一台机器人沿着(zhe)复杂的路径灵活穿梭，准确躲避障碍，每(mei)一次动作的相关(guan)数据都(dou)呈(cheng)现在研(yan)发人员手中的记(ji)录仪上……上海擎朗智能科技有限(xian)公司（以下(xia)简(jian)称“擎朗智能”）实验室里，研(yan)发人员正在对一台机器人进行性能测试。
“公司成立14年来，专注于(yu)服务机器人产品与解决方(fang)案的开发，持续挖掘用户需求，提升(sheng)自主(zhu)研(yan)发能力，拓展(zhan)餐饮、酒店、医(yi)疗等(deng)多元化应用场景，已(yi)成长(chang)为国家级专精特新‘小巨人’企业。”擎朗智能首(shou)席运营(ying)官万彬说，目前，机器人产品销往60多个国家及地区，每(mei)天约5万台机器人为人们提供各种服务。
突破核心技术
餐厅内(nei)，脑袋圆圆、系着(zhe)领(ling)结的机器人向顾(gu)客问好、帮着(zhe)送餐；酒店里，客房门铃响起，装载物(wu)品的机器人完成配送后自行乘坐电梯回到充电处……这(zhe)是擎朗智能生产的机器人的应用场景。
“智能机器人研(yan)发成功(gong)并实现落地应用，是一条漫(man)长(chang)的道路，要在探(tan)索、试错中不断前行。”擎朗智能创始人、首(shou)席执行官李通说，“公司成立之初(chu)，产品定位并不清晰。在一定发展(zhan)基(ji)础上，我们开始主(zhu)动寻(xun)找有成长(chang)空间、体量大、可持续发展(zhan)的合(he)适项目。”
擎朗智能组织人员去各地开展(zhan)深入调研(yan)，走(zou)进市场、走(zou)近用户，发掘行业痛点。“我们发现，服务机器人市场还处于(yu)萌芽(ya)状(zhuang)态，潜在需求旺盛，可以给(gei)企业带(dai)来更大的发展(zhan)空间，于(yu)是下(xia)定决心选(xuan)择了(le)这(zhe)个领(ling)域。”李通说。
目标明确，需要脚踏实地一步一步去实现。当时，服务机器人是一个全新的产品类型，没有成熟的经验可以参考，对擎朗智能而言，无疑(yi)是一个极大的挑战。“许多机器人概念在实验室看起来似(si)乎可行，但要放到复杂的真实环(huan)境内(nei)长(chang)期(qi)稳定运行就有困难。”李通说，唯有坚持技术创新，聚焦核心技术研(yan)发，才(cai)能打破困境、走(zou)得长(chang)远。
经过(guo)实验室里无数次试错、真实场景中数以亿次数据迭代，擎朗智能在环(huan)境感知(zhi)、预测决策、运动控制等(deng)多个关(guan)键技术环(huan)节(jie)实现突破，机器人产品的功(gong)能性和稳定性不断提升(sheng)。
为解决传统的机器人导航定位精度低、适用场景单一等(deng)问题，擎朗智能研(yan)发出(chu)即时定位与视图(tu)构(gou)建感知(zhi)系统，搭配激光雷达、深度视觉等(deng)多传感器模块，使机器人具备柔性化的路径规划能力，能够在没有人为干(gan)预的情况下(xia)，在室内(nei)自行完成指定线路稳定运行。
精准导航的背后，离不开算法的支持。擎朗智能将人工(gong)智能技术与算法融合(he)，通过(guo)累积真实数据驱(qu)动算法迭代，提升(sheng)机器人在复杂场景下(xia)的预判和避障能力。“比如，针对室内(nei)餐饮不同(tong)场景，研(yan)发团队需要收集大量数据进行分析，并开展(zhan)多轮(lun)技术方(fang)案研(yan)讨，从而制定更加贴(tie)合(he)使用场景、易用性更强的解决方(fang)案。”擎朗智能首(shou)席技术官唐旋来说，“为了(le)验证并优化算法，研(yan)发团队探(tan)访了(le)上百(bai)家门店客户，经用户同(tong)意收集相关(guan)数据后，进行技术打磨，达到了(le)高效采集空间数据、实时规划最优线路、多台机器同(tong)时运作的更智能水平。”
记(ji)者走(zou)进擎朗智能实验室看到，一台机器人在有坡道、电梯等(deng)高度模拟现实环(huan)境的路况上快速前行；另一台机器人正受到剧烈震动，进行防颠簸(bo)性能测试。“服务机器人的工(gong)作场景复杂，对于(yu)产品的智慧性、柔性提出(chu)了(le)很高要求，通过(guo)不断提升(sheng)研(yan)发实力，公司的产品融合(he)了(le)AI机器视觉、深度学习、智能定位、运动控制等(deng)先进技术，申请知(zhi)识产权超千项，发布3项国家标准和12项团体标准，并参与制定3项国际标准。”唐旋来说。
拓展(zhan)应用场景
秉持推(tui)动机器人走(zou)向千家万户的发展(zhan)理念，擎朗智能以市场需求为导向，不断丰富机器人应用场景。
为了(le)满足不同(tong)场景的需求，擎朗智能利用自身在无人驾(jia)驶技术、多传感器融合(he)、复杂环(huan)境感知(zhi)等(deng)核心技术上的积累，设(she)计出(chu)相应的机器人产品。在餐饮环(huan)境中，针对大堂、包厢等(deng)不同(tong)场景，以及火锅、地方(fang)菜系、西餐等(deng)不同(tong)类型餐厅的个性化配送需求，公司研(yan)发出(chu)餐饮配送机器人，具备较强的负载能力与狭窄空间通行能力，能够实现快速平稳送餐；在医(yi)疗环(huan)境中，针对减少接触以及提高工(gong)作效率的需求，公司研(yan)发出(chu)具备集成消毒功(gong)能与高度自动化导航系统的医(yi)疗机器人，保障医(yi)疗物(wu)资配送安(an)全。
在拓展(zhan)机器人应用领(ling)域的过(guo)程(cheng)中，如何打通更多场景推(tui)动服务机器人普(pu)及，成为擎朗智能的重点发力方(fang)向。为此，擎朗智能制定多元化发展(zhan)战略，并未严格划分不同(tong)类型机器人之间的使用界限(xian)，促进机器人实现多场景应用。“我们与许多全球知(zhi)名企业达成战略合(he)作，共(gong)同(tong)推(tui)进机器人服务各行各业。打通服务机器人的应用场景，使其走(zou)向通用机器人之路，是我们推(tui)动应用落地的着(zhe)力点。比如，用于(yu)酒店配送的机器人，也可以用于(yu)医(yi)院场景；送餐机器人除了(le)在餐厅，也会出(chu)现在养老院、商场等(deng)场景。”李通说。
基(ji)于(yu)不同(tong)场景下(xia)的细分痛点，擎朗智能提出(chu)不同(tong)的精细化配送方(fang)案，助力行业智能化转型。目前，擎朗智能的机器人产品已(yi)覆盖餐饮、酒店、清洁、医(yi)疗、教育、养老等(deng)多个场景，应用于(yu)全球600多座城市，满足不同(tong)行业与场景的定制化需求。
瞄准未来布局
近几年，随着(zhe)人工(gong)智能技术快速发展(zhan)，服务机器人行业迎来前所未有的发展(zhan)机遇。具身智能成为连(lian)接虚拟世界与物(wu)理世界的桥梁，使得机器人不仅能够理解复杂环(huan)境，还能在其中灵活操(cao)作，并通过(guo)交互学习新知(zhi)识从而进一步解决新问题。
擎朗智能把握行业动向，将具身智能作为研(yan)发的新方(fang)向。“谁能在智能化发展(zhan)中占(zhan)据领(ling)先地位，谁就将在未来市场竞(jing)争中保持优势。”李通说。
在具身智能领(ling)域的技术探(tan)索中，擎朗智能致力于(yu)让机器人具备更强的环(huan)境感知(zhi)、决策规划与执行能力，以适应更加复杂多变的场景需求。在技术层面(mian)，如何让机器人在物(wu)理世界中实现更加自然、高效的交互，是一个待解的难题。为此，公司加大研(yan)发投入，探(tan)索更高效的数据收集与模型训练方(fang)法，实现从单一任务到连(lian)续多场景复杂任务的跨(kua)越。同(tong)时，通过(guo)规模化部署，收集实际场景中的大数据，结合(he)仿真环(huan)境下(xia)的模拟训练，以及创新的数据获取途径，不断完善机器人的行为模式，使其在实际应用中更加智能、灵活。
“服务机器人将会越来越多地出(chu)现在人们的生活之中，擎朗智能将立足于(yu)自身研(yan)发和制造优势，进一步深化具身智能研(yan)究，加快多元化应用场景布局及全球市场拓展(zhan)，满足各行业用户的深层次需求。同(tong)时，公司将积极探(tan)索新的商业模式，持续推(tui)动服务机器人规模化落地与普(pu)及。”李通说。（本文来源：经济日报 记(ji)者：李治国 证券日报记(ji)者 金婉霞）