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| 搭载L3级(ji)别高阶智能驾驶的昊铂GT |
文/羊城晚报(bao)记者戚耀琪图/受访(fang)者提(ti)供
“城市智驾”在今年全面爆发，成为了业界最显著的智能科(ke)技大跨(kua)越的现象(xiang)。作为国内大型汽车集团(tuan)的广汽，其步骤也紧跟时代，旗下ADiGOPILOT智能驾驶系统城市NDA的昊铂HT2024款在北京车展亮相(xiang)之后，引发了外界关注(zhu)。广汽研(yan)究院表示，该系统计划今年年内实现全国开放(fang)。
从城市NDA审视，广汽智驾团(tuan)队的水平和能力究竟达到了什么级(ji)别，在国内外有何竞争力，如何保持前瞻性和领先性？在广汽研(yan)究院成立(li)18周年之时，羊城晚报(bao)记者7月15日采(cai)访(fang)了广汽研(yan)究院智能驾驶领域负责(ze)人徐伟。
跻身L3级(ji)别试点成第一梯队
6月4日，工业和信息化部公布了《进入智能网联(lian)汽车准入和上路通行试点联(lian)合体(ti)基(ji)本信息》，广汽集团(tuan)正式进入智能网联(lian)汽车准入和上路通行试点，成为全国首批开展L3自动驾驶上路通行试点的车企之一。
在这个行列中，既有国企也有民企，既有传统汽车企业，也有出自互联(lian)网的企业。“或许很多(duo)人都不(bu)知(zhi)道，广汽2012年前就已经着手进行自动驾驶研(yan)究，属于国内最早的少数几家企业。”徐伟说。L3考察的不(bu)是产品有多(duo)强(qiang)，而是整(zheng)个流程的综合能力，这需要技术、制度(du)、体(ti)系沉淀。广汽在智能化上积淀很深，同时讲究安全第一的务实风格(ge)。市场上常(chang)常(chang)被某界某米的声量(liang)覆盖，没有意识到其实广汽的实力才是第一梯队的。
安全是广汽的核心，从研(yan)发、生产、日常(chang)管(guan)控到运营(ying)，都经过了本次工信部L3试点的专家团(tuan)队严格(ge)审查。值得关注(zhu)的是，与(yu)业内其他智驾领航辅(fu)助(zhu)不(bu)同，广汽城市NDA并不(bu)依赖高精地图。在城市智驾领航辅(fu)助(zhu)激(ji)烈的市场角逐中快速实现全国覆盖，提(ti)供安全可靠、连贯(guan)流畅的全场景智驾体(ti)验，广汽智能驾驶也由(you)此迈向新的高峰。
作为一名(ming)马拉松赛(sai)跑(pao)者，徐伟表示，不(bu)要看一开始冲多(duo)快，得看30公里之后是不(bu)是跑(pao)得越来越好。好的智能驾驶功能，令用户敢(gan)用且(qie)好用，这也是高阶智驾想(xiang)要真正落地的关键。目前，高精地图的覆盖率只占全国公路里程的6%左右，也就是说全国约94%的公路段(duan)无法实现基(ji)于高精地图的智能驾驶。相(xiang)比不(bu)少企业经历了“依赖高精地图”到“不(bu)依赖高精地图”的路线切换，广汽城市NDA面世即采(cai)用“不(bu)依赖高精地图”的技术路线，实现了城市智驾领航辅(fu)助(zhu)功能的“一步到位”。
经过研(yan)究院智驾团(tuan)队的攻关，最终实现了在无高精地图的场景泛化能力加持下，驾驶系统覆盖了35个主场景，357个子场景，除了红绿灯起(qi)停、超车变道、cutin、居中、汇入等日常(chang)场景，在业内还在努力攻克和有较大提(ti)升空间的拥堵博弈变道、避让(rang)变道、待转区左转等复杂场景方(fang)面。在首批覆盖城市道路测试中，实现了被动接管(guan)率100+公里/次的表现，领先于目前行业水平，实现了“有导航就能开”。
研(yan)发团(tuan)队正向开发敢(gan)打硬仗
徐伟说，通过视觉和激(ji)光雷达的互相(xiang)配合，可以(yi)实现不(bu)同场景下功能发挥的各(ge)有侧重，并实现了安全冗余，比如极端天(tian)气，就以(yi)激(ji)光雷达为主，这对(dui)用户来说是至(zhi)关重要的。能做到这个而不(bu)会(hui)互相(xiang)矛盾(dun)，原因在于背后有大模型的处理。至(zhi)于城市NDA，也不(bu)是独立(li)的场景功能，它还能和高速NDA、L3自动驾驶等其他智驾功能互融(rong)互通，实现全场景智驾功能的无缝切换。
比如，首搭广汽城市NDA的昊铂HT2024款采(cai)用了全球(qiu)顶级(ji)智驾硬件，不(bu)仅有高算力芯片为高阶智能驾驶提(ti)供保障，还有新一代固态可变焦激(ji)光雷达和11个高清摄像头、5个毫米波(bo)雷达，提(ti)供全面且(qie)精准的多(duo)元融(rong)合感知(zhi)力保障。
徐伟认(ren)为，正向开发，这是广汽的主线。要借助(zhu)国际化的团(tuan)队，但更要从中国人的角度(du)去(qu)思考客户的所需。因此，广汽不(bu)是被人带着走的，会(hui)讲究自主性和多(duo)元化的探索(suo)。
无人驾驶是广汽研(yan)发的大方(fang)向，这个过程中需要循序渐(jian)进。自动驾驶最难的，就是无穷无尽(jin)的场景，也要迎(ying)难而上打硬仗。广汽研(yan)究院的智驾团(tuan)队平均年龄不(bu)到32岁，博士、硕士占比88%。最重要的是，他们顶住压力，砥砺前行。攀(pan)登“珠峰”，过程注(zhu)定坎坷，研(yan)发团(tuan)队将整(zheng)个智驾算法软件系统拆解成100多(duo)个模块，不(bu)仅摸清了每个模块的上下游关联(lian)技术，更是不(bu)断以(yi)自研(yan)模块迭代原有方(fang)案，最终自研(yan)成果初现。
研(yan)发团(tuan)队在开车上下班途中，总会(hui)不(bu)自觉地揣摩一个问题：老司(si)机到底是怎么开车的？揣摩老司(si)机心理只是第一步，更重要的是要实现从用户语言到工程语言的转化。就拿常(chang)见(jian)的纵向跟车场景来说，遇到拥堵需频繁跟停、起(qi)步，首先要定义实现“跟停平稳、起(qi)步迅速”的驾乘体(ti)验关键目标，再通过大数据识别所有关键跟停场景和起(qi)步场景，探索(suo)与(yu)衡量(liang)“平稳”“迅速”的关键参数，再通过虚拟仿(fang)真、实车试验等方(fang)法优化车辆(liang)的动态响应，在一次次尝试中无限贴近用户的心理预期。
“既然要做，就要做出自己的特色(se)来。”正是因为智驾团(tuan)队每个人心里都有这一坚定的信念，才能在两年多(duo)的时间里，在100多(duo)个自主开发的模块中，形成了31个高竞争力突破点，打造(zao)出一支由(you)14个揭榜人带队的“研(yan)发军团(tuan)”。“多(duo)源启发式搜索(suo)”“多(duo)模态智能化交通流”“基(ji)于认(ren)知(zhi)的场景推理引擎”“三段(duan)递进式轨迹(ji)引导”“半交互式前向推理主动变道”等一系列突破点，筑牢了城市NDA、高速NDA、超级(ji)泊车，以(yi)及能与(yu)L2++智能领航辅(fu)助(zhu)实现互融(rong)互通的L3自动驾驶等“技术长(chang)城”。
市场上大部分(fen)所谓的真实城市领航视频也是可以(yi)加工出来的。诸如此类，都会(hui)让(rang)一辆(liang)车的智驾成功率大打折扣，而消费(fei)者浑然不(bu)知(zhi)。只有当市场上的智能驾驶车辆(liang)超过一半，数量(liang)已经足够庞大的情(qing)况下，一辆(liang)车的真实智能化水平才能显示出来。这个时候，完全就是“货比货”，而不(bu)再是厂商在自说自话了。
坚持合作与(yu)自研(yan)避免(mian)同质竞争
按照(zhao)目前的业界趋势，比如都用华为系统、用同一供应商的车机、屏幕、电机、电池(shi)，新能源车的同质化会(hui)否加深？对(dui)此，徐伟说，是有这个可能，因为提(ti)供同一个系统，厂家运维(wei)会(hui)更加方(fang)便节省(sheng)。但是广汽不(bu)是刚创业企业，广汽要做百年老店，做自主研(yan)发和独立(li)设计更有深刻的意义。至(zhi)于广汽城市NDA领先的综合实力如何，可以(yi)概括为：普及快、覆盖广、功能强(qiang)、场景全，这些(xie)都得益于广汽研(yan)究院长(chang)期在智能网联(lian)领域的研(yan)发创新和技术沉淀。
目前，ADiGOPILOT智能驾驶系统使(shi)用了AI驱动的先进智驾软件算法，实现基(ji)于BEV+Transformer+占据网络架(jia)构深度(du)优化的“端到端”模型覆盖。车道感知(zhi)网络通过数十万个路口数据训练，构建了车道级(ji)拓扑推理能力，应对(dui)各(ge)类复杂路口，同时目标感知(zhi)网络的超150PB数据提(ti)供全场景目标检测，保证应对(dui)复杂异形车辆(liang)和障碍物时的极致安全。基(ji)于Occupancy占用网络的数据驱动的目标检测，网格(ge)精确到厘米级(ji)大小，还可以(yi)检测到地面高程信息，提(ti)供了360°的全方(fang)位环境感知(zhi)信息。
除此之外，ADiGOPILOT智能驾驶系统采(cai)用了交互式预测决(jue)策网络，在车道网络、目标网络的基(ji)础(chu)上，引入驾驶习惯(guan)、心理预期、安全阈值等人为因素进行规划决(jue)策，提(ti)供“老司(si)机”驾驶能力和更拟人的驾驶体(ti)验。
ADiGOPILOT智能驾驶系统融(rong)合导航信息进行超视距的全局路径规划，在连续过短(duan)路口场景中，车辆(liang)会(hui)考虑远(yuan)距离的导航信息，例如右转后，会(hui)直(zhi)接汇入左一左转车道；在多(duo)车排队的场景，车辆(liang)也能自主选择更少车道排队，给用户带来通行效率提(ti)升15%的出行体(ti)验。
经过多(duo)年的造(zao)车沉淀和技术探索(suo)，广汽通过平台化技术体(ti)系和流程化底层基(ji)座，打通了智能驾驶L2、L3、L4全场景一体(ti)化的技术研(yan)发，技术成果也得以(yi)集结式开花结果。城市NDA正式发布并量(liang)产，年内将在全国开放(fang)；无人驾驶前瞻性布局成果转化成和如祺出行共同打造(zao)的L4Robotaxi无人驾驶示范运营(ying)业务，广汽智能驾驶技术版图至(zhi)此覆盖全场景的智能出行。
