让机器(qi)人(ren)也能像真(zhen)人(ren)一样“跑”起来，如今在北京经济技(ji)术开发区（北京亦(yi)庄）已(yi)成为现(xian)实。
今年(nian)4月，北京人(ren)形机器(qi)人(ren)创新中心(xin)发布(bu)名为“天工”的人(ren)形机器(qi)人(ren)（见上图(tu)，杨东摄），实现(xian)了全球首例纯电驱全尺寸人(ren)形机器(qi)人(ren)的“拟(ni)人(ren)奔跑”。
北京亦(yi)创国(guo)际会展中心(xin)三层，1600余平方米的空间被分隔成多个大小(xiao)不一的区域。在最大的一块场(chang)地，北京人(ren)形机器(qi)人(ren)创新中心(xin)工程师赵(zhao)文(wen)正准备再次启(qi)动“天工”。这样的操作，他已(yi)在半天时间里重复(fu)了多次。“这段时间，来观摩对接应用场(chang)景的企业机构多了很多。”
上斜坡、爬楼梯、过障碍……对身高1.63米、体重43公斤的“天工”来说，这些动作很轻松。随着再次发出的指令，只(zhi)见“天工”整体略向前倾，手臂配合腿部的动作加(jia)速摆动，迈开小(xiao)步跑了起来。
细心(xin)观察，“天工”的跑步姿态(tai)还有(you)些“柔美”。“我们用来训练‘天工’的数据采集自女性(xing)。”北京人(ren)形机器(qi)人(ren)创新中心(xin)运(yun)控算(suan)法工程师黄永善介(jie)绍，“天工”采用“基于状(zhuang)态(tai)记忆的预测型强化(hua)模仿学习”，这是(shi)自主研发的全新学习方法。
“我们通过可穿(chuan)戴设(she)备捕捉大量人(ren)类运(yun)动数据，让机器(qi)人(ren)在虚拟(ni)物理(li)仿真(zhen)引擎中自主学习。可以实现(xian)数千个机器(qi)人(ren)同时训练，24小(xiao)时不停。一台人(ren)形机器(qi)人(ren)在虚拟(ni)空间训练10个小(xiao)时相当(dang)于在现(xian)实物理(li)空间训练100天。”黄永善介(jie)绍，目前，“天工”已(yi)实现(xian)以每小(xiao)时6公里的速度(du)稳定(ding)奔跑。
在“天工”身旁，一台与其相似的机器(qi)人(ren)也在进行调试。不同的是(shi)，它有(you)一双灵活的“手”。“作为通用人(ren)形机器(qi)人(ren)母平台，‘天工’瞄准的是(shi)解决人(ren)形机器(qi)人(ren)行业的通用问题。”北京人(ren)形机器(qi)人(ren)创新中心(xin)副总经理(li)李春枝说。
据介(jie)绍，北京人(ren)形机器(qi)人(ren)创新中心(xin)设(she)定(ding)了本体原型（肢体）、运(yun)控系统（小(xiao)脑）、具身智能大模型（大脑）、开源工具链及OS操作系统等五大研发板块，可以随时扩展软、硬件等功能模块，满足不同应用场(chang)景下的需求(qiu)。
李春枝透露，6月，中心(xin)将搬(ban)入位于中关村（亦(yi)庄）国(guo)际机器(qi)人(ren)产业园的新址，“17层楼、1.4万平方米，面积(ji)差(cha)不多是(shi)这里的10倍。”4月底，优(you)必选人(ren)形机器(qi)人(ren)总部已(yi)正式入驻该园区，未来将有(you)更多人(ren)形机器(qi)人(ren)上下游企业入驻。
全球范围内人(ren)形机器(qi)人(ren)的研究，从上世纪(ji)70年(nian)代就(jiu)已(yi)开始，而在当(dang)下愈加(jia)火(huo)热。
2023年(nian)，工业和(he)信息化(hua)部发布(bu)《人(ren)形机器(qi)人(ren)创新发展指导意见》提出：“人(ren)形机器(qi)人(ren)集成人(ren)工智能、高端制造、新材料等先进技(ji)术，有(you)望成为继计(ji)算(suan)机、智能手机、新能源汽车后(hou)的颠覆性(xing)产品，将深刻变革人(ren)类生产生活方式，重塑(su)全球产业发展格局(ju)。”这份指导意见还提出，到2025年(nian)，人(ren)形机器(qi)人(ren)创新体系初步建立，“大脑、小(xiao)脑、肢体”等一批关键技(ji)术取得突破，确保核心(xin)部组件安全有(you)效供(gong)给。
在北京亦(yi)庄，不仅“天工”奔跑起来，整个人(ren)形机器(qi)人(ren)领域都(dou)在加(jia)速“奔跑”：2023年(nian)11月，国(guo)内首家省(sheng)级人(ren)形机器(qi)人(ren)创新中心(xin)——北京人(ren)形机器(qi)人(ren)创新中心(xin)成立；同年(nian)年(nian)底，北京机器(qi)人(ren)产业发展投(tou)资基金落地；2024年(nian)4月，北京人(ren)形机器(qi)人(ren)产业联盟成立……
目前，北京亦(yi)庄已(yi)汇集机器(qi)人(ren)生态(tai)企业百(bai)余家，形成覆盖核心(xin)零部件、整机到应用的机器(qi)人(ren)全产业链体系。北京人(ren)形机器(qi)人(ren)产业联盟理(li)事长(chang)滕明智介(jie)绍：“随着机器(qi)人(ren)检测评(ping)定(ding)中心(xin)、零部件精加(jia)工中心(xin)、机器(qi)人(ren)创新展示中心(xin)等共性(xing)平台逐步建设(she)，未来经开区内人(ren)形机器(qi)人(ren)企业将形成更加(jia)良好的产业生态(tai)，以新质(zhi)生产力打造发展新引擎。”
综(zong)合：北京发布(bu) 据人(ren)民日报
来源：北京发布(bu)