7月3日，工业和信息化(hua)部(bu)、公安部(bu)、自然资源(yuan)部(bu)、住房和城乡建设部(bu)、交通运输部(bu)联合(he)发布了关于公布智能网联汽车(che)“车(che)路云一体化(hua)”应(ying)用试点城市名单的通知。该(gai)通知首(shou)度确定了以北京(jing)、上海(hai)和重庆为(wei)首(shou)的20个城市（联合(he)体）为(wei)智能网联汽车(che)“车(che)路云一体化(hua)”应(ying)用试点城市。
今年年初开始(shi)，有关“车(che)路云一体化(hua)“的应(ying)用和发展就(jiu)成为(wei)市场(chang)关注的焦点，但一直持续到今年上半年都未有实(shi)质性的落地进(jin)展。如今正式确定了20个应(ying)用城市，后续各大(da)城市即(ji)将投入百亿(yi)级别的资金用于项目推进(jin)，今年有望正式成为(wei)”车(che)路云一体化(hua)“的发展元(yuan)年。
1、“车(che)路云一体化(hua)“爆发前夕，百亿(yi)级别的投资正在路上
“车(che)路云一体化(hua)“是要将车(che)辆(liang)、道路和云端平(ping)台进(jin)行(xing)深度整合(he)，形成一个高效(xiao)协同的智能交通系统，旨在实(shi)现整个交通系统的智能化(hua)和自动化(hua)，能够在各种复杂车(che)况中采取最优策略。
根据政策规划要求，“车(che)路云一体化(hua)“到2025年要实(shi)现部(bu)分路段的使用，2030年要实(shi)现广泛应(ying)用，2035年要进(jin)行(xing)全面(mian)应(ying)用。
（1）海(hai)内外全面(mian)聚焦，城市百亿(yi)投资只是开始(shi)
要真正实(shi)现“车(che)路云一体化(hua)“，需要建设具备路测通信单元(yuan)的智能化(hua)路侧基础设施(shi)（用于识别和联通道路上的车(che)辆(liang)）、云端控制平(ping)台（用于感知整体信息并做(zuo)出协同决策规划）以及车(che)载单元(yuan)设备（用于完成车(che)辆(liang)与道路之间的通讯）。
“车(che)路云一体化(hua)“作为(wei)智能驾(jia)驶(shi)领域新的爆发点，吸引了各大(da)城市的注意力，纷纷给予投资规划和政策支持。为(wei)满足各大(da)城市参(can)与的强烈意愿，第一批试点城市也从原计(ji)划的10家扩展到20家。
首(shou)批入围“车(che)路云一体化(hua)“试点城市的招标规划不少都是百亿(yi)级别，例如武汉市（170亿(yi)元(yuan)）和北京(jing)市（99.4亿(yi)元(yuan)）。
而且不单单是我(wo)国关注“车(che)路云一体化(hua)“，美国和欧洲多国同样意识到车(che)路云一体化(hua)“在未来智能驾(jia)驶(shi)领域中的重要性。美国在发布的智能交通系统战略中计(ji)划全境(jing)75%的城市和高速公路，在2035年应(ying)当具备车(che)路云一体化(hua)能力，欧洲则在发布的CCM路线图中明确提出车(che)路云一体化(hua)“的重要地位。
（2）城市和车(che)企的双重加(jia)码
“车(che)路云一体化(hua)“并非单单对(dui)道路进(jin)行(xing)通信改建和云平(ping)台的设立，而是车(che)辆(liang)、道路和云平(ping)台之间的紧密联系。所以，各大(da)城市在推进(jin)车(che)路云基础设施(shi)建设的同时，也势必需要联合(he)终端车(che)企来做(zuo)相应(ying)的设施(shi)配套(tao)。
上半场(chang)是电动化(hua)，下半场(chang)是智能化(hua)。此前备受瞩目的锂电池产业，也是自2009年"十城千辆(liang)"计(ji)划启动以来，经过(guo)政策扶持、各大(da)城市的支持和车(che)企端的努力，直至2020年才逐步实(shi)现全面(mian)产业化(hua)。如今，“车(che)路云一体化(hua)“有望复制锂电行(xing)业的成功路径。
此次(ci)“车(che)路云一体化(hua)“再现地方城市和车(che)企的双重加(jia)码。例如，项目规划金额最大(da)的武汉市就(jiu)联合(he)了东风汽车(che)规划成立多个智能网联汽车(che)产业园区(qu)，项目规划金额第二大(da)的北京(jing)市则会和北汽蓝谷以及一汽集团有所合(he)作，长春市也表示将与一汽集团进(jin)行(xing)合(he)作。
2、单车(che)智能化(hua)和“车(che)路云一体化(hua)”并不冲突，反而是全面(mian)互补关系
此前，无论是终端车(che)企还是智能驾(jia)驶(shi)领域的企业，对(dui)于高阶自动驾(jia)驶(shi)发展的关注点主(zhu)要集中在汽车(che)本身，例如堆积(ji)越来越多高质量(liang)的系统配置、频繁(fan)升级智能驾(jia)驶(shi)方案的技术、持续收集更多行(xing)车(che)数据做(zuo)训练等。
而此次(ci)各大(da)城市争相进(jin)入的“车(che)路云一体化(hua)“则是从另一个角度加(jia)强高阶自动驾(jia)驶(shi)的能力，并且与单车(che)智能化(hua)并不冲突，反而会形成有效(xiao)的互补关系：
（1）从局部(bu)最优到全盘最优
单车(che)智能化(hua)解决的是自身车(che)辆(liang)局部(bu)的自动驾(jia)驶(shi)问题，而“车(che)路云一体化(hua)“则是全盘视野下的应(ying)用完善。
单车(che)智能化(hua)只能保证该(gai)车(che)辆(liang)本身具备相应(ying)的感知效(xiao)果和操作能力，但是缺乏和其他车(che)辆(liang)以及周边环境(jing)之间的协同效(xiao)应(ying)。一旦遇到例如行(xing)人的鬼探头行(xing)为(wei)、临时环境(jing)改变堵塞以及其他车(che)辆(liang)失(shi)控等复杂问题，则会出现解决不及时的问题。
“车(che)路云一体化(hua)“则完美解决了这个问题，由于增添(tian)了路测和云端设施(shi)，加(jia)强了车(che)辆(liang)与路测、其他车(che)辆(liang)、云端之间的通信，使得云端能够依(yi)托(tuo)车(che)辆(liang)情况以及环境(jing)变化(hua)来做(zuo)出协同决策，推动车(che)辆(liang)从简单的预警功能向主(zhu)动控制，前规避潜在风险转变。
（2）从堆积(ji)单车(che)感应(ying)器到共用公共环境(jing)感应(ying)设备
单车(che)智能化(hua)为(wei)了追求高阶自动驾(jia)驶(shi)功能，需要在车(che)辆(liang)本身搭载大(da)量(liang)的传感器和高质量(liang)芯片，例如造车(che)新势力中传感器数量(liang)最多的车(che)企小鹏，就(jiu)在自家车(che)型上安装了32个传感器，这无疑是大(da)大(da)提高了单车(che)成本。
“车(che)路云一体化(hua)“的实(shi)施(shi)则可以部(bu)分减缓终端车(che)企这方面(mian)的压力，让(rang)车(che)辆(liang)本身不再需要装载如此多的传感器和芯片，而是部(bu)分转嫁至公用环境(jing)的感知设备上，同时只需要在车(che)辆(liang)上补充一个OBU元(yuan)件用于车(che)辆(liang)端和路测端、云端之间的通信即(ji)可。
综上，“车(che)路云一体化(hua)“和单车(che)智能化(hua)的优势互补，能够让(rang)高阶自动驾(jia)驶(shi)不在单单局限在局部(bu)最优解，而是转化(hua)为(wei)全局最优解，未来有望迎来迅(xun)速爆发。