“金牛座”海底管(guan)缆(lan)埋设(she)机器人

羊城晚报讯记者余胜容、通讯员湛(zhan)宣摄(she)影(ying)报道：近日，国内首台全(quan)自主研制、全(quan)国产化供应(ying)链、亚洲最大功率(lu)海底管(guan)缆(lan)埋设(she)机器人完成了首次海上施工作业任务(wu)。据了解，此次海上施工作业的地点，位于湛(zhan)江徐闻离岸40公里(li)海域(yu)的某风场，水深25米左(zuo)右，标志着我国大型海底智能作业装备作业能力迈上新台阶。

据了解，这款海底管(guan)缆(lan)埋设(she)机器人名为(wei)“金牛座”，它的挖沟机搭载深海液压动力单元和可调(diao)压力流(liu)量潜水泵，与母船只通过一根光电复合(he)脐带缆(lan)实现电力和通信供给，作业界面极其(qi)简洁。在单台声呐(na)、超短(duan)基线无法(fa)准确定位电缆(lan)后(hou)，额外增加一台声呐(na)及利用电磁感应(ying)原理的TSS管(guan)线探测传感器，快速对电缆(lan)完成精确定位，待挖沟机在海底调(diao)整好姿(zi)态后(hou)，便开始了连续无中断挖沟埋缆(lan)作业。整个埋缆(lan)过程十分平滑、稳定、高效，未(wei)出现任何(he)打(da)滑、下陷情(qing)况，压力补偿系统、液压功能系统各项指标示数(shu)良好，未(wei)出现异常(chang)报警，充分证明(ming)了其(qi)可靠性(xing)和稳定性(xing)。

由于是首次作业，领航员尽量控制了行驶速度，平均实现埋缆(lan)速度250—350米/小时(shi)，个别点位达到500米/小时(shi)，整机开启了大约50%的功率(lu)，便轻松实现了3—3.5米的埋深（“金牛座挖沟机”设(she)计(ji)最大单次埋深可达5米）。