)产生(sheng)很(hen)多在(zai)车内新的(de)需求，比如休息、办(ban)公、会(hui)客等。“让自(zi)动驾(jia)驶实现安全上路，只是第一步，后(hou)面还有(you)更多的(de)事情可以做。”
事实上，对于自(zi)动驾(jia)驶的(de)探索，除了载人的(de)汽(qi)车，小马智行(xing)也(ye)在(zai)货车上进行(xing)了多年探索。
2022年，“天津港至马驹桥物流园(yuan)公路货运自(zi)动驾(jia)驶先导应用试点”便(bian)作为全国首个跨省市高速公路自(zi)动驾(jia)驶货运测试项目获批启动。京津塘高速公路一边连着北(bei)京的(de)物流基地马驹桥，另一边通往京津冀的(de)海上门户天津港。如今，行(xing)驶在(zai)这条公路上，时常会(hui)遇见一辆辆白色(se)的(de)智能卡车，按照既定路线，平稳匀速地驶向终点。
前不久(jiu)，这个测试项目正式(shi)开展项目成果现场(chang)核验，小马智行(xing)等北(bei)京亦(yi)庄企业顺利通过现场(chang)专家的(de)试乘评(ping)审，助力本次项目圆满通过核验工作。这是交(jiao)通运输部第一批智能交(jiao)通先导应用试点任务。
除此之外，小马智行(xing)在(zai)国内多个地区开展自(zi)动驾(jia)驶卡车的(de)干线物流和(he)专线物流货运探索，能在(zai)复杂(za)多样(yang)的(de)道(dao)路类型、天气情况、光照条件等工况下，实现自(zi)动驾(jia)驶通行(xing)。目前，小马智行(xing)及其合资公司(si)青骓物流的(de)自(zi)动驾(jia)驶卡车测试里程已超500万(wan)公里，货运总重近2500万(wan)吨公里。
无人配送
为快递员研发“新同事”
亦(yi)庄街头，人们围着一辆行(xing)驶中(zhong)的(de)小车观察(cha)着。在(zai)这台自(zi)动驾(jia)驶的(de)小货车旁，有(you)人掏出手机记录下小车前进的(de)镜头，有(you)人上手摸(mo)一摸(mo)，车子停下来等红绿灯(deng)时还会(hui)有(you)人来合影。
这样(yang)的(de)场(chang)景，对于新石器无人配送车后(hou)台工作人员来说，已经(jing)司(si)空见惯。大屏幕上，每一辆车的(de)位置(zhi)以及车身摄像头传回的(de)实时画面，都在(zai)滚动播放。随便(bian)选择一辆，画面上是阳光明媚的(de)亦(yi)庄街头，文字显示“无人车X33952正在(zai)前往中(zhong)冶京诚西门，计划20.4公里，已行(xing)驶用时4分49秒……”
在(zai)北(bei)京亦(yi)庄康盛工业园(yuan)11号院1号楼前，一辆辆无人配送车依次驶入。白色(se)的(de)建筑里，这些小车在(zai)巨大的(de)传送带下停住，自(zi)动打开顶盖，随着货物从二层传送带滑下并(bing)装满车厢(xiang)，自(zi)动合上顶盖，缓缓驶出。
这里是新石器共配工厂，工厂里亮着灯(deng)，向来访(fang)者展示着无人配送的(de)运作流程。工厂上方，挂着巨大的(de)愿景“让每个人享受(shou)到自(zi)动驾(jia)驶带来的(de)全新数字化物流服务”。
“其实如果不是为了展示，我们也(ye)不需要开灯(deng)。这是一个可以完全黑灯(deng)运行(xing)的(de)智慧物流的(de)工厂。”新石器无人车创始人、首席执行(xing)官余恩源告诉记者。
不开灯(deng)的(de)底气，来自(zi)自(zi)主研发的(de)系统。
依托后(hou)台系统的(de)智能化调度，整个工厂可实现数百(bai)台无人配送车与各个分拣道(dao)口的(de)快件包裹(guo)之间(jian)的(de)精准组配。
大屏幕上，展示着无人配送车的(de)“视角”——附近的(de)一切由不同大小的(de)方块(kuai)组成，当车感(gan)知到这些障碍物的(de)存在(zai)，就会(hui)锁(suo)定目标物体(ti)，测算出大小和(he)范围，选择继续前进或(huo)是绕道(dao)而(er)行(xing)。无论是雨天还是黑夜，或(huo)是更复杂(za)的(de)路况下，无人配送车都用这样(yang)的(de)方式(shi)前行(xing)。
通过高级(ji)别自(zi)动驾(jia)驶示范区云控平台，这些路况画面实时传回共配中(zhong)心，进行(xing)管理和(he)监(jian)控。不断传回的(de)数据成为训练模型稳定性的(de)新样(yang)本，截至4月24日，新石器无人车已在(zai)全国安全行(xing)驶了7139062公里。
安全问(wen)题非常具体(ti)，比如黑夜、下雨天、行(xing)人、自(zi)行(xing)车，对于人类来说很(hen)困难的(de)场(chang)景，对于自(zi)动驾(jia)驶来说同样(yang)挑战很(hen)大。再比如，无人配送车车架很(hen)薄，希望在(zai)最大程度上降低碰撞风(feng)险给路人带来的(de)影响(xiang)，用余恩源的(de)话说，“假如我们的(de)车跟人相撞，我们的(de)原则是，哪怕毁了一车货也(ye)不能伤(shang)人”。
余恩源说，每台小车上，都配备了自(zi)动驾(jia)驶系统。他指着悬挂在(zai)一旁的(de)中(zhong)央(yang)集成模组向记者介绍，这里面集成了算力、通信、定位、传感(gan)器等诸(zhu)多功能，包括2个激光雷达、12个摄像头、车规级(ji)算力平台等，可以实现120米感(gan)知范围、360度无死角环境感(gan)知，实现无人配送车自(zi)动驾(jia)驶的(de)可靠(kao)性和(he)安全性。
“我们就像制造手机一样(yang)，制造出标准化的(de)模块(kuai)，所以尽管这里展示了三款无人配送车，实际上自(zi)动驾(jia)驶系统都是同一套，这是一个标准化的(de)系统。”余恩源表示。现场(chang)，最小的(de)无人配送车装载空间(jian)也(ye)达到了3立方米，相当于两台快递三轮车。
快递行(xing)业，正是这些无人配送车大显身手的(de)舞台。
余恩源在(zai)快递行(xing)业从业多年，深知这一行(xing)业的(de)“痛点”所在(zai)。他对无人配送车的(de)定位是，主要承担网点到驿站的(de)短驳中(zhong)转运输工作，将快递送到快递员手中(zhong)，大大节省快递员的(de)时间(jian)与精力。经(jing)过测试，使用无人配送车和(he)快递员的(de)人机接驳模式(shi)后(hou)，平均每位快递员单日效(xiao)率从200—300单提(ti)高到500—800单，帮助快递员派送效(xiao)率提(ti)升2—3倍。
蓬勃发展的(de)中(zhong)国汽(qi)车产业，凭借完整而(er)优质的(de)产业链，为无人配送车提(ti)供了发展的(de)良机。如今，新石器无人配送车已经(jing)迎来第五代产品，绝大多数零部件都实现了国产化，在(zai)性能和(he)安全系数不断提(ti)升的(de)同时，每一辆车的(de)生(sheng)产成本还在(zai)持续下降。余恩源对比过，国外一家竞争(zheng)对手制造出类似的(de)产品，成本居然是新石器的(de)20多倍。这也(ye)客观上导致，无人配送车的(de)价格不断下降，在(zai)效(xiao)能上超越人工成本。
如今，新石器已与顺丰速运、中(zhong)国邮政等业内巨头建立合作，共同推动无人配送技术的(de)广泛应用，越来越多快递员正在(zai)迎来“新同事”。
“北(bei)京市高级(ji)别自(zi)动驾(jia)驶示范区NX0001”……展厅里，编号为“001”的(de)编码格外引人注目。这是2021年新石器无人配送车在(zai)北(bei)京高级(ji)别自(zi)动驾(jia)驶示范区获得(de)的(de)首批无人配送上路资质。余恩源觉(jue)得(de)，北(bei)京亦(yi)庄为自(zi)动驾(jia)驶公司(si)提(ti)供了非常强力的(de)支(zhi)持。其中(zhong)最重要的(de)帮助之一，是政府组织了大量的(de)专家、专业机构，成立专班制定行(xing)业发展标准。
“我们到全国各地拓(tuo)展业务时，都会(hui)很(hen)耐心地去解(jie)释，北(bei)京由哪些部门组织制定了相关(guan)标准，具体(ti)考量是什么。很(hen)多地方听完之后(hou)就说，那(na)我们参考北(bei)京的(de)管理办(ban)法，尽快推行(xing)。”余恩源说，自(zi)从在(zai)北(bei)京亦(yi)庄获颁测试号牌以来，新石器已成功拿到深圳、杭州、苏州、无锡(xi)、常州等30多个城市累计超过10万(wan)平方公里的(de)公开道(dao)路测试牌照。
展厅里，挂了数十张(zhang)来自(zi)全国各地的(de)“001”号牌照。
车路云一体(ti)化
“聪(cong)明”车跑上“智慧”路
在(zai)亦(yi)庄，自(zi)动驾(jia)驶、无人配送等现象背后(hou)，是更深层次的(de)变革。变革的(de)关(guan)键，是“车路云一体(ti)化”。
北(bei)京车网战略规划总监(jian)周唯告诉记者，有(you)别于有(you)些国家推行(xing)单车智能这种自(zi)动驾(jia)驶的(de)技术路线，在(zai)亦(yi)庄推行(xing)的(de)“中(zhong)国方案”，是把车、路、云作为整体(ti)去对待的(de)一套技术方案，靠(kao)群智协同而(er)非单兵作战。
周唯举(ju)例(li)说，自(zi)动驾(jia)驶需要在(zai)路口设置(zhi)感(gan)知设备等，很(hen)多需求都需要去树杆子、刨(pao)坑、拉网、拉电(dian)等，而(er)亦(yi)庄在(zai)探索之初就把多个部门的(de)需求打通，统一用一套设备满足大部分需求，在(zai)全国率先开展“多杆合一、多感(gan)合一、多箱合一”新型数字基础设施建设，实现了降本增(zeng)效(xiao)。
再比如红绿灯(deng)。路口经(jing)过智能改造后(hou)，信号灯(deng)能够根据实时的(de)交(jiao)通运行(xing)数据，自(zi)动调整红绿灯(deng)时长，每一次颜(yan)色(se)变换都是一个信号，提(ti)醒下一个路口做好准备，最终在(zai)全域呈现出“绿波通行(xing)”的(de)效(xiao)果。
如今，“聪(cong)明的(de)车”能在(zai)“智慧的(de)路”上奔(ben)跑，得(de)益于亦(yi)庄通过新一代信息与通信技术，将人、车、路、云等物理层、信息层与应用层融为一体(ti)，基于系统协同感(gan)知、决(jue)策与控制，实现交(jiao)通系统安全、节能、舒适及高效(xiao)运行(xing)。
北(bei)京车网，是2020年8月为推进北(bei)京市高级(ji)别自(zi)动驾(jia)驶示范区建设专项成立的(de)运营平台公司(si)。其主要负责示范区项目投资建设，持有(you)和(he)运营核心资产及数据，受(shou)政府委托开展针对自(zi)动驾(jia)驶测试车辆的(de)第三方运营监(jian)管，并(bing)联合企业开发和(he)实施示范区各类自(zi)动驾(jia)驶应用场(chang)景。
在(zai)亦(yi)庄，有(you)29家企业获准在(zai)示范区开展道(dao)路测试、示范应用及商业化试点的(de)先行(xing)先试。其中(zhong)，无论是各个路口的(de)感(gan)知设备，还是测试车辆上的(de)传感(gan)器，相关(guan)数据都会(hui)传回北(bei)京车网运营的(de)示范区云控平台进行(xing)专业分析，为调查事件经(jing)过、违章驾(jia)驶监(jian)督、安全风(feng)险预(yu)警(jing)、监(jian)管提(ti)示发布提(ti)供有(you)力保(bao)障，为加快构建绿色(se)、高效(xiao)、安全的(de)自(zi)动驾(jia)驶商业化模式(shi)提(ti)供落地保(bao)障。
如今，经(jing)过动态优化的(de)路口，正逐步实现从“车看灯(deng)”到“灯(deng)看车”的(de)转变，民众日常出行(xing)的(de)效(xiao)率大大提(ti)升。基础设施建设成本的(de)下降、节省下来的(de)能源、更好的(de)空气质量……智能交(jiao)通正在(zai)经(jing)济效(xiao)益、社会(hui)效(xiao)益上显示出巨大的(de)潜力。
截至目前，示范区累计开放八大场(chang)景，部署车辆超过800台，为29家测试车企发放道(dao)路测试通知书(shu)，吸引了50余家企业在(zai)北(bei)京发展，累计自(zi)动驾(jia)驶测试里程近3000万(wan)公里。不断增(zeng)长的(de)数据，为示范区提(ti)供着越来越丰富(fu)的(de)建设管理经(jing)验。周唯认为，“从道(dao)路指数评(ping)价的(de)结果和(he)技术人员测量的(de)数据来看，整个示范区都走(zou)在(zai)了全国前列。”
楼天城直言，在(zai)亦(yi)庄进行(xing)自(zi)动驾(jia)驶技术开发，感(gan)受(shou)很(hen)深的(de)一点是，“政策是跟技术一起(qi)成长的(de)”。比如安全问(wen)题，如何去界定安全的(de)范围，如何去验证安全的(de)整个过程，“政府一直在(zai)参与到这个讨论的(de)过程中(zhong)，我觉(jue)得(de)他们对这些问(wen)题的(de)理解(jie)甚至不低于一些技术公司(si)”。
健全的(de)政策和(he)技术支(zhi)持，为自(zi)动驾(jia)驶提(ti)供了舞台去实现诸(zhu)多创新想法。余恩源举(ju)例(li)，新石器无人配送车能根据红绿灯(deng)的(de)时长灵活选择通过或(huo)等待，就是通过与北(bei)京车网合作，进行(xing)示范区通信入口识别后(hou)实现的(de)。
随着自(zi)动驾(jia)驶技术的(de)不断进步和(he)政策的(de)有(you)力支(zhi)持，北(bei)京正逐渐成为智能网联汽(qi)车与智能交(jiao)通的(de)先行(xing)者。
今年2月，2024年北(bei)京市政府工作报告重点任务清(qing)单发布。其中(zhong)提(ti)出，完成高级(ji)别自(zi)动驾(jia)驶示范区建设3.0阶段任务，扩(kuo)区至600平方公里，启动4.0阶段任务，推出北(bei)京南站、丰台站、朝阳站、清(qing)河站、城市副中(zhong)心站等五个重点铁路枢纽客站及大兴国际机场(chang)、首都国际机场(chang)自(zi)动驾(jia)驶测试设计方案，实现乘用车、智能网联巴士、城市道(dao)路清(qing)扫等应用拓(tuo)展，形成政策和(he)设施的(de)连续连片覆盖。
有(you)人评(ping)价，这意味着北(bei)京的(de)自(zi)动驾(jia)驶示范区，将从亦(yi)庄进入“二环时代”。更多人期待，示范区持续实现创新升级(ji)，为自(zi)动驾(jia)驶产业创新发展贡献“亦(yi)庄力量”，最终惠及全国。（刘少华 胡晓晓）
《 人民日报海外版 》（ 2024年05月22日 第05 版）
责编：王陈逍(xiao)遥、卢思宇