随着技术的发展，人形机器(qi)人离我们(men)的生(sheng)活越(yue)来越(yue)近(jin)了。
4月27日，北京人形机器(qi)人创新中(zhong)心发布了全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器(qi)人“天工”。
纯电驱人形机器(qi)人“天工”发布
据介(jie)绍，“天工”身高163cm，轻量化体重达43kg，配备(bei)多(duo)个视(shi)觉感知传(chuan)感器(qi)、每秒550万亿次(ci)操(cao)作算(suan)力、高精度的惯性测量单(dan)元（IMU）和(he)3D视(shi)觉传(chuan)感器(qi)。
此外，“天工”还配备(bei)了高精度的六维力传(chuan)感器(qi)，以提(ti)供精确的力量反馈。
北京人形机器(qi)人创新中(zhong)心介(jie)绍称，“天工”已解决基本(ben)运动(dong)控制问题，是(shi)具身智能场景应用和(he)研究(jiu)的最佳平台。
从发布会现场的展示(shi)来看，“天工”行(xing)走及奔跑时更快速、更拟人，已实现6km/h的稳定奔跑。同时，在盲视(shi)情况下“天工”能够平稳通过斜坡和(he)楼梯，对磕(ke)绊、踏空(kong)等情况也(ye)可以做到步态的敏捷调整(zheng)。
此外，“天工”具备(bei)开源开放性和(he)兼容(rong)扩展性，可以实现开放调用通讯(xun)接口(kou)，灵活扩展软、硬件(jian)等功能模块，充分满(man)足不同应用场景下需求。
近(jin)年(nian)来，全球各国、各大企业(ye)巨头均加强对人形机器(qi)人的战略布局。
国外有英伟达、特斯(si)拉、波士顿动(dong)力等相继发布人形机器(qi)人相关软硬件(jian)产品，国内(nei)各个大学、优(you)必选(xuan)等不断推出新的成品。
此前，黄仁勋和(he)马斯(si)克还预计，未来，人形机器(qi)人的售价可能会低于汽车，有望大众化。
在最新的财报电话会议上(shang)，马斯(si)克透露，特斯(si)拉的人形机器(qi)人Optimus 仍处(chu)于实验阶段，最早可能在明年(nian)年(nian)底上(shang)市。今年(nian)年(nian)底，“擎天柱”人形机器(qi)人将有能力在工厂中(zhong)执行(xing)任务(wu)。
可以畅想，未来，随着AI技术的加持，人形机器(qi)人将会越(yue)来越(yue)智能，逐步走入工厂的生(sheng)产和(he)普通人的生(sheng)活中(zhong)，机器(qi)人以后(hou)或许就(jiu)和(he)汽车一样常(chang)见。
投资上(shang)，国君证券研报指(zhi)出，硬件(jian)是(shi)机器(qi)人主要成本(ben)项，丝(si)杆、减(jian)速器(qi)是(shi)最核心部件(jian)。机器(qi)人核心零部件(jian)为伺(si)服系统、减(jian)速器(qi)、控制系统、驱动(dong)器(qi)等，核心零部件(jian)成本(ben)合计约占整(zheng)机成本(ben)的70%。
建议关注机器(qi)人产业(ye)链核心公司(si)，具体包括：
1）执行(xing)器(qi)和(he)电机：三花智控、拓普集团、鸣志电器(qi)；2）减(jian)速器(qi)：中(zhong)大力德；3）电机驱动(dong)控制芯片：峰岹(tiao)科技；4）传(chuan)感器(qi)：推荐标(biao)的为东华测试，受益标(biao)的为柯力传(chuan)感、奥比中(zhong)光；5）丝(si)杠类(lei)：推荐标(biao)的为五洲(zhou)新春、恒立液压和(he)长盛轴承，受益标(biao)的为北特科技、丰立智能、贝斯(si)特和(he)新坐标(biao)：6）丝(si)杠设备(bei)类(lei)：受益标(biao)的为华辰装备(bei)、日发精机、秦川机床、浙海德曼和(he)思进(jin)智能。
部分个股(gu)业(ye)绩亮眼
经过一段时间的调整(zheng)后(hou)，人形机器(qi)人板块出现反弹(dan)趋势，板块指(zhi)数近(jin)8个交易日累(lei)计上(shang)涨(zhang)14.27%。
上(shang)周五，人形机器(qi)人板块收(shou)涨(zhang)2.54%，个股(gu)雷赛智能首板涨(zhang)停，天奇股(gu)份(fen)涨(zhang)超7%，埃斯(si)顿涨(zhang)超3%，丰立智能涨(zhang)超2%，鸣志电器(qi)等跟涨(zhang)。
周五的大涨(zhang)除了整(zheng)体盘面的带动(dong)外，部分个股(gu)亮眼的业(ye)绩也(ye)有一定影响。
其中(zhong)，雷赛智能2023年(nian)实现营收(shou)14.15亿元，同比上(shang)升5.79%；归母净(jing)利润(run)1.39亿元，同比下降37.1%；拟向每10股(gu)派发1.2元。
一季度公司(si)营收(shou)3.81亿元，同比上(shang)升21.21%；归母净(jing)利润(run)5459.02万元，同比上(shang)升53.66%。
拓普集团2023年(nian)营收(shou)197.01亿元，同比增长23.18%；净(jing)利润(run)21.51亿元，同比增长26.49%，
一季度营收(shou)56.88亿元，同比增长27.29%；归母净(jing)利润(run)6.45亿元，同比增长43.36%。
中(zhong)大力德2023年(nian)营收(shou)10.86亿元，同比增长20.99%；净(jing)利润(run)7314.8万元，同比增长10.22%。
一季度营收(shou)2.23亿元，同比增长1.79%；净(jing)利润(run)1637.89万元，同比增长8.65%。
丰立智能2023年(nian)营收(shou)4.29亿元，同比增长0.12%；净(jing)利润(run)2409.07万元，同比下降46.34%；拟每10股(gu)派发0.85元。
一季度营收(shou)9862.59万元，同比增长17.98%；归母净(jing)利润(run)459.02万元，同比下降42.74%。
