近日，武汉的街(jie)头巷尾见证(zheng)了一次出行方式(shi)的革(ge)新。
数百辆搭载了百度Apollo第五代自(zi)动驾驶系统解决方案的无人驾驶出租车穿(chuan)梭在城(cheng)市的大街(jie)小巷，萝卜快跑的话题(ti)持(chi)续(xu)火热，吸引(yin)众多消费者争相体(ti)验。“仅需4元”、“礼让行人”、“订单疯涨”等一众关键词更(geng)是让市场看到了无人驾驶出租车从概念(nian)验证(zheng)到实际落地的清晰方向。
禾赛助力无人驾驶车辆的大规模部署
百度Apollo无人车持(chi)续(xu)整(zheng)合先(xian)进技(ji)术，不(bu)断将自(zi)动驾驶的性能与用户体(ti)验推向新的高峰。
此次在武汉投入运(yun)营(ying)的无人驾驶车辆，采用了百度 Apollo 第五代自(zi)动驾驶系统解决方案，并搭载了禾赛 Pandar 系列高性能激光雷达(da)作为感知主雷达(da)。值得一提的是，第六代百度Apollo无人车——颐驰06已经(jing)蓄势待发(fa)，将在今年陆续(xu)投放市场。第六代百度Apollo无人车的主激光雷达(da)由禾赛独家供应，单车搭载4颗超高清远距激光雷达(da)AT128，探测距离超过 200 米，并将高清三维感知覆盖到了 360°。这是国内首次将ADAS半固态激光雷达(da)方案大规模应用部署在Robotaxi上，标志着AT128从前(qian)装量产领域“破(po)圈”至L4级(ji)自(zi)动驾驶市场。
禾赛AT128作为市场上独特的“真(zhen)128线”激光雷达(da)，基于禾赛自(zi)研的芯片(pian)化架构研发(fa)，实现了收发(fa)模块高度集(ji)成，综合性能优异。其每秒可(ke)产生153万点数据，四颗雷达(da)即可(ke)满(man)足L4级(ji)别自(zi)动驾驶对高精度感知、360°视野全覆盖的需求。同时，AT128提供了经(jing)济的车规级(ji)半固态量产方案，有助于降(jiang)低单车成本，为无人驾驶车辆的大规模部署创造了有利条件。据了解，第六代百度Apollo无人车的整(zheng)车成本相比前(qian)代车型有了显著(zhu)下降(jiang)，价格仅需20.46万元。
展望未来(lai)，中国Robotaxi及供应链(lian)市场展现出巨大的发(fa)展潜力。据太平洋证(zheng)券预测，在 2025 年和 2030 年，中国 Robotaxi 的市场规模分别有望突破(po) 1.18 万亿元和 2.93 万亿元，将成为市场空间最大的自(zi)动驾驶场景(jing)之一。百度曾公开部署计划要(yao)在全国范围(wei)内投放 10 万台无人驾驶车辆。行业分析(xi)师做出预测，按一台 RT6 搭载 4 颗禾赛 AT128 激光雷达(da)估(gu)计，单车搭载的禾赛AT128激光雷达(da)预计在 2 万元左右，对应10 万台无人驾驶车辆的激光雷达(da)订单规模将高达(da) 15-20 亿元。这或是Robotaxi 激光雷达(da)市场最大订单。
百度萝卜快跑第六代无人车在武汉进行路测
禾赛AT128
以74%市场份额领跑全球L4级(ji)别激光雷达(da)市场
随着自(zi)动驾驶技(ji)术的发(fa)展，激光雷达(da)逐渐成为最核心的感知元件之一。
市场普遍认为，L4 级(ji)别自(zi)动驾驶对于安全的要(yao)求是人类驾驶员的 10 倍以上，因此对感知传感器的性能、系统安全、鲁棒(bang)性等都提出了更(geng)高的要(yao)求。激光雷达(da)因其主动发(fa)光的特性，能够无惧环境光变化，在黑夜、炫光等天气下不(bu)受任何影响(xiang)，具备超越人类驾驶员的感知能力。同时，面对雨、雪、雾等恶劣天气，激光雷达(da)也能够显著(zhu)优于摄(she)像头、毫米波雷达(da)等传感器。正(zheng)因如此，激光雷达(da)已被(bei)行业广泛视为L4级(ji)别自(zi)动驾驶的必备传感器。
目前(qian)，包括百度、Waymo、Cruise 在内的全球头部的自(zi)动驾驶厂商都已积极推进研发(fa)与路测工(gong)作。这些公司的无人驾驶车辆普遍搭载了多颗激光雷达(da)，以提升行驶的安全性和降(jiang)低人工(gong)干预的需求。
禾赛一直(zhi)以来(lai)致力于提供高性能激光雷达(da)产品，其产品性能和质量得到了市场的充(chong)分验证(zheng)。截至今年 4 月，百度 Apollo 的自(zi)动驾驶总里程已突破(po) 1 亿公里，且始终保持(chi)零重大伤亡事故的记录。根据过去(qu)两(liang)年数据，实际车辆出险(xian)率仅为人类司机的 1/14。
值得一提的是，公司不(bu)仅仅是百度长期(qi)的战略合作伙伴(ban)，与百度携手(shou)实现载人运(yun)营(ying)场景(jing)的商业化落地，实际上其激光雷达(da)产品已广泛应用于全球自(zi)动驾驶领域。
截至今年第一季度，禾赛车载激光雷达(da)累计出货量已经(jing)突破(po) 38 万台。在 ADAS 前(qian)装量产市场，AT128 助力理(li)想、小米等国内顶(ding)尖新势力车企打造出多款热销车型的全场景(jing)智能驾驶系统。同时，禾赛还在 L4 级(ji)自(zi)动驾驶市场赋能百度 Apollo、美团(tuan)、Momenta、毫末智行、文远知行、小马智行、轻舟智行等头部自(zi)动驾驶客户。
在全球 Robotaxi 主雷达(da)领域，禾赛与几乎海内外所有自(zi)动驾驶头部玩家都保持(chi)着紧密的合作关系。在全球头部的 10 家 L4 自(zi)动驾驶公司中，有 9 家使用的是禾赛的高性能激光雷达(da)，Cruise、Zoox、Aurora、Nuro 等知名企业均位列其中。
国际权威机构Yole最新发(fa)布的《2024年车载激光雷达(da)市场报告》显示(shi)，2023 年全球 L4 自(zi)动驾驶激光雷达(da)市场中，禾赛以高达(da) 74% 的市场份额稳居榜首，展现了其强大的市场竞争力。
武汉的自(zi)动驾驶热潮，反映了大众对智能驾驶的期(qi)待与认知突破(po)。此前(qian)，百度宣(xuan)布萝卜快跑即将实现单个(ge)城(cheng)市盈利的目标，让行业首次看到 L4 级(ji)自(zi)动驾驶的盈利希望，预示(shi)着行业正(zheng)在迈向新的发(fa)展阶段。在这一过程中，禾赛有望继续(xu)提供安全可(ke)靠的激光雷达(da)产品，加速自(zi)动驾驶商业模式(shi)的闭环。