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让机器(qi)人也(ye)能像真人一(yi)样“跑”起来，如(ru)今在北(bei)京经济(ji)技术开发区（北(bei)京亦庄）已成为现实。
今年4月(yue)，北(bei)京人形(xing)机器(qi)人创新中心发布名(ming)为“天工”的人形(xing)机器(qi)人（见(jian)上图，杨东摄），实现了全球首例纯电驱全尺寸(cun)人形(xing)机器(qi)人的“拟人奔跑”。
近日，记者来到北(bei)京亦创国际会展中心三层(ceng)，只见(jian)1600余平方米的空间被分隔成多个大小不一(yi)的区域。在最大的一(yi)块场地(di)，北(bei)京人形(xing)机器(qi)人创新中心工程师赵文正准备再次启动“天工”。这样的操作，他已在半天时间里重复了多次。“这段时间，来观(guan)摩对(dui)接(jie)应用场景(jing)的企业机构多了很多。”
上斜坡、爬楼梯、过障碍……对(dui)身高1.63米、体重43公斤(jin)的“天工”来说，这些动作很轻松。随(sui)着再次发出的指令，只见(jian)“天工”整体略(lue)向前倾(qing)，手臂(bi)配合腿部的动作加速摆动，迈开小步跑了起来。
细心观(guan)察，“天工”的跑步姿态还有些“柔美(mei)”。“我们用来训练‘天工’的数据采集自女性。”北(bei)京人形(xing)机器(qi)人创新中心运控(kong)算法工程师黄永善介绍，“天工”采用“基(ji)于状态记忆的预测(ce)型强化模仿学习”，这是自主研发的全新学习方法。
“我们通过可(ke)穿戴设备捕捉大量人类运动数据，让机器(qi)人在虚拟物理(li)仿真引擎(qing)中自主学习。可(ke)以实现数千个机器(qi)人同时训练，24小时不停。一(yi)台人形(xing)机器(qi)人在虚拟空间训练10个小时相当于在现实物理(li)空间训练100天。”黄永善介绍，目前，“天工”已实现以每小时6公里的速度稳定奔跑。
在“天工”身旁，一(yi)台与其相似的机器(qi)人也(ye)在进行调试。不同的是，它有一(yi)双灵活的“手”。“作为通用人形(xing)机器(qi)人母(mu)平台，‘天工’瞄(miao)准的是解(jie)决人形(xing)机器(qi)人行业的通用问题。”北(bei)京人形(xing)机器(qi)人创新中心副总(zong)经理(li)李春枝说。
据介绍，北(bei)京人形(xing)机器(qi)人创新中心设定了本体原型（肢体）、运控(kong)系统（小脑）、具身智能大模型（大脑）、开源工具链及OS操作系统等五大研发板块，可(ke)以随(sui)时扩展软、硬件等功能模块，满足不同应用场景(jing)下的需求。
李春枝透露，6月(yue)，中心将(jiang)搬入位于中关村（亦庄）国际机器(qi)人产业园的新址，“17层(ceng)楼、1.4万平方米，面积差(cha)不多是这里的10倍。”4月(yue)底，优(you)必选人形(xing)机器(qi)人总(zong)部已正式入驻该园区，未来将(jiang)有更多人形(xing)机器(qi)人上下游企业入驻。
全球范围(wei)内人形(xing)机器(qi)人的研究，从上世纪70年代就已开始，而(er)在当下愈加火热。
2023年，工业和信息化部发布《人形(xing)机器(qi)人创新发展指导意见(jian)》提出：“人形(xing)机器(qi)人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继(ji)计(ji)算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将(jiang)深刻变(bian)革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。”这份指导意见(jian)还提出，到2025年，人形(xing)机器(qi)人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一(yi)批关键(jian)技术取得突破，确保核心部组件安(an)全有效供给。
在北(bei)京亦庄，不仅“天工”奔跑起来，整个人形(xing)机器(qi)人领域都在加速“奔跑”：2023年11月(yue)，国内首家省级人形(xing)机器(qi)人创新中心——北(bei)京人形(xing)机器(qi)人创新中心成立；同年年底，北(bei)京机器(qi)人产业发展投资基(ji)金落地(di)；2024年4月(yue)，北(bei)京人形(xing)机器(qi)人产业联盟(meng)成立……
目前，北(bei)京亦庄已汇(hui)集机器(qi)人生态企业百(bai)余家，形(xing)成覆盖核心零部件、整机到应用的机器(qi)人全产业链体系。北(bei)京人形(xing)机器(qi)人产业联盟(meng)理(li)事(shi)长滕明智介绍：“随(sui)着机器(qi)人检(jian)测(ce)评定中心、零部件精加工中心、机器(qi)人创新展示(shi)中心等共性平台逐步建设，未来经开区内人形(xing)机器(qi)人企业将(jiang)形(xing)成更加良好的产业生态，以新质生产力打造发展新引擎(qing)。”